Arduino 实现滑动大门自动化控制：DIY 继电器方案

元件与物料

Arduino UNO	×1
5V 直流继电器	×1
433MHz 接收模块	×1
433MHz 发射遥控器	×1

项目概述

本项目利用 Arduino 为损坏的滑动大门（原有交流电机完好）构建自动化控制系统。核心目标：通过 Arduino、继电器、433MHz 收发模块实现大门电机的通断与正反转控制。Arduino 持续监听遥控器发射的特定编码，接收模块解码后触发继电器为电机供电，决定开门或关门动作。

遥控器工作于两个通道，各通道拥有唯一 ID。接收模块捕获 ID 后向 Arduino 发送信号，Arduino 控制继电器为电机绕组供电。

实施方法

步骤 1：电机供电方式

交流电机通常含主绕组与副绕组。给主绕组通电，电机正转（关门）；给副绕组通电，电机反转（开门）。首先需识别各引线对应绕组。引线通常无标识，可通过试错法接交流电辨别。本项目电机为 220-240VAC，蓝色线为零线（标准色码），火线接红线时电机正转，确认为主绕组。注意：启动电容必须正确连接且良好，保证启动转矩。

步骤 2：电机停止机制

市电经行程限位开关供电给电机。大门运动到端点触发限位开关，断开电路，电机停止。

步骤 3：继电器控制电机

继电器具常开 (NO) 与常闭 (NC) 两组触点。
• 常闭路径接主绕组：系统复位或故障时，大门保持关闭状态，安全可靠。
• 常开路径接副绕组：Arduino 向继电器线圈施加 5V 信号，触点闭合，副绕组得电，电机反转。
两路互斥，避免主副绕组同时得电。此继电器 (R2) 由 Arduino 引脚 8 控制。

第二个继电器 (R1) 用于在切换方向前断开电机供电。Arduino 持续轮询接收模块，收到指令后先断电，待重新路由完成再通电反转。R1 由引脚 9 控制。