PIR人体红外传感器：工作原理与Arduino集成指南

本Arduino教程将讲解PIR传感器的工作原理，以及如何配合Arduino开发板实现运动检测。您可以观看以下视频或阅读下方文字教程。

工作原理

模块核心是一个热释电传感器，受热时产生能量。当人体或动物进入传感器范围，其发出的红外辐射（热能）被检测到，从而检测到运动。这也是传感器名称的由来：被动红外传感器（Passive Infra-Red）。“被动”意指传感器不主动发射能量用于检测，而是检测其他物体发出的能量。

模块还包含一个专门设计的菲涅尔透镜盖，将红外信号聚焦到热释电传感器上。

HC-SR501 PIR传感器模块

模块仅三个引脚：GND、VCC供电，输出引脚检测到物体时输出高电平。两个电位器：一个调节灵敏度，另一个调节检测后输出保持高电平的时间（0.3秒至5分钟可调）。

模块还有三个引脚配合跳线帽选择触发模式：非重复触发模式下，输出高电平持续延时时间后自动变低；重复触发模式下，只要检测到物体持续存在，输出保持高电平。

本教程所需组件

您可以从以下网站获取：

HC-SR501 PIR传感器模块……..
5V继电器模块………………………….
Arduino开发板……………………………
面包板和杜邦线……………
电缆、插头、插座

电路原理图

本教程示例：检测到物体时点亮高压灯。电路原理图：传感器输出脚接Arduino 8号引脚，检测到物体时7号引脚驱动继电器模块，继电器控制高压灯亮起。

继电器模块详细用法请参考我的Arduino继电器教程。（注意示例使用高压，操作务必小心，后果自负）

源代码

Arduino代码很简单：定义PIR传感器引脚为输入，继电器引脚为输出。用digitalRead()读取传感器输出，若为高电平（检测到物体）则激活继电器。因继电器输入引脚低电平有效，激活时发送低电平。

/* Arduino PIR人体红外传感器教程
 * by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 */
int pirSensor = 8;
int relayInput = 7;

void setup() {
  pinMode(pirSensor, INPUT);
  pinMode(relayInput, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(pirSensor);
  if (sensorValue == 1) {
    digitalWrite(relayInput, LOW); // 继电器输入低电平有效
  }
}

代码语言: Arduino (arduino)

视频末尾有演示。注意：传感器上电后需20-60秒“预热”才能正常工作。将手伸到传感器前，继电器激活灯亮起。但即使手持续移动，灯也会在设定延时后熄灭，因为PIR处于“非重复触发”模式。若将跳线帽改为“重复触发”模式，持续移动手时灯会一直亮，运动停止且延时结束后才熄灭。