盲人的第三只眼

必要的工具和机器

	烙铁（通用）
	热胶枪（通用）

应用和在线服务

Arduino IDE

关于这个项目

• 首个专为盲人设计的可穿戴技术

• 使用超声波检测障碍物

• 通过振动/蜂鸣声通知用户

盲人第三只眼是一项创新，通过超声波检测附近的障碍物并通过蜂鸣器声音或振动通知盲人，帮助盲人快速、自信地导航。他们只需要将这个设备当作带子或布来佩戴即可。

据世界卫生组织估计，全世界有 3900 万人失明。他们在日常生活中遭受了很多苦难。患者多年来一直使用传统的白手杖，虽然有效，但仍有很多弊端。另一种方式是养宠物，比如狗，但真的很贵。因此，该项目的目标是开发一种廉价且更有效的方法，帮助视障人士以更高的舒适度、速度和信心导航。

视频

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项目的新颖性： 这是首个针对盲人的可穿戴技术，解决了现有技术的所有问题。现在有很多用于视障人士导航的仪器和智能设备，但其中大多数都存在一定的携带问题，主要缺点是需要大量培训才能使用。这项创新的主要特点之一是，每个人都能负担得起，总成本不到 25 美元（~1500 印度卢比）。市场上还没有这样的设备可以像布一样穿着，并且成本如此之低且简单。大规模使用时，随着原型的改进，它将极大地造福社区。

第 1 步：现有系统

• 白手杖

• 宠物狗

• 智能设备（例如：为百叶窗设想手电筒）

现有系统的问题：

• 白手杖 - 可能容易破裂/折断，手杖可能会卡在不同物体的路面裂缝处。

• 宠物狗 - 巨大的成本。 （~42,000 美元 / 280000 卢比）

• 常见缺点（包括智能设备）不方便携带， 需要大量培训才能使用

盲人第三只眼的特点 人： 通过佩戴该装置，他们可以完全避免使用白手杖等其他装置。该设备将帮助盲人导航而无需手持对他们来说有点烦人的棍子。他们可以简单地将它当作带子或布来佩戴，它可以非常准确地发挥作用，而且他们只需要很少的培训就可以使用它。

第 2 步：项目的完整描述

我设计了一个基于 Arduino 板的特殊可穿戴设备，它可以像百叶窗布一样佩戴。该设备配备了五个超声波传感器，由五个模块组成，这些模块连接到身体的不同部位。其中，双肩两个，双膝两个，手一个。使用五个超声波传感器，盲人可以在他们周围的五维视图中检测到物体，并且可以轻松地旅行到任何地方。当超声波传感器检测到障碍物时，设备会通过振动和蜂鸣声通知用户。振动的强度和蜂鸣的频率随着距离的减小而增加，这是一个完全自动化的设备。

功能改进：

整个项目可以做成夹克的形式，这样设备就不需要一件一件地佩戴了。 使用专门设计的板卡代替arduino和高质量的超声波传感器，响应速度更快，使设备能够在拥挤的环境中工作。

第 3 步：在视障人士的帮助下成功测试。

在 中阅读有关此内容的更多信息 我们学校的科学老师在 FB 帖子。

因这项创新而获奖。

• PPT 创新奖一等奖

• 国家级科学博览会的第二名。 （由喀拉拉邦政府进行）

第 4 步：想法的原型设计 - 使用的部件

材料

• 5 x Arduino pro mini

• 5 x 超声波传感器

• 5 x Pref 板

• 5 x 振动电机

• 5 个蜂鸣器

• 5 个红色 LED

• 5 个开关

• 公母头针

• 4 x 跳线

• 一个移动电源

• 一块 3.3 伏的旧手机电池

• 一些松紧带和贴纸（用作佩戴带）

第五步：电路图

接线说明。

• LED、蜂鸣器和振动电机接地到arduino的GND

• +ve 的 LED 和开关的中间腿到 Arduino 引脚 5

• +ve 到开关的第一段蜂鸣器

• +ve 振动电机到开关的第三条腿

• 超声波传感器

• 超声波传感器引脚 VCC - Arduino 引脚 VCC

• 超声波传感器引脚 GND - Arduino 引脚 GND

• 超声波传感器引脚 Trig - Arduino 引脚 12

• 超声波传感器引脚 Echo - Arduino PIN 12

这里使用的开关用于选择模式。 （蜂鸣器或振动模式。）

图 2 - 为模块供电 - 将 4 arduino pro mini 连接到 USB 公针并连接到移动电源。手上的模组使用小型锂电池。

第 6 步：制作模块

• 首先将预制板切割成 5 X 3 厘米的尺寸，然后将 Arduino 的母接头焊接到板上。

• 然后焊接蜂鸣器。

• 然后使用胶枪和焊接线连接振动电机。

• 然后连接 LED。

• 然后连接交换机。

• 然后连接用于超声波传感器和电池输入的插头引脚。

• 然后按照电路图所示焊接所有东西。

• 现在将 Arduino 和超声波传感器连接到开发板

同时将松紧带连接到所有模块。

按照我们上面描述的相同方式还要制作3个模块，但对于手中的一个，有一点不同。在制作最后一个模块之前访问下一步。

第 7 步：编码 + 制作手部模块

• 使用 4 根跳线将超声波传感器连接到电路板。

• 然后将 3.7 伏移动电池连接到此模块。

• 然后如图所示连接松紧带。

最后将代码上传到每个Arduino板并使用移动电源为其他4个模块供电。

Arduino 中使用的代码：

 //VISIT :www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; //触发器连接到PIN 7 const int pingEchoPin =10; //回声连接哟 PIN 8 int buz=5; //蜂鸣器到 PIN 4 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode（嗡嗡声，输出）； } void loop() { 持续时间长，厘米； pinMode（pingTrigPin，输出）；数字写入（pingTrigPin，低）；延迟微秒（2）；数字写入（pingTrigPin，高）；延迟微秒（5）；数字写入（pingTrigPin，低）； pinMode（pingEchoPin，输入）；持续时间 =脉冲输入（pingEchoPin，高）； cm =microsecondsToCentimeters(duration); if(cm<=50 &&cm>0) { int d=map(cm, 1, 100, 20, 2000);数字写入（嗡嗡声，高）；延迟（100）；数字写入（嗡嗡声，低）；延迟（d）；串行打印（厘米）； Serial.print("cm"); Serial.println();延迟（100）； } long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { return microseconds / 29 / 2; }