5 个机器人原型设计错​​误和避免它们的一些建议

发表于 2020 年 11 月 16 日，| By WayKen 快速制造

机器人是高度复杂和科学驱动的机器，可以替代人类劳动力或执行我们甚至无法完成的工作。多年来，已经生产了许多不同的机器人系统来帮助装载、测量和控制许多工业领域。机器人开发商要想在市场上具有竞争力，就必须加快步伐。这就是为什么快速机器人原型设计是一个优秀的设计师必须熟悉才能成功的必修领域。以下是新手常犯的一些机器人原型设计错​​误。以及一些避免它们的建议。

在这里，Wayken 可以提供功能原型 交流您的想法和评估您的产品是通过 CNC 加工、聚氨酯铸造​​和快速模具。

过度设计

设计师是完美主义者，他们努力使他们的发明既实用又美观。他们经常忘记自己并使用快速原型做同样的事情。他们设计了机器人外壳的所有复杂细节表面，原型制造商对其进行了划痕，并引用他需要半年的时间来达到所需的精细化水平，并使用设计师提到的所有耐用轻质复合材料加工零件。

必须最大限度地简化快速原型。如果要比较的话，我会说最终的设计是长矛，而快速原型只是一根棍子。当您可以挑选一块相同重量和尺寸的塑料或木头时，无需浪费宝贵的时间来制作所有美观的表面，安装电子设备并检查物体是否按预期移动，即使只是几次运行。

对原型函数着迷

现代机器人通常具有多种功能，并且它们的最终设计非常复杂，无法将所有功能融入机箱。一些设计师认为有必要将最终产品的所有功能都放入原型中，结果他们最终浪费了宝贵的几周甚至几个月的时间来添加这个和那个，修复这个区域并升级这个功能。一直以来，原型都在制造工厂中，开发过程处于暂停状态，而设计师则花费大量时间来追求完美的原型。

机器人的快速原型不一定是完美的。单个快速原型旨在检查一个或两个特征。例如，机械手可以举起的重量和可以举起的高度。没有理由在这样的原型上安装物体检测摄像头和夹紧机构，您可以用螺钉将重量固定在手上，尽其所能。但是，一旦您完成了一个简单的快速原型并测试了您遇到的一些问题，您就可以使最终的设计更加清晰和更好。

忘记标准组件

机器人非常复杂，因为它们代表了复杂的硬件和软件的混合体。机械手必须有强壮的金属手指，但它还必须能够以最低要求的力量抓握，以免损坏零件。机器人公司喜欢想出新的功能部件并申请专利，例如计算机视觉单元、控制系统等。设计越原创越好。然而，机器人的快速原型则相反。您花在定制零件上的时间越多，进行测试的时间就越少。

这就是为什么永远不要忘记标准组件很重要。您可以使用简单的伺服引擎、控制器、相机、二极管等来制作许多不同的机器人原型。它不仅可以节省您为机器人原型工具制作定制零件的时间和金钱，还可以潜在地增加或简化您的原始设计，从而降低机器人的价格。

使用不需要的机器人工具

许多原型制造商拥有许多用于开发处理序列的工具，也就是说，他们通常使用一组默认工具来完成大多数工作。例如，原型车间广泛使用数控机床。但是，是否有必要在所有情况下都使用 CNC 加工，或者使用简单的手动机床并省略您需要编写 NC 程序、将工具上传到系统等步骤会更容易？原型设计师也是如此。也许，制作一个铅笔草图就足够了，而不是制作一个原型的完整详细 CAD 模型，然后测试几天然后扔掉。

现代制造和开发工具很棒，但您必须始终评估其使用的必要性。在进行快速原型制作时，请始终尝试在最短的时间内用双手制造原型。许多机器人原型制造商为概念验证机器人原型制作纸板箱，因为为这种短命模型制造耐用元件毫无意义。他们在原型上花费的时间很少，但它适用于测试，仅此而已。当您仍在铣削所有机械臂零件时，他们几乎没有浪费任何资源。

对失败感到沮丧

在一次迭代中从头开始制作出色的设计几乎是不可能完成的任务。您将不得不使用试错法对机器人运动控制进行数月和数月的微调。由于机器人行业还很年轻，因此没有足够的设计建议，这增加了复杂性。然而，虽然这个行业的经验并不丰富，但要求却是。特别是对于协作机器人。这就是为什么你将不可避免地失败。

但这没关系。你失败的次数越多，你的设计就会越完美，快速的原型可以帮助你。只需将它们视为您正在制作的真实杯子的可有可无的杯子。机器人的快速原型将帮助您的想象力了解物理对象对不同情况的真实反应以及解决这些情况的方式。虽然快速原型失败，但你一定会在真正的最终机器人上取得成功。