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几乎所有数控系统都支持子程序。常规子程序作为独立文件存储，而 Haas 局部子程序直接写在主程序末尾，属于主程序一部分，管理更便捷。
Haas CNC
M97 P… L…
P – 同程序内行号（子程序须以 M99 结尾）
L – 重复次数
O0001 M97 P1000 L2 (L2 使 N1000 行执行两次) M30 N1000 G00 G90 G55 X0 Z0 S500 M03 G00 Z-.5 G01 X.5 F100. G03 Z... G01 X0 Z1. F50. G91 G28 X0 G28 Z0 G90 M99
数控机床
Haas CNC铣削圆弧插补编程详解，通过实例程序演示G02/G03代码中如何使用IJK或R参数进行圆弧插补编程。 Haas圆弧插补 为何使用IJK而R编程更简便？ R参数定义更简单，但容易因起点/终点设置错误导致半径错误且机床仍能执行。若使用I、J、K方法设置错误，机床更可能在执行前报警停机。尽管如此，手动编程圆弧时使用R仍是更简便且首选的方法。 R参数定义 R是从起点到圆心的距离。 IJK参数定义 “I” = 从起点到圆心在“X轴”方向的增量距离。“J” = 从起点到圆心在“Y轴”方向的增量距离。“K” = 从起点到圆心在“Z轴”方向的增量距离。 何时使用负R值 正R值生成180°或以下的
NUM CNC车床完整程序示例：先车削外轮廓，再用另一把刀具加工开槽。涵盖NUM CNC车床G代码与M代码应用。 NUM 760 T程序示例 %159 N1 (AXE) N10 G90 G71 G80 G40 G92 S3000 N20 G0 G52 X0 Z0 (FINISHING CONTOUR) N30 T1 D1 M6 (TOOL#1) N40 G95 F0.08 N50 G97 S800 N60 M3 M42 N70 G0 X66 Z-24 N80 G96 S80 N90 G1 G41 X50 Z-24 M8 N100 Z0 M110 X38 N120 G
提交者：Vikram摘要数控车床程序多次调用子程序切削相同图形。子程序使用U/W代替X/Z使程序更易理解和调试。加工图纸CNC程序主程序: N5 G90 F0.2 S1200 T0101 M04 N10 G00 X40 Z0 N20 M98 P37000 (调用子程序O7000三次) N30 G01 W-30 N40 G28 U0 W0 N50 M05 M30 子程序: O7000; G01 U0 W-30 G02 U0 W-10 R5 N60 M99
Osai 10系列允许程序员使用标准编程语言(G1-G2-G3)或GTL高级几何编程语言编写数控程序。本文提供一个完整的Osai GTL编程实例。 Osai数控GTL程序实例 N1 (DIS,EXAMPLE 3) N2 S...F...T1.1M6 M... N3 o1=X20 Y21 a45 N4 l1=X0 Y-60,a180 N5 l2=X50 Y0,a90 N6 c6=o1 I-38 J-35 r10 N7 l3=c6,a135 N8 l4=c6,a-45 N9 l5=X0 Y-50,a180 N10 l6=X-50 Y-65,a60 N11 l7=X-25 Y0,a90 N12 c
