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车间常见 Fanuc、Haas、Siemens 等控制器，但初学者最宜从最普及、通用性最强的 Fanuc 入手，其他控制器多与之相似。
Fanuc 极易编程、学习、理解。
《如何编写 CNC 程序——CNC 入门系列》面向零基础学习者。HelmanCNC.com 提供大量教程与范例。
CNC 编程非一朝一夕可精通，需耐心与大量实践。以下为入门精选教程：
数控机床
提交者：Brian 工程图/图片 CNC 程序 0 BEGIN PGM 1 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 2 BLK FORM 0.2 X+50 Y+56 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+6 4 TOOL DEF 2 L+0 R+15 5 TOOL CALL 1 Z S 2400 6 L X-20 Y+9 Z+2 R0 FMAX M03 7 L Z-3 RR F40 M 8 L X+30 Y+10 R F80 M 9 L X+40 IY+8 R F M 10 L Y+37 R F M 11 L X+29 Y+51 R F M 12 L X+8
组合/连接多个圆弧的 CNC 铣削机床程序。 多圆弧 CNC 铣削程序 G2 G3 I J CNC 零件程序 N10 M6 T1 G43 H1 M3 N15 S500 F120 N20 G0 X0 Y0 (P1) N25 G1 Y20 (P2) N30 G3 X-15 Y35 I-15 J0 (P3) N35 G2 X-45 Y35 I-15 J0 (P4) N40 G3 X-60 Y20 I0 J-15 (P5) N45 G1 Y0 (P6) N50 G1 X0 (P1) N55 M30 G M S T 代码说明 代码说明 G0快速移动 G1线性插补 G2顺时针圆弧插补 G3逆时针
提交者：CNC 程序员 工件图纸/图像 CNC 程序代码 N1 [PROFILE 9 N2 $1M0X-116.I119.Y-45.3J105. N3 G17 N4 O1 N5 T1 N6 F1000S1200M3 N7 Z100R N8 X0Y0R N9 Z2R N10 Z-10 N11 G49I2.5 N12 G42K2 N13 E1=G20X25Y-32I-12 N14 E2=G20X-65Y21I-12 N15 E3=E1,G21I79,E2 N16 E3 N17 E2 N18 E4=G20X-20Y67I-27.5 N19 G11E4 N20 E4 N21 E5=G20X20Y47
提交者：CNC 程序员 工件图纸/图像 CNC 程序代码 N1 [PROFILE 5 N2 $1M0X-54.8I205.Y-83.4J82.8 N3 G17 N4 O1 N5 T1 N6 F1000S1200M3 N7 G49I5 N8 Z100R N9 X50Y-80R N10 Z2R N11 Z-10 N12 G42K2 N13 G13Y-70J0 N14 G21I30 N15 G13X90Y-70J45 N16 G13X180Y0I12J-15 N17 G20 N18 G13J165 N19 G13X80Y-15J205 N20 G13J180 N21 G13X50Y-10J135
