Fanuc 15i CNC 报警与错误代码完整指南

Fanuc 15i 报警代码

程序错误/报警 (P/S 报警)

程序与操作相关的错误/报警 (P/S 报警)

• PS001 轴控制模式非法
• PS003 数字位数过多
• PS006 负号使用非法
• PS007 小数点使用非法
• PS010 G 代码不当
• PS011 NC 地址不当
• PS012 字断点无效
• PS013 程序号位置非法
• PS014 程序号格式非法
• PS015 单块字数过多
• PS016 未找到 EOB
• PS017 GOTO/WHILE/DO 模式非法
• PS059 缓冲模式下指令
• PS060 未找到序列号
• PS076 未找到程序
• PS077 程序正在使用
• PS079 程序文件未找到
• PS080 外部设备子程序调用重复
• PS081 外部设备子程序调用模式错误
• PS090 NC、宏语句重复
• PS091 子程序调用字重复
• PS092 宏调用字重复
• PS093 NC 字与 M99 重复
• PS094 将 'G' 用作参数
• PS095 类型 2 参数过多
• PS096 变量名非法
• PS097 变量名过长
• PS098 无变量名
• PS099 后缀 [ ] 非法
• PS100 无模态调用取消
• PS101 CNC 语句非法
• PS110 整数溢出
• PS111 浮点数溢出
• PS112 除零错误
• PS114 变量号超出范围
• PS115 读取受保护变量
• PS116 写入受保护变量
• PS118 括号嵌套过多
• PS119 参数值超出范围
• PS120 参数格式非法
• PS121 子程序、宏嵌套过多
• PS122 宏嵌套过多
• PS123 缺少 END 语句
• PS124 缺少 DO 语句
• PS125 表达式格式非法
• PS126 循环次数非法
• PS128 序列号超出范围
• PS131 缺少左括号
• PS132 缺少右括号
• PS133 缺少 '='
• PS134 缺少 ','
• PS135 宏语句格式错误
• PS137 IF 语句格式错误
• PS138 WHILE 语句格式错误
• PS139 SETVN 语句格式错误
• PS141 变量名中含非法字符
• PS142 V 名称过长 (SETVN)
• PS143 BPRNT/DPRNT 语句格式错误
• PS144 G10 格式错误
• PS145 G10.1 超时
• PS146 G10.1 格式错误
• PS150 G31 格式错误
• PS151 不能使用 G31
• PS152 G31.9/G31.8 格式错误
• PS153 不能使用 G31.9
• PS160 指令数据溢出
• PS180 所有平行轴处于停放状态
• PS181 零点返回未完成
• PS182 快速进给中圆弧切削 (F0)
• PS183 同时移动轴过多
• PS184 移动距离过大
• PS185 零点返回检查 (G27) 错误
• PS186 平面选择非法
• PS187 进给为零 (指令)
• PS188 参数为零 (空运行)
• PS190 参数为零 (最大切削)
• PS191 半径公差超差
• PS193 偏移号非法
• PS194 零点返回终点不在参考点
• PS195 轴选择非法 (G96)
• PS196 钻削轴选择非法
• PS200 脉冲编码器零点返回无效
• PS202 G93 缺少 F 指令
• PS213 G12.1/G13.1 使用非法
• PS214 G 代码使用非法
• PS215 G10.6 中指令非法
• PS217 偏移值非法
• PS223 主轴选择非法
• PS270 刀具半径补偿: 圆弧启动/取消
• PS271 刀具半径补偿: 平面切换
• PS272 刀具半径补偿: 干涉
• PS273 刀具半径补偿: G39 中运动
• PS275 刀具半径补偿: MDI 模式
• PS276 刀具半径补偿: 无交点
• PS277 刀具半径补偿: 无避让
• PS278 刀具半径补偿: 危险避让
• PS279 刀具半径补偿: 干涉避让
• PS280 螺旋插补指令非法
• PS281 螺旋插补终点公差超差
• PS282 三维补偿指令非法
• PS283 三维补偿中 IJK 非法
• PS298 英公制转换非法
• PS299 零点返回指令非法
• PS300 地址非法
• PS301 缺少地址
• PS302 数据号非法
• PS303 轴号非法
• PS304 数字位数过多
• PS305 数据超出范围
• PS306 缺少轴号
• PS307 负号使用非法
• PS308 缺少数据
• PS330 主轴号非法
• PS332 数据写锁定错误
• PS333 数据写入错误
• PS360 参数超出范围 (TLAC)
• PS361 参数设置错误 1 (TLAC)
• PS362 参数设置错误 2 (TLAC)
• PS370 参数设置错误 (DM3H-1)
• PS371 参数设置错误 (DM3H-2)
• PS372 参数设置错误 (DM3H-3)
• PS373 参数设置错误 (DM3H-4)
• PS400 程序不匹配
• PS410 G37 轴指令不当
• PS411 G37 带 H 代码指定
• PS412 G37 偏移号未分配
• PS415 G37 测量位置到达信号未正确输入
• PS421 设置指令错误
• PS422 未找到刀具数据
• PS423 刀具数据写入错误
• PS424 超过最大刀具数据
• PS425 运行中不能删除刀具数据
• PS429 CNR、CHF 缺少数值
• PS431 CNR、CHF 后缺少移动
• PS437 刀具寿命组号非法
• PS438 寿命数据中未找到组
• PS439 超过最大刀具数
• PS440 未找到 T 指令
• PS441 寿命组中未使用刀具
• PS442 M06 时 T 指令非法
• PS443 缺少 P、L 指令
• PS444 超过最大寿命组
• PS445 L 指令非法
• PS446 H、D、T 指令非法
• PS448 寿命数据格式非法
• PS449 刀具寿命数据非法
• PS450 PMC 轴模式下
• PS470 G40.1-G42.1 参数缺失
• PS472 G81.1 模式下指令非法
• PS508 重复 M 代码 (分度台反转)
• PS509 重复 M 代码 (SPOS 轴定向)
• PS510 重复 M 代码 (SPOS 轴定位)
• PS511 重复 M 代码 (SPOS 轴释放)
• PS531 F 代码小数点使用非法
• PS532 E 代码小数点使用非法
• PS533 F 地址下溢 (G95)
• PS534 F 地址上溢 (G95)
• PS535 E 地址下溢 (G95)
• PS536 E 地址上溢 (G95)
• PS537 F 地址下溢 (覆盖)
• PS538 F 地址上溢 (覆盖)
• PS539 E 地址下溢 (覆盖)
• PS540 E 地址上溢 (覆盖)
• PS541 S 代码为零
• PS542 进给为零 (E 代码)
• PS543 齿轮设置非法
• PS548 轴模式非法
• PS551 SPOS 轴指令重复
• PS552 SPOS 轴与其他轴同时
• PS553 SPOS 轴序列号非法
• PS555 SPOS 轴重复轴指令
• PS561 分度角度非法
• PS562 分度台轴指令不能启动
• PS563 分度角度偏差过大
• PS564 分度台轴与其他轴同时
• PS566 分度台轴重复轴模式
• PS567 分度台轴重复轴指令
• PS571 C 轴重复轴模式
• PS572 C 轴重复轴指令
• PS580 编码报警 (密码和钥匙)
• PS581 编码报警 (参数)
• PS590 TH 错误
• PS591 TV 错误
• PS592 记录结束
• PS593 EGB 参数设置错误
• PS594 EGB 格式错误
• PS595 EGB 模式下指令非法
• PS596 EGB 溢出
• PS597 EGB 自动相位格式错误
• PS598 EGB 自动相位参数设置错误
• PS610 G07.1 轴非法
• PS611 G07.1 模式下 G 代码使用非法
• PS618 砂轮磨损补偿 P 数据非法
• PS619 砂轮磨损补偿轴非法
• PS625 G68 嵌套过多
• PS626 G68 格式错误
• PS645 G68.2 嵌套过多
• PS646 G68.2 格式错误
• PS647 G53.1 使用非法
• PS710 三维圆弧指令非法
• PS712 G02.4/G03.4 格式错误
• PS713 G02.4/G03.4 中手动干预 (绝对值开启)
• PS805 指令非法
• PS806 设备类型不匹配
• PS807 参数设置错误
• PS808 设备重复打开
• PS809 G41/G42 中指令非法
• PS895 G02.3/G03.3 参数非法
• PS896 G02.3/G03.3 格式非法
• PS897 G02.3/G03.3 指令非法
• PS898 G54.2 参数非法
• PS899 G43.2 参数非法
• PS900 G72.1 嵌套错误
• PS901 G72.2 嵌套错误
• PS935 G02.2/G03.2 格式非法
• PS936 G02.2/G03.2 指令非法
• PS937 终点公差超差
• PS990 SPL: 轴指令非法
• PS991 SPL: 指令非法
• PS992 SPL: 轴移动非法
• PS993 SPL: 无法生成向量
• PS995 G41.2/G42.2 参数非法
• PS996 G41.3/G40 格式错误
• PS997 G41.3 指令非法
• PS998 G41.3 启动非法
• PS0999 G41.3 参数非法
• PS1001 NURBS 阶数非法
• PS1002 NURBS 缺少节点指令
• PS1003 NURBS 轴指令非法
• PS1004 节点非法
• PS1005 NURBS 取消非法
• PS1006 NURBS 模式非法
• PS1007 多重节点非法
• PS1008 NURBS 节点值非法
• PS1009 NURBS 第一控制点非法
• PS1010 NURBS 重启非法
• PS1070 G41.5/G42.5 使用非法
• PS1100 机器组件参数非法

后台编辑报警

• BG590 TH 错误
• BG591 TV 错误
• BG592 记录结束
• BG805 指令非法
• BG806 设备类型不匹配
• BG807 参数设置错误
• BG808 设备重复打开
• BG820 DR OFF (1)
• BG822 溢出错误 (1)
• BG823 帧错误 (1)
• BG824 缓冲区溢出 (1)
• BG830 DR OFF (2)
• BG832 溢出错误 (2)
• BG833 帧错误 (2)
• BG834 缓冲区溢出 (2)
• BG840 DR OFF (3)
• BG842 溢出错误 (3)
• BG843 帧错误 (3)
• BG844 缓冲区溢出 (3)
• BG850 DR OFF (4)
• BG852 溢出错误 (4)
• BG853 帧错误 (4)
• BG854 缓冲区溢出 (4)
• BG860 DR OFF (调制解调器卡)
• BG862 溢出错误 (调制解调器卡)
• BG863 帧错误 (调制解调器卡)
• BG864 缓冲区溢出 (调制解调器卡)
• BG910 设备驱动错误 (未定义)
• BG911 V 设备驱动错误 (设备)
• BG912 V 设备驱动错误 (打开)
• BG913 V 设备驱动错误 (指令)
• BG914 V 设备驱动错误 (范围)
• BG915 V 设备驱动错误 (测试)
• BG950 驱动错误 (存储卡)
• BG960 访问错误 (存储卡)
• BG961 未就绪 (存储卡)
• BG962 存储卡已满
• BG963 存储卡受保护
• BG964 存储卡未安装
• BG965 目录已满 (存储卡)
• BG966 文件未找到 (存储卡)
• BG967 文件受保护 (存储卡)
• BG968 文件名非法 (存储卡)
• BG969 格式非法 (存储卡)
• BG970 存储卡非法
• BG971 擦除错误 (存储卡)
• BG972 电池电量低 (存储卡)
• BG973 文件已存在
• BG1030 未就绪 (数据服务器)
• BG1032 板卡错误 (数据服务器)
• BG1033 超时 (数据服务器)
• BG1034 CNC 错误 (数据服务器)
• BG1035 序列错误 (数据服务器)
• BG1036 模式错误 (数据服务器)
• BG1037 重复打开 (数据服务器)
• BG1040 设备打开错误 (远程诊断)
• BG1041 非法指令 (远程诊断)
• BG1042 数据输入错误 (远程诊断)
• BG1043 数据输出错误 (远程诊断)

SR 报警

• SR125 表达式格式非法
• SR160 指令数据溢出
• SR421 设置指令错误
• SR422 未找到刀具数据
• SR423 刀具数据写入错误
• SR424 超过最大刀具数据
• SR425 运行中不能删除刀具数据
• SR580 编码报警 (密码和钥匙)
• SR581 编码报警 (参数)
• SR590 TH 错误
• SR591 TV 错误
• SR592 记录结束
• SR600 重启参数错误
• SR805 指令非法
• SR806 设备类型不匹配
• SR807 参数设置错误
• SR808 设备重复打开
• SR820 DR OFF (1)
• SR822 溢出错误 (1)
• SR823 帧错误 (1)
• SR824 缓冲区溢出 (1)
• SR830 DR OFF (2)
• SR832 溢出错误 (2)
• SR833 帧错误 (2)
• SR834 缓冲区溢出 (2)
• SR840 DR OFF (3)
• SR842 溢出错误 (3)
• SR843 帧错误 (3)
• SR844 缓冲区溢出 (3)
• SR850 DR OFF (4)
• SR852 溢出错误 (4)
• SR853 帧错误 (4)
• SR854 缓冲区溢出 (4)
• SR855 数据设备就绪下降 (远程缓冲)
• SR856 缓冲区溢出 (远程缓冲)
• SR860 DR OFF (调制解调器卡)
• SR862 溢出错误 (调制解调器卡)
• SR863 帧错误 (调制解调器卡)
• SR864 缓冲区溢出 (调制解调器卡)
• SR890 校验和错误 (G05)
• SR891 G05 指令非法
• SR910 设备驱动错误 (未定义)
• SR911 V 设备驱动错误 (设备)
• SR912 V 设备驱动错误 (打开)
• SR913 V 设备驱动错误 (指令)
• SR914 V 设备驱动错误 (范围)
• SR915 V 设备驱动错误 (测试)
• SR940 通信错误 (远程缓冲)
• SR941 通信错误 (远程缓冲)
• SR944 通信错误 (远程缓冲)
• SR945 通信错误 (远程缓冲)
• SR946 通信错误 (远程缓冲)
• SR947 通信错误 (远程缓冲)
• SR948 通信错误 (远程缓冲)
• SR949 通信错误 (远程缓冲)
• SR950 驱动错误 (存储卡)
• SR960 访问错误 (存储卡)
• SR961 未就绪 (存储卡)
• SR962 存储卡已满
• SR963 存储卡受保护
• SR964 存储卡未安装
• SR965 目录已满 (存储卡)
• SR966 文件未找到 (存储卡)
• SR967 文件受保护 (存储卡)
• SR968 文件名非法 (存储卡)
• SR969 格式非法 (存储卡)
• SR970 存储卡非法
• SR971 擦除错误 (存储卡)
• SR972 电池电量低 (存储卡)
• SR973 文件已存在
• SR1030 未就绪 (数据服务器)
• SR1031 忙碌 (数据服务器)
• SR1032 板卡错误 (数据服务器)
• SR1033 超时 (数据服务器)
• SR1034 CNC 错误 (数据服务器)
• SR1035 序列错误 (数据服务器)
• SR1036 模式错误 (数据服务器)
• SR1037 重复打开 (数据服务器)
• SR1040 设备打开错误 (远程诊断)
• SR1041 非法指令 (远程诊断)
• SR1042 数据输入错误 (远程诊断)
• SR1043 数据输出错误 (远程诊断)
• SR1050 #200-#999 非法输入 (不匹配的 P 码宏公共变量)
• SR1051 #200-#499 非法 P 码宏公共输入 (无选项)
• SR1052 #500-#549 P 码宏公共选择 (不能使用 SETVN)
• SR1053 #30000 数量不匹配
• SR1054 #40000 数量不匹配

参数使能开关报警 (SW 报警)

• SW000 参数使能开关开启

伺服报警 (SV 报警)

• SV008 位置偏差过大 (停止)
• SV009 位置偏差过大 (移动)
• SV011 LSI 溢出
• SV012 运动值溢出
• SV013 V_READY 异常关闭
• SV014 V_READY 异常开启
• SV024 同步偏差过大报警 2
• SV025 V_READY 开启 (初始化中)
• SV026 轴配置非法
• SV027 数字伺服参数非法
• SV030 急停
• SV055 串联轴非法
• SV056 串联轴对非法
• SV060 FSSB: 打开就绪超时
• SV061 FSSB: 错误模式
• SV062 FSSB: 伺服放大器数量不足
• SV063 FSSB: 配置错误
• SV064 FSSB: 轴设置未完成
• SV065 FSSB: 打开超时
• SV066 FSSB: ID 数据未读取
• SV067 FSSB: 配置错误 (软件)
• SV070 FSSB 断线
• SV071 伺服放大器接口非法
• SV072 发送 CNC 数据失败
• SV073 发送从站数据失败
• SV074 读取 ID 数据失败
• SV075 电机/放大器组合错误
• SV076 轴设置非法
• SV100 S 补偿值溢出
• SV101 数据错误 (绝对脉冲编码器)
• SV109 G31 偏差过大
• SV119 异常扭矩 (第1主轴)
• SV120 异常扭矩 (第2主轴)
• SV125 扭矩控制中速度过大
• SV126 扭矩控制中偏差过大
• SV127 异常扭矩 (第3主轴)
• SV128 异常扭矩 (第4主轴)
• SV350 扭矩差过大
• SV360 校验和异常 (内部)
• SV361 相位数据异常 (内部)
• SV363 时钟异常 (内部)
• SV364 软相位报警 (内部)
• SV365 LED 断裂 (内部)
• SV366 脉冲丢失 (内部)
• SV367 计数丢失 (内部)
• SV368 串行数据错误 (内部)
• SV369 数据传输错误 (内部)
• SV380 LED 断裂 (外部)
• SV381 相位异常 (外部线性)
• SV382 计数丢失 (外部)
• SV383 脉冲丢失 (外部)
• SV384 软相位报警 (外部)
• SV385 串行数据错误 (外部)
• SV386 数据传输错误 (外部)
• SV409 检测异常扭矩
• SV421 偏差过大 (半闭环)
• SV430 伺服电机过热
• SV431 变流器过载
• SV432 变流器低压控制/电源故障
• SV433 变流器直流母线低压
• SV434 控制低压
• SV435 逆变器直流母线低压
• SV436 软热保护 (OVC)
• SV437 变流器过流
• SV438 逆变器电流异常
• SV439 变流器过压
• SV440 变流器过大减速功率
• SV441 电流偏移异常
• SV442 变流器充电故障/逆变器动态制动
• SV443 变流器冷却风扇故障
• SV444 逆变器冷却风扇故障
• SV445 软断线报警
• SV446 硬断线报警
• SV447 硬断线 (外部)
• SV448 反馈不匹配报警
• SV449 逆变器 IPM 报警
• SV455 伺服软件未找到
• SV456 电流环非法
• SV457 高分辨率 HRV 非法 (250μs)
• SV458 电流环错误
• SV459 高分辨率 HRV 设置错误
• SV468 高分辨率 HRV 设置错误 (放大器)
• SV469 参数设置错误 (2683-2826)
• SV600 逆变器直流母线过流
• SV601 逆变器散热风扇故障
• SV602 逆变器过热
• SV603 逆变器 IPM 报警 (过热)
• SV604 放大器通信错误
• SV605 变流器过大放电功率
• SV606 变流器散热风扇故障
• SV607 变流器单相故障
• SV5311 FSSB: 连接非法

超程报警 (OT 报警)

• OT001 + 超程 (软限位 1)
• OT002 - 超程 (软限位 1)
• OT003 + 超程 (软限位 2)
• OT004 - 超程 (软限位 2)
• OT007 + 超程 (硬限位)
• OT008 - 超程 (硬限位)
• OT021 + 超程 (预检查)
• OT022 - 超程 (预检查)
• OT030 同步偏差过大报警 1
• OT031 同步调整模式
• OT032 需要零点返回 (绝对脉冲编码器)
• OT034 电池零点 (绝对脉冲编码器)
• OT035 零点返回不可能 (串行)
• OT036 电池电量低 (绝对脉冲编码器)
• OT120 未分配地址 (高位)
• OT121 未分配地址 (低位)
• OT122 消息过多
• OT123 未找到消息号
• OT124 输出请求错误
• OT125 数值过大
• OT126 指定编号未找到
• OT127 DI. EIDHW 超出范围
• OT128 DI. EIDLL 超出范围
• OT129 位置编码器一圈信号反相开启
• OT130 搜索请求未接受
• OT131 外部数据错误 (其他)
• OT132 不在返回点
• OT150 A/D 转换报警
• OT151 A/D 转换报警
• OT184 扭矩参数错误
• OT449 零点返回未完成
• OT450 零点返回未完成
• OT451 PMC 轴指令不当
• OT512 速度过大
• OT513 同步偏差过大
• OT553 G43.4/G43.5 中速度过大
• OT710 最优扭矩加减速参数非法

文件访问报警 (IO 报警)

• IO001 文件访问错误
• IO002 文件系统错误
• IO030 校验和错误
• IO032 内存访问超出范围

必须关闭电源报警 (PW 报警)

• PW000 必须关闭电源
• PW100 非法参数 (S 补偿)
• PW102 非法参数 (I 补偿)
• PW103 非法参数 (S 补偿 128)

主轴报警 (SP 报警)

• SP001 SSPA: 01 电机过热
• SP002 SSPA: 02 速度偏差过大
• SP003 SSPA: 03 直流母线保险丝断裂
• SP004 SSPA: 04 电源错误
• SP005 SSPA: XX 解码报警
• SP006 SSPA: XX 解码报警
• SP007 SSPA: 07 超速
• SP008 SSPA: XX 解码报警
• SP009 SSPA: 09 主回路过热
• SP010 SSPA: 10 输入电压过低
• SP011 SSPA: 11 功率电路过压
• SP012 SSPA: 12 功率电路过流
• SP013 SSPA: 13 CPU 数据存储故障
• SP014 SSPA: XX 解码报警
• SP015 SSPA: 15 主轴切换故障
• SP016 SSPA: 16 RAM 错误
• SP017 SSPA: XX 解码报警
• SP018 SSPA: 18 程序 ROM 校验和错误
• SP019 SSPA: 19 U 相偏移电流过大
• SP020 SSPA: 20 V 相偏移电流过大
• SP021 SSPA: XX 解码报警
• SP022 SSPA: XX 解码报警
• SP023 SSPA: XX 解码报警
• SP024 SSPA: 24 串行传输错误
• SP025 SSPA: 25 串行传输停止
• SP026 SSPA: 26 CS 速度检测器断线
• SP027 SSPA: 27 位置编码器断线
• SP028 SSPA: 28 CS 位置检测器断线
• SP029 SSPA: 29 过载
• SP030 SSPA: 30 输入电路过流
• SP031 SSPA: 31 电机锁定或检测器断线
• SP032 SSPA: 32 SIC-LSI RAM 故障
• SP033 SSPA: 33 充电不足
• SP034 SSPA: 34 参数非法
• SP035 SSPA: 35 齿轮比参数非法
• SP036 SSPA: 36 错误计数器溢出
• SP037 SSPA: 37 速度检测器设置非法
• SP038 SSPA: XX 解码报警
• SP039 SSPA: 39 CS 检测器一圈信号非法
• SP040 SSPA: 40 CS 检测器无一圈信号
• SP041 SSPA: 41 位置编码器一圈信号非法
• SP042 SSPA: 42 位置编码器无一圈信号
• SP043 SSPA: 43 默认速度下位置编码器断线
• SP044 SSPA: 44 A/D 转换非法
• SP045 SSPA: XX 解码报警
• SP046 SSPA: 46 螺纹切削一圈信号非法
• SP047 SSPA: 47 位置编码器信号非法
• SP048 SSPA: XX 解码报警
• SP049 SSPA: 49 默认速度超值
• SP050 SSPA: 50 同步值超速
• SP051 SSPA: 51 功率电路低压
• SP052 SSPA: 52 ITP 故障 1
• SP053 SSPA: 53 ITP 故障 2
• SP054 SSPA: 54 过流
• SP055 SSPA: 55 电力线非法
• SP056 SSPA: 56 控制电路风扇停止
• SP057 SSPA: XX 解码报警
• SP058 SSPA: 58 主回路过载
• SP059 SSPA: 59 风扇停止
• SP062 电机 VCMD 溢出
• SP066 主轴放大器间通信错误
• SP073 电机传感器断线
• SP074 CPU 测试错误
• SP075 CRC 错误
• SP079 初始测试错误
• SP080 其他主轴放大器报警
• SP081 一圈电机传感器错误
• SP082 无一圈电机传感器
• SP083 电机传感器信号错误
• SP084 主轴传感器断线
• SP085 一圈主轴传感器错误
• SP086 无一圈主轴传感器
• SP087 主轴传感器信号错误
• SP088 散热风扇故障
• SP097 其他主轴报警
• SP098 其他变流器报警
• SP110 放大器通信错误
• SP111 变流器低压控制
• SP112 变流器过大放电功率
• SP113 变流器冷却风扇故障
• SP120 通信数据错误
• SP121 通信数据错误
• SP122 通信数据错误
• SP201 电机号重复
• SP202 主轴选择错误
• SP220 无主轴放大器
• SP221 电机号非法
• SP222 不能使用模拟主轴
• SP223 不能使用串行主轴
• SP224 主轴-位置编码器齿轮比非法
• SP225 CRC 错误 (串行主轴)
• SP226 帧错误 (串行主轴)
• SP227 接收错误 (串行主轴)
• SP228 通信错误 (串行主轴)
• SP229 通信错误 串行主轴放大器
• SP230 电机号超出范围
• SP231 主轴偏差过大 (移动)
• SP232 主轴偏差过大 (停止)
• SP233 位置编码器溢出
• SP234 栅格偏移溢出
• SP235 定向指令溢出
• SP236 重复主轴控制模式 (切换中)
• SP237 重复主轴控制模式 (SPOS)
• SP238 重复主轴控制模式 (刚性攻丝)
• SP239 重复主轴控制模式 (CS)
• SP240 位置编码器断线
• SP241 D/A 转换器错误
• SP242 过热
• SP245 通信数据错误
• SP246 通信数据错误
• SP247 通信数据错误
• SP968 SSPA: XX 解码报警
• SP969 主轴控制错误
• SP970 主轴控制错误
• SP971 主轴控制错误
• SP972 主轴控制错误
• SP973 主轴控制错误
• SP974 模拟主轴控制错误
• SP975 模拟主轴控制错误
• SP976 串行主轴通信错误
• SP977 串行主轴通信错误
• SP978 串行主轴通信错误
• SP979 串行主轴通信错误
• SP980 串行主轴放大器错误
• SP981 串行主轴放大器错误
• SP982 串行主轴放大器错误
• SP983 串行主轴放大器错误
• SP984 串行主轴放大器错误
• SP985 串行主轴控制错误
• SP986 串行主轴控制错误
• SP987 串行主轴控制错误
• SP988 主轴控制错误
• SP989 主轴控制错误
• SP996 主轴参数设置非法
• SP997 主轴控制错误
• SP998 主轴控制错误
• SP999 主轴控制错误

过热报警 (OH 报警)

• OH001 锁紧装置过热
• OH002 风扇电机停止