圆弧插补进给率优化：用户定义 G102/G103 宏自动匹配刀具中心轨迹与工件轮廓速度

圆弧切削时，刀具中心轨迹半径与工件轮廓半径差异导致实际轮廓速度偏离指令进给：外弧中心轨迹长 → 实际轮廓速度偏慢；内弧中心轨迹短 → 实际轮廓速度偏快（易震刀/崩刃）。启用刀半径补偿 (G41/G42) 且按工件轮廓编程时，可通过自定义宏自动修正进给。

用户定义 G 码宏程序

设 FANUC 参数 6051=102、6052=103，遇 G102 调用 O9010，遇 G103 调用 O9011。编程格式同 G02/G03 (X/Y/R)。

O9010 (G102 顺时针)

#1=#4109 (保存当前 F)
IF[#9 NE #0] THEN #1=#9 (新进给覆盖)
IF[#9 EQ #0] THEN #9=#1 (无新进给则沿用)
#2=[#_OFSDG[#4107]] (读取刀半径补偿几何值)
IF[#4007 EQ 41] GOTO 5 (G41 外弧)
IF[#4007 EQ 42] GOTO 10 (G42 内弧)
#3000=100 (CRC COMP MUST BE USED)
N5 #3=#9*[#18+#2]/#18 (外弧修正进给)
GOTO 75
N10 #3=#9*[#18-#2]/#18 (内弧修正进给)
N75 G02 X#24 Y#25 R#18 F#3
F#1 (恢复原进给)
M99

O9011 (G103 逆时针)

#1=#4109
IF[#9 NE #0] THEN #1=#9
IF[#9 EQ #0] THEN #9=#1
#2=[#_OFSDG[#4107]]
IF[#4007 EQ 41] GOTO 5 (G41 内弧)
IF[#4007 EQ 42] GOTO 10 (G42 外弧)
#3000=100
N5 #3=#9*[#18-#2]/#18 (内弧)
GOTO 75
N10 #3=#9*[#2+#18]/#18 (外弧)
N75 G03 X#24 Y#25 R#18 F#3
F#1
M99

测试程序 O0041 验证：设刀半径补偿寄存器为 0 时周期与输入刀半径值时一致，证明恒轮廓速度生效。宏自动判别内/外弧、G41/G42 状态，实时计算修正进给，释放程序员手工换算负担。

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