仓库机器人：自动化仓库管理指南

仓库机器人是仓库管理的支柱和未来。本指南将引导您完成仓库自动化的步骤。

“到 2025 年，将在 50,000 多个仓库中安装超过 400 万台商用机器人，而 2018 年只有不到 4,000 个机器人仓库”。 - ABI研究

仓库机器人是智能机器，可实现仓库周围库存移动的自动化。使用最少的人工协助，他们正在创建更好的工作流程。

仓库的早期自动化专注于在受限环境中移动重物。

然而，在过去的几十年里，机器人、人工智能和物联网领域的创新呈爆炸式增长。这促使公司开始设计“智能仓库”。

让我们来探讨一下仓库机器人在各个行业中的作用。它们的优势、何时实现自动化以及这些机器人的技术特点。

在本文中：

• 仓储机器人行业
• 实现仓库自动化的好处
• 何时使用仓库机器人实现自动化？
• 用于仓库的机器人类型
• 其他注意事项
• 估算自动化成本

仓储机器人行业

受中小型企业采用的推动，仓库机器人在各行各业都占有一席之地。

电子商务行业

Kiva Systems 是电子商务仓库机器人的早期先驱之一。亚马逊使用了他们的自动导引车，后来收购了这家公司。机器人可以拿起整个货架上的产品并将它们运送到仓库不同区域的包装站。他们拥有传感器和算法，可以防止碰撞并确定需求产品和最近的供应。所有这些都提高了电子商务订单拣选和包装的速度、效率和准确性。

汽车行业

汽车行业是最早在生产车间采用机器人的行业。汽车工厂经常使用自主移动机器人 (AMR) 将原材料和其他零件从存储区运送到工厂车间。

制药行业

制药公司的目标是在其制造过程中实现高生产率和准确性。自主移动机器人通过以高效且具有成本效益的方式“机器人化”其内部材料运输，非常适合制药行业。 AMR 易于编程和协作。它们配备了传感器和摄像头，可以识别并选择到达着陆点的理想路线，绕过任何障碍物。现代 AMR 还具有协作性，使人类员工能够与他们一起工作。

除上述行业外，仓库机器人还部署在电子电器厂、金属机械厂，甚至纺织行业。

那么为什么行业要在仓库中部署机器人呢？让我们来看看这些智能设备为行业带来的好处。

自动化仓库的好处

机器人曾经是昂贵而复杂的机器。然而，随着技术的进步，大公司和中小型企业都能够在他们的仓库中购买机器人，从而获得以下几个好处：

降低成本

自动化最明显的好处是运营成本的大幅降低。部署仓库机器人大大减少了对人工的需求。它们可以设置为根据市场需求进行操作。它们全天（和晚上）运行，无需太多维护和额外费用。

提高效率和准确性

仓库机器人非常适合用于库存控制、识别产品以及从一个地点到目的地的最佳路线，精度很高。这对公司来说是有利的，因为他们还可以重新分配员工以处理其他不适合自动化的产品，从而提高生产力。

空间优化

空间的物理限制一直是存储库存的挑战。仓库机器人解决了这个问题。由于机器人不像人类工人和车辆那样需要宽阔的通道来移动，因此可以腾出更多空间作为额外的存储区域。

环境可持续

使用仓库机器人代替人工可以减少浪费和能源消耗。机器人通过无需人工干预的高效处理和移动来帮助减少浪费和能源使用。

确信您的工厂需要安装仓库机器人？如果现在是使用机器人实现仓库自动化的合适时机，请考虑以下更多因素。

何时使用仓库机器人实现自动化？

尽管在您的仓库中部署机器人有很多好处，但在致力于机器人自动化之前，您应该考虑到您独特的制造流程和特定挑战。

我们的建议：

• 规划您的仓库，以分析您业务中机器人自动化的最大潜力。这个潜在的发现工具可以帮助挑选出最有前途的项目及其业务影响。
  
• 如果您的产量较低，在仓库中安装机器人需要大量的前期和持续成本，可能会也可能不会使您的业务受益（请参阅有关估算自动化成本的最后一节）。

最好与独立顾问交谈，他们可以帮助您了解机器人在您的仓库中的可行性并选择合适的解决方案。

完成此操作后，您就可以搜索多个机器人供应商的报价。

用于仓库的机器人类型

各种仓库机器人提供不同的功能。这使您可以选择并部署适合您的运营需求和流程的机器人解决方案。

机器人存储和检索系统

机器人存储和检索系统缓冲、提取要装运的物品并将产品返回到正确的存储位置，从而使库存过程自动化。此类系统包括一个机械臂，用于处理垃圾箱或箱子和起重机、穿梭车、垂直升降模块和在货架周围移动的单元货物。而且所有这些系统通常都与仓库管理软件统一起来。

货到人技术

人性化技术将产品送到运营商的站点。

货到人技术非常适用于物品较小的较大体积。 G2P 技术驱动的机器人将单元运送到固定的拣选站，供操作员完成订单。

自动导引车

自动导引车 (AGV) 在位于计划行驶路径中的特殊轨道上移动，以将库存从仓库中的一个位置运送到另一个位置。他们配备了摄像头视觉和传感器，使他们能够检测障碍物并停下来，直到他们的道路被清除。它们的形式是叉车或简单的穿梭车，在其背面或手推车中携带货物。

自主移动机器人

虽然自主移动机器人也可以独立运输材料，但它们依靠地图和传感器来了解领土并帮助它们创建灵活的路线。与 AGV 不同的是，当遇到障碍物时，它们可以重新计算替代路径。他们还可以在共享空间中与人类员工密切协作，从而提高工作效率。

铰接式机械臂

关节式机械臂是带有许多关节的假肢，用于在仓库中移动和提升产品。这些机械臂大多安装在生产车间，用于包装和运输物品。它们有多个版本，包括 SCARA、6 轴和协作机器人，并且在循环时间、成本和有效载荷能力方面有所不同。

无人机

无人机或无人机在仓库自动化中发挥着核心作用。这些机器人具有三个应用领域——库存管理、检查和监控以及室内内部物流。

最后，当您开始计划使用机器人和软件实现仓库自动化时，还有一些其他注意事项可以帮助您充分利用机器人自动化。

其他注意事项

完成自动化所需的额外设备

当您查看特定的仓库机器人时，您不仅需要评估直接应用，还需要评估它在操作前后的含义。

您是否需要额外的搬运系统来装载 AGV？您是否需要为这项技术重新设计您的存储布局？这就是为什么我们建议您联系自动化专家，以确保您不会忘记成功集成的任何要素。

设备维护

像任何机器一样，机器人会随着使用而磨损。定期维护和维修应纳入自动化规划阶段。遵循机器人制造商推荐的最佳实践，技术人员应接受实施这些实践的培训。

智能仓库管理

机器人技术可能是智能仓库的重要组成部分，但还有更多系统和平台。所有这些结合起来开发了产品从存储到装运的最佳移动。为此，所有系统和组件都应与不同的平台、软件和其他仓储功能互补并协同工作。

估算自动化成本

虽然仓库机器人在未来提供了巨大的投资回报，但购买和部署它们会产生前期成本。您需要了解所需机器人的类型和数量、管理机器人所需的控制和软件的复杂性，以及估算项目资本支出和投资回报率所需的成本和节省。

由于仓库自动化的潜在规模很大，您可能需要考虑比本地机器人单元更高的价格点。选择更先进技术的价值也有助于降低自动化的复杂性。例如，AMR 等技术具有许多板载功能，无需安装外部传感器或参考。只需部署这个机器人，教它仓库地图，你就可以开始从中受益。

与多个机器人和自动化供应商进行核对也是一种很好的做法。如果您正在为现有机器人寻找组件或维护服务，您应该向机器人供应商索取报价。

本文和工业机器人综合指南将帮助您选择合适的机器人类型。您仓库的机器人。一种可以提高您的生产力、提高质量、降低成本并帮助您的公司取得成功的产品。