生产线末端：用于码垛、包装和贴标签的有效机器人类型

为什么要读这个： 对于大多数包装应用，无论产品类型如何，码垛、托盘包装和贴标过程构成了生产线的最后一步。本文根据制造商的需求，针对每个流程提出了正确的解决方案 - 并重点介绍了手工劳动的挑战和差异。

第 1 步：码垛

码垛是将产品堆放在托盘上的过程。手动码垛对工人来说很费力，既费时又昂贵。机器人码垛机（尽管系统的初始成本很高）的时间效率更高，因此从长远来看可以为您节省资金。

码垛有四种主要类型：

• 层 码垛 通常的做法是将成品一层一层地放在托盘上，直到一层完成，然后重复该过程。如果产品重量轻（小于 15 公斤），则可以使用协作机器人。在任何其他情况下，重型机器人更适合。
  
• 在全层码垛 ，机器人拿起一整层货物并将它们直接放在托盘上，从而节省时间。由于用于此类应用的抓手又大又重，因此这里通常应用重型机器人。
  
• 混箱码垛 是使用不同产品类型堆叠托盘的过程。在这种情况下，六关节机器人会增加灵活性，因为混合货物可能需要转动它们以更好地适应每一层。
  
• 在线码垛 参与生产线，使用“智能”传送带将产品在不同方向分开，从而填充一层。然后使用升降装置将每一层向下推到托盘上。此应用程序中不需要外部机器人。

正确的解决方案取决于您的产品类型

在寻找码垛系统时，请考虑您的产品类型。在线码垛对于包装在重袋中的产品非常有用，可以避免机器人或员工搬运重物。由于箱子的标准形状，全层码垛更适合箱子。分层码垛更适用于易碎的瓶子箱，因此一次移动一个是明智的。

关于抓手也有一些需要注意的地方。磁性抓手或带吸盘的真空抓手可以有效地从顶部拾取硬物/扁平物品，例如纸箱。袋夹可以从底部提起袋子，每侧都有钩子。定制夹具也适用。

第 2 步：自动包装

托盘包装是在托盘周围放置箔（拉伸包装/薄膜）以固定托盘并固定其内容物的过程。自动化此流程可以提高工厂的安全性和效率。

除了手动包装外，一种解决方案是使用移动机器人，也称为“机器人拉伸包装机”。它是一种特殊类型的移动机器人，背部贴有拉伸膜。它被编程为将薄膜尾部附着在负载上，然后围绕托盘旋转。

旋转塔式拉伸包装机系统构成了一种更常见和优雅的解决方案，因为它们可以处理重（大米袋）、轻或易碎（瓶子）的负载。由于它们的固定设计，它们的运动比移动机器人的运动更稳定。

同样，在围绕托盘旋转的塔架（更像横梁）的一侧附有拉伸膜。转盘式托盘包装机使用托盘放置在其上的转动平台，在围绕包装机旋转托盘时略微偏离了流程。

当时间紧迫时，可以使用弹力罩包装纸。一个大型机构（位于生产线的末端）不是包裹在托盘上，而是通过向下移动将塑料罩快速放置在托盘顶部。

手动包装效率较低 - 并且可能更不安全

用手包裹是不切实际的，因为在重复循环中一直手动包裹薄膜是困难的并且需要体力。一直向下包裹也被认为是不安全的，因为叉车可能会刺破薄膜，负载可能会松动。

相反，拉伸包装纸能够通过使用托盘顶层上的紧密电缆来完全固定负载。因此，无需一直向下包裹，叉车可以在不刺破薄膜的情况下拿起托盘。

最后但并非最不重要的一点是，人类无法像机器那样拉伸薄膜。通过进一步拉伸薄膜，您最终可以包裹更大的区域，同时消耗更少的薄膜。一般来说，旋转塔价格合理且经过良好测试。移动机器人非常灵活，而拉伸罩可提供大容量快速包裹。

第 3 步：自动标记

托盘贴标是在已经堆放在托盘上的箱子上粘贴标签的过程。自动化这个过程是最后一个明显的步骤，但在此过程中可能会出现一些挑战。

其中之一是机器人对托盘施加过大的力，从而损坏产品。一个解决方案是在机器人的末端执行器上放置一个力传感器，它可以反馈测得的力，从而重新调整机器人的力和位置。

另一个问题可能是标签贴在错误的位置或根本没有贴上。这可以通过检查标签是否正确粘贴的视觉系统来解决。如果标签包含需要扫描的条形码，视觉系统也很重要。

然而，如果产品不是装在盒子里，而是用瓶箱或袋子包装，标签是单独进行的，那么它应该在生产线中进行。在这种情况下，Delta 机器人是一个合适的解决方案，因为它足够快，可以同时处理大量货物。

很难为具有复杂设计的产品（例如瓶子/瓶箱）贴上标签。在盒子等标准形状的平面上更容易贴标，因此制造商在选择包装解决方案时应考虑到这一点。

结论

码垛、包装和贴标是无法避免的三大工序。它们可以手动执行，但在许多情况下，机器人解决方案可以大大提高其效率。许多公司优先考虑首先实现码垛自动化，然后才是其他。这种转换可以单独完成，也可以作为一个组合解决方案的单次购买完成。因此，必须根据您的需求选择合适的解决方案，以降低成本，同时提高工厂的生产力和灵活性。