移动机器人装备普遍不合规——集成商须即刻行动

作者：Hans Morten Henriksen，Maskinsikkerhed 创始人

即将出台的移动机器人安全标准将揭露行业隐痛：极少装备合规，客户与集成商均不清责任归属。

作为安全顾问，我走访多家使用移动机器人物流的现场。仅 1/12 符合安全标准。更令人不安：极少人知情。用机器人向来须满足安全要求，但谁负责？

针对 AGV（区别于传统工业机器人），集成商对整个使用区域安全负责：测算安全距离、制定员工培训计划、标识 AGV 路径、张贴标识等。多数情况下，客户与集成商均不知此责——故而不作为。

这将随新标准改变。即将发布的 ISO 移动机器人安全标准将明确集成商责任。此前责任“隐藏”于老旧标准 EN 1525 附录中易被忽视。
新标准预计 2020 年下半年生效，ISO 3691-4 AGV 将协调纳入《机械指令》2006/42，成为 AGV 方案新底线要求。

部分用户企业已要求集成商在合同中显性承诺合规，明确集成商对整套 AGV 方案 CE 认证负责。不知责任的集成商面临破产风险。
新标准利好：客户现场安全水平将提升，合规集成商将获竞争优势；不合规者将付出惨痛代价——实例证明代价高昂。

集成商不再能装不知

不知安全标准代价高昂。集成商可能被要求证明过去 10 年所有装备合规。不合规（常态）须自费整改。我见整改成本超 1000 万欧元，有企业因此破产，股东质疑管理层能力。集成商再不能不知责任边界。

例：现行标准要求 AGV 经过固定结构时预留 ≥0.5 m 安全距离防夹伤。新标准极明确规定集成商须确保合规。若狭窄走廊无法预留，整套方案可能推倒重来，集成商自担损失、留下一堆废铁。

员工培训计划同理。许多客户不知这是集成商责任。培训可能仅含“机器人靠近勿越线”，但客户常不知可向集成商追偿培训开发费。

非全是坏消息。新标准值得买卖双方共庆，终将让移动机器人现场更安全。客户知晓追责集成商，安全措施将大幅落地。

新标准下，客户应要求集成商填写巡检表，明确待办事项。非法律强制，但让客户立于不败之地。集成商主动填表亦可规避后患。

客户向集成商提要求，自身也须更高标准。集成商非全责。例：客户大幅改变 AGV 用途（新路线/新货物），法律上可视为集成商，自担安全责任。
生活中同理：用割草机修剪树篱，割草机供应商不担责。新标准照亮灰色地带，终将让员工与现场更安全。

Hans Morten Henriksen 为土木工程师，多个丹麦及国际标准化委员会主席/委员。

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