机器人电缆管理最佳实践
机器人电缆管理通常被视为设计过程的补充部分,被忽略并留到最后。实际上,它在确保最高机器人效率方面发挥着重要作用 ,尤其是在典型的六轴机器人中。首先,不良的机械电缆管理会影响机械臂的运动,直接影响过程的性能。使用过多的衣服包或系带紧密捆绑的电缆可能会导致诸如开瓶器之类的问题,并且随着机器人的运行压力会逐渐增加。
为了优化电缆管理,工厂经理必须立即采取措施。一是三管齐下分析六轴机器人,
- 第六轴到第三轴
- 第三轴到第二轴
- 第二轴到第一轴
这种方法为设计人员提供了最大程度的控制,并减少了所需设备的体积。
接下来,机器人电缆运输系统 可以帮助辅助管理。这些装置是弹簧加载的,因此可以最大限度地减少夹点和夹点。一旦电缆超过使用寿命后开始磨损,无需拆卸整个系统即可更换。
此外,所有电缆都应遵循连续路径,没有挤压或松动的末端。您还可以通过选择全封闭封装来保护它们免受恶劣工业环境的影响。
自动化控制系统