CNC 机器人编程只需 7 个简单步骤

CNC 机器人编程是否足够简单，您应该考虑使用机械加工机器人？

您正在寻求改进您的 CNC 工艺……

您应该购买另一台传统的 CNC 机床吗？当然，它将您与特定的加工过程联系起来，但至少 CNC 编程对您来说是熟悉的……

或者机械加工机器人能否增加一些额外的灵活性和高级功能，对您的业务有益？

对机器人进行 CNC 式加工的编程比您想象的要容易。

机器人编程和CNC编程有可比性吗？

首先，值得讨论的是，谈论使用机器人进行加工任务是否正确。

有些人断言机器人不应该用于CNC加工，因为它们与性能不匹配。然而，这是一种相当狭隘的思维方式。它优先考虑某些绩效指标，而牺牲其他绩效指标。

虽然 CNC 机器确实比机器人具有更高的刚度和精度，但它们并非在所有性能上都表现出色。例如，机器人更灵活，工作空间更大。这使他们能够处理传统数控机床无法完成的加工任务。

我们之前已经讨论过机器人加工可以胜过数控机床的特性。

即便如此，重要的是要注意并非所有加工任务都适合机器人加工。数控机床的存在是有原因的，它们非常擅长自己的工作。

对于某些特定情况，机器人加工是一种非常有效的方式，可以为您的操作添加更多通用加工能力。

好的机器人编程工具对 CNC 的重要性

如果您确定机器人加工适合您的加工需求，那么您需要预先做出一个重要的选择……

你会选择哪种编程工具？

机器人加工是机器人技术相对较新的应用之一，可能是因为传统的编程困难。

即使是简单的 CNC 加工刀具路径编程也需要机器人进行大量运动。传统上，这些将非常难以编程。

如今，一些机器人编程工具可以通过专用的加工向导轻松创建 CNC 机器人加工程序。

将机器人编程为 CNC 机床的 7 个简单步骤

对机器人进行编程以代替 CNC 进行操作比您想象的要容易。您只需要采取正确的步骤即可。

以下是可靠的 CNC 机器人编程的 7 个简单步骤：

1.评估您的任务是否适合 CNC 机器人

数控机器人和传统数控机床最适合不同类型的加工。在选择使用一种技术而不是另一种技术之前，您应该考虑一些关键属性。

在继续部署之前，请确定机器人是否适合您的加工任务。

2.确定适合您需求的机器人模型

只有一些机器人品牌和型号适合您的加工任务。您需要选择适合您需求的型号。

对机器人加工很重要的一项特性是机器人的刚度。选择具有足够刚度的机器人，使其机械结构不会产生无益的振动。

3.加载软件

一旦您为您的 CNC 加工任务确定了合适的机器人，您只需要加载您选择的机器人编程软件。

如果您想试用 RoboDK，可以通过下载页面下载免费试用版。

4.在库中选择您的机器人模型

添加您选择的机器人模型是一个简单的案例，只需转到机器人库并从可用机器人列表中选择它。我们目前拥有来自 60 多家制造商的 600 多种机器人和配件。

如果您选择的机器人未在列表中，请联系我们，我们可以为您添加。

您还需要将您选择的加工工具添加到机器人设置中。库中已经有一些可用的，或者您可以添加自己的。

5.连接您的 CAM 工具

CNC 机器人编程的“业务端”将在您的 CAD/CAM 工具中。如果您一直在使用传统的 CNC 机床，您会熟悉自己喜欢的 CAD 软件的界面。

任何 CAM 工具都可用于生成 CNC 机器人加工的加工刀具路径。但是，RoboDK 确实有各种流行的 CAD/CAM 软件包的插件。

6.运行加工向导

对机器人进行编程以遵循您的加工路径非常容易。您只需加载 RoboDK 加工向导并添加您的 CNC 文件。

您还可以在此处选择各种设置，包括刀具偏移、接近和退回法线以及您的首选算法。您可以在文档中找到更具体的详细信息。

7.下载程序到机器人

最后，您只需生成您的 CNC 机器人程序并将其下载到机器人控制器本身。这可以通过点击一个按钮来完成。

然后机器人可以按照您编程的加工路径。

CNC 机器人编程入门教程

如何快速开始您的 CNC 机器人编程？

学习如何使用新软件的可靠方法是观看有经验的用户从头开始创建机器人加工程序。

我们有几个专门的视频教程，我们团队的专家将向您展示如何在 RoboDK 中轻松创建加工应用程序。其中包括外轴加工、激光切割、三轴加工和塑料去毛刺等应用。

是什么阻止您开始使用机器人加工？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。