KUKA弧焊机器人：百年焊接基因铸就的精准与安全标杆

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MIG 焊接作为工业界最常用的焊接方式之一，发那科机器人自然走在 MIG 焊接自动化的前沿。发那科拥有一系列 MIG 焊接机器人，能帮助制造商节省时间和成本，同时通过 TorchMate 视觉传感器和 ArcTool 软件等工具提升运动协调性。 TorchMate 视觉传感器：精准补偿，减少编程与维修 发那科 iRVision TorchMate 视觉传感器可让 MIG 焊接机器人补偿焊枪或焊丝尖端位置的变化，大幅降低路径编程需求和焊枪维修频率。此外，许多发那科 MIG 焊接机器人采用中空臂和手腕设计，使电缆和气管无需拖拽即可随机器人运动，减少磨损，从而降低全生命周期维护成本。 ArcToo

铜及铜合金提供独特材料性能组合，使其成为许多制造环境理想选择。因优异导电导热性、卓越耐腐蚀、易加工、良好强度疲劳抗力而广泛应用。其他有用特性含防火花、金属对金属耐磨、低渗透性、独特色泽。铜焊接工艺铜常用焊接连接。电弧焊工艺为主要关注。电弧焊可用药皮焊条电弧焊(SMAW)、钨极惰性气保焊(GTAW)、熔化极惰性气保焊(GMAW)、等离子弧焊(PAW)、埋弧焊(SAW)。用气体保护焊接工艺通常首选，虽SMAW可用于许多非关键应用。氩、氦或两者混合用作GTAW、PAW、GMAW保护气。通常手工焊<3mm材料、低导热或两者兼有时用氦。氦或75%氦+25%氩混合气推荐用于薄板机焊和高导热合金厚板手工焊。