机械臂末端工具降低装配成本
从制造业的早期开始，人类就一直试图在简化结构的同时进一步创新。装配机器人也不例外。
制造商在试图削减流程时需要回答一个主要问题：我们如何削减成本？
答案很简单——合并流程、取消流程和重新调整人力。制造商能够通过将装配自动化集成到他们的设施中来实现这些目标。
制造商实现这些目标的一种方法是使用不同的臂端工具，也称为末端执行器。人类工人在组装物品时使用扳手、钻头等工具，而组装机器人则使用臂端工具（如各种夹具）来完成应用。
当制造商根据材料考虑夹持公差的差异时，夹持器末端执行器可用于组装许多产品。一旦考虑到这一点，就可以对装配机器人进行编程以抓取不同的零件。
装配夹持末端执行器可以是爪形夹持器、手状夹持器甚至是真空夹持器。爪式装配机器人夹具可以拾取宽度、深度和高度较大的物品，而真空装配机器人夹具可以更好地拾取玻璃板等较扁平的物品。
由于当今市场上的末端执行器种类繁多，而且这些执行器可以使用这些执行器的装配机器人过多，因此试图实现机器人装配过程自动化的制造商可能会感到有些不知所措。
这就是 RobotWorx 的用武之地。
RobotWorx 提供来自许多机器人公司的解决方案，包括 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA。 RobotWorx 不仅销售新的和翻新的单机械臂、双机械臂和工作单元，而且还为客户定制这些项目，包括合适的控制器、安全包和机械臂末端工具。
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