抓地力
多年来，研究人员为机械臂设计了几种不同的抓取末端执行器。这些抓取器要么与机械手、钳口、爪子一起工作，要么与吸力一起工作。然而，一组研究人员推测，最好的夹持器可能根本不是其中任何一种。
答案可能非常简单，看起来很愚蠢——乳胶气球中的咖啡渣。
是的，没错——有了所有可用于操纵、组装、提升、拖运和码垛物品的机制，正是这个简单的末端执行器可能会改变整个游戏规则。
康奈尔大学的研究人员设计了这种新的抓手，他们称之为“万能抓手”。根据丽贝卡·博伊尔 (Rebecca Boyle) 的一篇文章，这种通用夹持器利用了一种称为干扰过渡的物理现象。
她的这种物质转变的例子使用咖啡渣。当咖啡渣被真空密封时，它们似乎处于固态，但当你打开密封时，它们开始像液体一样移动。这种通用夹持器建立在物质转换的理念之上。
装满咖啡渣的气球被连接到机械臂上并降低以流畅地围绕它将要举起的物品。然后，所有的空气都从气球中吸出，咖啡渣变成固体，将物品固定在适当的位置。当真空停止时，气球中的咖啡渣会恢复为液体状。
虽然这可能是夹持末端执行器的新浪潮，可能会使用其他类型的耐用乳胶或塑料以及成本较低的物品（如沙子），其工作方式与咖啡类似，但这种通用夹持器是否会比机器人夹持器更长寿还有待观察在服务中，尤其是那些看起来很像我们每天使用的东西——我们自己的手。
RobotWorx 是多家末端执行器零售商的认证集成商，有多种机器人抓手可供购买和定制。我们帮助客户将合适的末端执行器与合适的机器人和系统相匹配。
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