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使用 Yaskawa Motoman 的适用于 Smart Pendant V2.0.4 或更新版本的新 Smart Pattern 软件，可以更轻松地对六轴机器人进行编程，以按照重复模式拾取和放置物体。据说 Smart Pattern 可以快速开发重复处理任务，如堆叠/卸载、装箱和机器装载/卸载。这种“直观”的界面为涉及单个零件、2D 网格阵列、3D 网格和堆栈的模式提供引导提示。
<图片>全新Smart Pattern软件兼容Motoman HC和GP系列六轴机器人。
为两种类型的作业提供提示： 模式作业定义特定模式和机器人运动以处理模式中的每个部分。主管作业定义了应该使用哪种模式来拾取和放置零件，以及系统的整体流程，包括基本的 I/O 信号。
据说 Smart Pattern 可以通过作业编辑轻松定制，以满足特定要求。可以使用多种夹具和 EOAT。该软件可免费下载用于 HC 和 GP 系列 Motoman 机器人。兼容YRC1000和YRC1000微控制器。
自动化控制系统
功率和力量受限的机器人可以更容易部署，部分归功于新的控制器 协作式六轴机器人是否已经达到了在制造领域建立利基市场的临界点？他们能否为制造商全面采用自动化打开大门？ “我们肯定看到越来越多的趋势Fanuc America 通用工业和汽车部门的总经理 Claude Dinsmoor 说，协作机器人的应用。 “在某些情况下，功率和力量受限的机器人更容易部署，突然之间，它鼓励人们关注自动化的所有领域。对于一些客户来说，它在某种程度上是一个门户。” 网关与否，协作机器人无疑是创新的重点。 瑞士公司 Stäubli Robotics 最近推出了新的六轴协作。 Fanuc、ABB和Denso等已经在六轴协
也许您的离岸业务不像以前那么可靠了。 也许新的贸易关税降低了离岸外包的可行性。 或者贸易路线已经停止。 您发现自己在查看预算和运营表时会想：难道没有其他方法可以生产这些产品！？ 但是，离岸外包长期以来一直是您业务的一部分。甚至可以在本地生产这些物品吗？ 这些是目前许多制造商共同关心的问题。在过去十年左右的时间里，将我们的部分业务转移到国外的做法已经失去了一些曾经拥有的竞争优势（人们早在 2011 年就已经开始注意到这种变化）。 当国际贸易受到不断变化的全球形势的影响时，就像过去一年左右发生的那样，离岸外包突然看起来不像以前那么积极了。 但是，很难知道你的选择是什么。许
机器人不一定要很大才能提高生产力。小型机器人正在制造市场中找到自己的位置。 KUKA 展示了 KR AGILUS 系列，这是一个全面的小型机器人系列，证明小型机器人在制造领域非常有效。该系列机器人具有五轴或六轴、速度快、循环时间短和集成供能系统。 KR AGILUS 系列引入了 Safe Robot 功能，通过新的自动化概念简化了人机协作。 Motoman SV3 是一款紧凑型 6 轴工业机器人，用于焊接和装配等小型零件应用。 SV3X 机械臂具有 677 毫米的工作范围和同类产品中最宽的工作范围。可以将小型夹持器连接到手腕上以执行材料处理和拾取和放置应用程序。这种紧凑型占地面积小，可以
在寻找机器人系统时，一些制造商想要新的，而其他制造商可能会选择投资翻新系统。使用过的机器人系统通常会出售，特别是当机器人按照 ABB 六轴机器人的口径制造时。这些机器人可以使用数十年，并提供正确的维护。 一个用过的六轴机器人，比如来自 ABB 的机器人，应该能够被拆卸、重新润滑和修复，以保持它下线那天的状态。这就是 ABB 使用过的六轴机器人的好处——它们的使用寿命与其工作的公司一样长，有时甚至更长。 使用过的六轴机器人系统的另一个好处是价格差异。使用过的 ABB 六轴机器人每次都会比新系统低几千美元，即使系统运行可能完全相同。购买二手设备可能意味着 25,000 美元的投资与 75,00
