机器传感器如何提升制造业中的机器人安全性
机器人被选定用于协助人类完成危险、肮脏和枯燥的工作。自首个自动化解决方案部署以来，机器人制造商和集成商始终将机器人安全置于开发的首要位置。
传感器让机器人工作站更安全
在生产车间使用机器人的首个方案是将其与人类隔离。机器人工作站被围栏围起或限制进入。后来也对机器人本身施加了限制：只能以有限速度和力量移动。如今，机器传感器和计算机处理的进步让机器人制造商能够增加机器功能。
机器传感器本质上让机器人能够"看见"或"感知"其正在做什么。机器传感器在制造业机器人安全中发挥着重要作用。机器人可避开障碍物，包括移动的人员。机器可检测到人员靠近过近并减速或停止机器人。
协作机器人提升生产线安全
随着更复杂的安全技术和编程的发展，协作机器人（协作机器人）日益普及。关键安全功能包括：安全额定监控停止、功率与力限制（PFL）、手动引导、速度与间距监控。协作机器人常大量采用功率与力限制安全技术。
得益于PFL，协作机器人甚至在人员在场时仍可正常速度运行。即使人类工人与协作机器人发生碰撞，也不会受伤。协作机器人在碰撞发生时即刻停止。尽管协作机器人在人周围安全，但某些末端执行器和负载仍可能有害。机器传感器提供额外安全保障以避免人员受伤。
人工智能改善制造业机器人安全
嵌入式传感器和人工智能进一步提升了机器人安全。早期机器传感器可能仅检测运动或人形以影响机器人行为。但现代系统提供更大灵活性。机器人可利用AI识别和定位其正在组装的内容及对附近人类构成的风险。
AI系统可根据人类行为做出不同反应，包括接近速度和碰撞概率。嵌入式传感器让机器人决定是立即关闭还是先减速。机器人甚至能检测到人类远离并恢复正常活动。
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