机器人逆运动学

KUKA (Keller und Knappich Augsburg) 拥有超过 120 年的业务历史，已经庆祝了一个多世纪的悠久历史和创新。自 1898 年成立以来，KUKA 一直在推动技术进步，当时他们的业务是销售经济实惠的房屋照明和路灯。随着对总部位于不来梅的工程公司的收购，库卡的业务真正腾飞，焊接和装配系统的市场份额增加。剩下的就是历史了，KUKA 现在拥有约 14,200 名员工，总销售额超过 35 亿欧元。 1973 年 - FAMULUS 是 KUKA 开发的第一个机器人。该机器人是第一款配备六个电机驱动轴的机器人，是汽车行业的一项突破。 1985 年 - KUKA 推出全

机器人运动学是力学的一个分支，它专注于物体的运动，而不参考引起运动的力。机器人运动学涉及将几何应用于形成机器人系统结构的运动链中的不同自由度。机器人的运动学是关键，因为它计划和控制机器人的运动，以及计算执行器力和扭矩。非线性方程用于布置关节参数以配置机器人系统。运动学方程是机器人运动学的重中之重。 机器人逆运动学是通过计算关节参数来实现机器人所需的特定末端执行器位置的过程。换句话说，您知道您希望末端执行器预成型什么，但您需要弄清楚完成它所需的关节角度。例如，您希望您的逆向运动学机器人抓取一个盒子，因此您计算每个关节的角度以使机器人完成您的任务。机器人逆运动学非常有用和有效，但可能非常复杂，因

不要被“翻新机器人”这个词吓到！了解如何在不牺牲质量的情况下节省更多资金。 如果您正在考虑在您的生产线中实现流程自动化，但您不太确定您是否能够负担得起新机器人的初始成本，我们有一个很好的解决方案：翻新机器人！购买新机器人时的价格冲击可能令人恐惧，但知道还有另一种更省钱的选择可以减少对自动化的恐惧。 那么什么是翻新机器人？ 翻新过的机器人，就像一辆二手车，是一台有过去的机器。之前已经被其他公司使用过，对于机器人集成商来说，需要一些细心的呵护。然而，与二手车不同，用过的机器人可以很容易地恢复。适当翻新后，机器人的寿命可延长至与新机器人相当的寿命。然后它可以重新集成到制造领域，执行

我们从客户那里得到的最常见问题之一是“我的机器人和控制器中的电池是做什么用的，我应该多久更换一次？”这通常会导致“我该如何更改它们？”机器人和控制器中的电池都用于在机器人和控制器断电时维持存储的数据。然而，存储的数据在机器人手臂和控制器之间是不同的，但同样重要。应查阅维护手册以了解正确的更换方法。 存储在机器人手臂中的数据对于维护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这控制着机器人的位置数据。如果机械臂中的电池出现故障，如果主电源丢失，则需要重新控制机器人。每年更换一次，作为预防性维护，将确保电池按要求充电和运行。 机器人控制器中使用的电池可在设备断电时保存内部存储器。这包括程序、已安