Motoman SK120 六轴核心架构：腕单元、减速器、伺服与走线
Motoman SK120 六轴 (S/L/U/B/R/T) 运动依赖四大核心子系统：
腕单元 (HW9171167-A/B/1)
搬运/焊接双工艺的末端挂载基座，功能成败关键。
减速器阵列
S/L/U/R 轴挂载 (HW9380957-A, 0928-A, 0956-A, 1021-A, 1181-A, 0958-A)，降速增扭提效率。
伺服电机 (HW9380963/64-A)
放大器 + 反馈决策运动速率。
内部走线 (HW9171188-A, HW9171019-A)
双通道：接电源驱动运动 + 连控制器大脑。
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