Motoman SK120 的细节
工业机器人在当今许多（如果不是全部）消费品的制造中发挥着关键作用。我们知道它们制造什么，但它们是由什么制成的？从本质上讲，机器人（如 Motoman 的 SK120）由六个轴组成。对于 Motoman，这六个轴是 S、L、U、B、R 和 T 轴。但是，是什么让这些金属片一起移动成为功能性的手臂和手腕呢？那就是手腕单元、减速器、伺服电机和机器人的内部布线。
Motoman SK120 机器人的手腕单元（部件号为 HW91711167-A、HW9171167-B 和 HW9171167-1）至关重要。作为可用于物料搬运或焊接的机器人，手腕很重要，因为它是末端执行器的连接位置，这使得这项工作成为可能。
当涉及到 SK-120 的减速器时，零件号 HW9380957-A、HW9380928-A、HW9380956-A、HW9381021-A、HW9381181-A 和 HW9380958-A 附在 S、L、U 和 R 上机器人的轴。这些减速器降低了电机的输出速度，同时增加了电机的扭矩以提高效率。
那么，是什么让 Motoman 的 SK 120 运行起来呢？那就是交流伺服电机，零件号为 HW9380963-A 和 HW9380964-A。伺服电机与放大器一起工作，放大器发送和接收来自机器人不同部分的反馈。这有助于电机决定机器人应该移动的速率。
最后但同样重要的是 Motoman SK-120 的内部接线，部件号为 HW9171188-A 和 HW9171019-A。机器人的内部布线不仅将机器人连接到允许机器人运动的电源，而且还将 Motoman SK120 连接到机器人控制器，即机器人的大脑。
那么，考虑从 Motoman 购买 SK120？或者您的商店周围是否有需要一些 TLC 和额外零件的 SK-120？只需看看 RobotWorx，它是 Motoman Robotics 的机器人集成商。 RobotWorx 为美国和世界其他地区的行业提供 Motoman 机器人和零件。
工业机器人