启动 - 球形机器人
在当今市场上的众多机器人中，最常见的有三种——关节式机器人、笛卡尔机器人和 SCARA 机器人。然而，还有其他类型的机器人已经存在了几十年，例如球形机器人，它开启了整个工业机器人革命。
球形机器人又称极地机器人，与圆柱形机器人类似，但不是1个旋转关节和2个线性关节，而是2个旋转关节和1个线性关节。这些机器人可用于一些最基本的机器人应用，例如喷漆、焊接和装配。
你今天在市场上找不到像以前那样多的这些东西。然而，如上所述，球形机器人是这一切的始作俑者。如果没有球形机器人技术，我们将永远不会拥有 Unimate，这是 1960 年代生产的第一台工业机器人。该机器人为其他技术扫清了道路，例如六轴机器人。虽然它只有三个轴，但像 Unimate 这样的球形机器人系统能够显着加快生产速度，足以引起制造商的注意。工业机器人革命开始，制造商决不回头。
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