快速部署协作机器人
Sawyer 旨在提高性能和适应性
什么是协作机器人？
如果您在互联网上查找协作机器人，就会发现它有多种变体。协作的字面定义是与某人合作生产或创造某物的行为， 这就是协作机器人的确切目的。大多数人会认为协作机器人是一种没有围栏使用，可以在人类周围工作的机器人。嗯，是的，这使它具有协作性，但不，它并没有使它成为协作机器人。 Sawyer 是一款单臂 7 轴协作机器人，具有与 Baxter 相同的软件和功能，能够以更高的精度处理更多的有效载荷。
功率和力限制
在没有额外安全功能的情况下，只能使用一种类型的协作机器人。这种类型具有功率和力限制，可以在没有其他安全装置的情况下与人类一起工作。协作机器人可以在其路径中感受到异常的力。它被编程为在读取功率过载时停止。这些机器人还被设计为在宽表面受到冲击时分散力，这是协作机器人更圆的原因之一。
即时响应
协作机器人的主要特征是它们能够读取关节中的力。这使他们能够检测到在他们工作时何时对他们施加了异常的力。在这些情况下，可以对它们进行编程以停止或有时反转位置以减轻初始接触。这意味着如果它们与人类接触，它们可以立即做出反应，甚至可以消散一些因撞击而转移的能量。
如何训练协作机器人？
就 Sawyer 而言，手臂在遇到障碍物时会“屈服”，它会暂停然后继续执行任务。如果它在短时间内再次遇到障碍，它将停止并发出错误通知并等待确认。另一个有趣的功能是手动引导，它允许您通过复杂的语言“训练”协作机器人一项任务而不是编程。事实上，由于这些机器人可以感受到力，您可以真正地移动它们并向它们展示它们之后可以重复的位置或路径。虽然手动引导有助于人机协作和易于部署，但它并不能使机器人本质上安全。力限制功能以机械方式设计到系统中，并使用获得专利的力传感器执行此操作。
易于编程和集成
在经济上，受力限制的机器人是理想的，因为它易于编程和集成。考虑一下，不需要围栏或其他安全装置（但应进行风险评估），因为编程时间减少了。你不需要改变你的生产线，因为它是为与人类一起工作而设计的。过去，制造机器人仅限于高速、高成本和严密防护的应用，将机器/工业机器人与操作员分开。这种部署集中在大容量应用程序上。如今，拥有多个短期流程的小型公司可以利用这些易于部署的机器人，并根据需要将它们从一个任务转移到另一个任务。
我们还看到一个协作机器人与生产线上的人类同行进行交互——通过简单到非工程师可以手动训练它，传达它对任务的理解，说明它下一步要去哪里，以及其他有助于它的行为只是另一个同事/Cobot 在线。这些解决方案使公司能够留住和发展现有员工，为他们提供在公司内部成长的机会，因为协作机器人被部署为一种工具，可以自动执行许多公司正在努力寻找人员来执行的任务。
如果您对协作机器人感兴趣或想知道集成它们的难易程度。请联系 Sure Controls。我们期待着让您微笑。
自动化控制系统