ArcTool 软件

RobotWorx 为 Fanuc 提供 ArcTool 应用软件，作为弧焊应用的推荐选项。此推荐选项有助于提高弧焊应用的生产率和质量。 ArcTool 应用软件的设计考虑到了简单性；它易于加载和预包装，以匹配您特定设置的机器人配置。它为用户提供了满足机器人弧焊要求的独特工艺解决方案，包括 Fanuc 机器人弧焊应用程序设置和操作的标准化。

该程序最终可帮助操作员利用其内置的弧焊功能和瞄准定位示教轻松对机器人进行编程。示教器非常易于使用其常用的焊接术语。它还提供了完整的功能，带有一个大显示屏，可以全面查看焊接工艺设置、操作和故障排除，包括诊断、状态报告和错误恢复信息。

好处：

• 操作员可以完全控制焊接过程。
• 弧焊说明使用通俗易懂的文字编写，而不是编码命令。
• Lincoln Electric 的 PowerWave 455、350 或 STT 电源具有“即插即用”的简单性。
• 多任务处理能力有助于缩短执行时间，并支持控制通常由可编程逻辑单元控制器控制的外部设备。
• 电弧工艺和运动控制可提高焊接工艺质量，并具有前瞻性，最终可加快起弧速度并提高生产率。
• 电源故障恢复功能，可在断电时恢复数据。
• 可配置所有主要品牌的焊接设备，并可与大多数类型的伺服驱动或分度定位器连接。
• 为了进一步帮助提高电弧接通时间和循环速度，先进的伺服控制 TurboMove 可实现快速平稳的点对点运动。
• 最多可独立控制五个运动组，以帮助支持伺服控制外围设备的重叠运动。
• 为了帮助减少电弧启动故障，我们提供了带有自动恢复过程的临时启动功能。
• 电弧和摆动计划数据可以直接在指令中输入，也可以输入易于使用的计划数据表中，并根据他们的需要提供最适当的灵活性。
• 可以热编辑位置数据，以便在生产运行时调整程序位置。这会进一步延长机器人的正常运行时间和零件吞吐量。
• 还有一个“即时”功能，允许在程序运行生产时更改焊接工艺数据。有了这个，操作员可以即时微调过程数据，提高焊接质量而无需停机。
• 为了帮助加快故障排除和维修速度，I/O 菜单在专用焊接工艺 I/O 和外围设备控制 I/O 上使用英文标签。此外，电压、电流和送丝速度在示教器上以大字符显示，以便更灵活地放置焊接设备。为了进一步帮助提高编织性能和焊接能力和质量，有正弦曲线、圆形和图形8 种编织图案。

选项：

ArcTool 应用程序软件包提供多种选项。其中一些选项包括数据监视器、周期时间记录和显示、故障和事件报告以及电子邮件客户端。

下面的示例图片出自 Fanuc Robotics。

数据监控：

一个非常简单的用户界面，可以轻松设置和自定义。它是一个数据采集系统，提供采样、监控和记录数据的功能。数据监视器对于分析通弧焊缝跟踪 (TAST) 应用的电流反馈很有用。它允许一次对多达 6 个项目进行采样，包括 I/O、系统变量、寄存器和 KAREL 变量。记录的数据随后可以显示在 iPendant 上和/或格式化为数据文件，该文件可以轻松导入电子表格程序。如果参数超出其定义的限制，操作员或 PLC 也会收到警报。

周期时间记录和显示：

能够通过跟踪单个周期和每小时平均值来提供运动、过程、应用和故障时间。还可以在 iPendant 上查看多个周期以观察趋势。循环时间数据可以保存到文本文件中以供离线查看。

故障和事件报告：

通过以图形方式显示机器人故障信息，有助于轻松识别哪些故障导致的停机时间最长。查看条形图可以识别问题区域，按事件、最长时间和总时间显示排名前五的故障，所有这些都发生在生产过程中。

电子邮件客户端：

允许通过电子邮件、寻呼机或文本消息与特定用户组共享信息。机器人可以通过用户或特定事件发起的电子邮件发送生产、停机或质量信息。

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