安川 Motoman 机器人演进历程

安川 Motoman 机器人在全球设有多处分支机构，包括美国、墨西哥、加拿大，并在土耳其、俄罗斯、波兰等国设有分销商。Motoman 美国总部位于俄亥俄州 West Carrollton。母公司安川电机集团还提供在半导体行业广受赞誉的超精密机电产品。

Motoman 1976 年在欧洲起步，作为汽车业焊接设备制造商和供应商。经过 20 年深耕，确立欧洲市场主导品牌地位，随后并入安川电机株式会社。

Motoman 以卓越客户服务和持续创新著称：全球首款双机器人控制器 MRC、可控四机器人的 NX100 控制器、7 轴单臂 IA20 与 13 轴双臂 DA20，其革命性手臂概念赋予非凡运动自由度。以下是 Motoman 征服工业机器人市场的精彩细节。

关键里程碑

• 1977 Yasnac RB 与 Motoman L10： 首款上市机型，5 轴、最大负载 10 kg、自重 470 kg。
• 1980 Yasnac RG 控制系统： 支持 6 轴控制，编程容量增至 1000 位置（600 指令），磁性存储作业数 99（外部存储用磁带）。
• 1982 Motoman L10W： 工作范围扩大 80%，手腕更窄，负载 10 kg，280 kg 铝合金本体减轻电机尺寸。
• 1983 Motoman L10WA： 全球首款带额外手腕轴 A 的六轴机器人。RG 控制器兼容此型号与普通 L10W（外部轴），但 L10W 系列几乎专用于下一代 RX 控制器。
• 1983 Yasnac RX 控制系统： 支持 8 轴控制（机器人 6 轴 + 2 外部轴）。
• 1985 Motoman L 系列： 整系列机器人共用同类控制系统，负载达 120 kg，三腕轴直驱 RBT。含 L106、L15、L30、L60、L120。
• 1988 ERC 控制系统： 单控制器支持 12 轴，电子寻缝、多层焊功能省去外部传感器和寻缝装置。
• 1988 K 系列： 首发 K10S（六轴 10 kg），全六轴直驱，动力直达轴无传动链。含 K3S、K6SB、K30WSB、K100S。
• 1989 Motoman Inc. 成立： Hobart Brothers 与安川电机合资，首创行业三年保修 MotoMax III。
• 1989 ArcWorld： 行业首个标准化预工程电弧焊解决方案系列。
• 1994 MRC 控制系统： 支持 21 轴，可同步两机器人运动，新增物料搬运功能与双机同步所需特性。
• 1994 SK 系列： 性能大幅提升，负载增 300%，双机控制成真。Sigma 系列交流伺服电机体积重量仅 1/3 同输出前代，小占地/臂径减少干涉区、扩大工作范围，低质量高输出提升轴速。含 SK16、SK6C、SK16-6、SK45、SK45-30、SK120、SK300。
• 1995 Troy, Ohio： 新厂生产 120/150 kg ANSI/RIA 合规机械臂。
• 1998 XRC 控制系统： 支持 27 轴、三至四机器人同步控制。RISC 处理器 + Windows 界面，提供离线编程仿真 PC 软件。新功能：成形切割（激光/等离子/水切割）、碰撞传感器、任意点加减速。
• 1998 UP 系列： 简化机械臂结构利于维修，取消并联杆/叉架，用伺服回路振动抑制替代 SK 系列侧向轴承，线性/圆周精度更优。首发 UP6 与 UP130，可反向伸展便于换刀。本田推动 UP 系列与 XRC 臂控开发。含 UP6-C、UP20、UP20-6、UP20M、UP50、UP130、UP16、UP165-100、UP200、UP350。
• 1999 World Solutions： 庆祝“10 年 1 万台”，扩展预工程方案含 PressWorld、DieCastWorld。
• 2000 PX 系列： 涂装专家线，手腕选项 3-roll、Lemma、中空。
• 2000 十年保修： 首创 LIFE 全生命周期十年全程支持计划。
• 2001 EA/ES 系列： 一体化工艺线缆，专攻电弧焊（EA）与点焊（ES）。
• 2002 四机器人控制： 单控制器编程四机器人，发布 DX1350 专用去毛刺小臂。
• 2004 NX100 控制系统： 支持 36 轴，彩色触摸屏示教器运行 Windows CE，机臂系列专用化，供应线缆优化布局提效，EA 系列升级为专家电弧焊系列。
• 2006 新臂型设计： 人尺寸 IA20（单臂）与 DA20（双臂），供应线缆全内置，类人运动灵活度，适配机床上下料、装配甚至调酒！RoboBar 自动饮料站引全国关注。
• 2007 新机型： 全球最快焊接机器人 Super Speed Arc SSA2000 与 Super Speed Flexible SSF2000 通用工艺机器人。
• 2008 涂装机器人： Expert Paint EPX 线发布；新一代类人臂 SDA10 与 SIA20，纤薄外形、加速度提升。
• 2009 双臂机器人： SDA10 与 VA1400 发布。
• 2010 Yaskawa Motoman Robotics： Motoman Inc. 与 Yaskawa Electric America 合并为 Yaskawa America Motoman 机器人事业部，更有效面向全球市场。
• 2010 新设施： 破土动工 30 万平方英尺新厂，从 West Carrollton 与 Troy 整合迁至 Miamisburg, Ohio。
• 2011 更快拾取放置机器人： FS100 与 MPP3 机型新机身风格，面向高速拾取放置与分拣。

期待 Motoman 持续创新，推出更多卓越工业机器人方案！详询 RobotWorx 专家：877-762-6881 或在线联系。