Yaskawa Motoman 机器人历史

Yaskawa Motoman Robotics 在全球设有多个分支机构，包括美国、墨西哥和加拿大。它在土耳其、俄罗斯和波兰等其他国家也有经销商。 Motoman 美国总部目前位于俄亥俄州西卡罗尔顿。 Motoman的母公司安川电机集团也提供超级机电一体化产品，在半导体行业赢得广泛赞誉。

Motoman 于 1976 年在欧洲成立，当时是汽车行业焊接机械的制造商和供应商。经过 20 年的努力和奉献，他们已成为欧洲市场的主要品牌，并取得巨大成功，成为安川电机公司的一部分。

Motoman 以其出色的客户服务和无数的创新而闻名。这些包括世界上第一个可以控制两个机器人的机器人控制器 (MRC)、最多可以操作四个机器人的 NX100 控制器、7 轴单臂 IA20 和 13 轴双臂 DA20 机器人，两者它具有革命性的手臂概念，可实现非凡的行动自由。继续阅读下文，详细了解 Motoman 在征服工业机器人市场方面所做的出色工作。

1977 Yasnac RB 和 Motoman L10： Motoman L10 于 1977 年推出。它具有五轴，最大工作负载为 10 公斤，重量为 470 公斤。 Motoman L10 是 Yaskawa 在市场上推出的第一款机器人。

1980 Yasnac 控制系统 RG： Motoman RC 控制系统于 1980 年推出，能够控制多达六个轴。编程容量增加到 1000 个位置（600 条指令），磁存储器中存储的最大作业数仍为 99（外部存储器在磁带上）。

1982 摩托曼 L10W： 摩托曼 L10W 于 1982 年推出，工作区域增加了 80%。它还具有更窄的机器人手腕，能够承受 10 公斤的最大工作量。这款重 280 公斤的机器人由轻型铝合金制成，有助于减小其电机的尺寸。

1983 摩托曼 L10WA： 世界上第一台具有额外手腕轴的六轴机器人，称为 A。RG 控制系统可以处理这种机器人型号和带有外轴的普通 L10W。然而，L10W 型号几乎专门用于下一代控制器 RX。

1983 Yasnac 控制系统 RX： RX 控制器引入了控制多达八个轴、机器人的六个轴以及两个外部轴的能力。

1985 Motoman L 系列： 全系列机器人的发布意味着可以使用相同类型的控制系统来操作多个模型。 L 系列包括能够处理高达 120 公斤工作负载的机器人。三个手腕轴 RBT 上有直接驱动。该系列包括以下型号：L106、L15、L30、L60、L120。

1988 Motoman ERC 控制系统： ERC 控制系统能够控制 12 个轴，比当时任何其他控制器都多。它有很多改进的功能，如电子焊缝跟踪 (Comarc II) 和多层功能，这意味着不再需要外部传感器和焊缝跟踪设备。

1988 年 Motoman K 系列： K 系列与 Motoman K10S 一起推出，这是一款六轴、10 公斤有效载荷机器人。 K 系列机器人在所有六个轴上都有直接驱动。这意味着动力直接传递到轴上，而不是通过长长的传动链或连杆臂。该系列的其他型号包括：K3S、K6SB、K30WSB和K100S。

1989 Motoman 公司： Motoman Inc. 正式成立为 Hobart Brothers 和 Yaskawa Electric 的合资企业。 Motoman是机器人行业第一个提供三年质保的MotoMax III。

1989 年 ArcWorld： Motoman 创建了 ArcWorld 系列，这是业界首个标准的预制弧焊解决方案。

1994 年： Motoman MRC 控制系统提供了控制多达 21 个轴的能力。它还可以同步两个机器人的动作。 MRC 控制器引入了非常适合物料搬运和同步两个机器人时所必需的新功能。

1994 Motoman SK 系列： Motoman SK 系列推出了一系列专注于提高性能的机器人。最大工作量增加300%，双机器人控制成为现实。使用革命性的 Sigma 系列交流伺服电机提高了生产率。这些电机的重量和尺寸是具有同等输出额定值的先前电机的 1/3。 SK 系列机器人的小占地面积和手臂直径减少了干扰区并增加了工作范围。较低的质量和较高的电机输出允许更高的轴速度。 SK系列机器人包括：SK16、SK6 C、SK16-6、SK45、SK45-30、SK120、SK300。

1995 年俄亥俄州特洛伊： Motoman 开设了一个新的生产设施，以制造符合 ANSI/RIA 标准的 120 公斤和 150 公斤机器人手臂。

1998 Motoman XRC 控制系统： XRC 控制器的引入允许控制多达 27 个轴和 3 到 4 个机器人的同步控制。 XRC 控制系统有一个 RISC 处理器和一个带有目录和文件夹的面向 Windows 的界面。可以使用多种类型的用于作业编辑、文件传输以及离线编程和模拟的 PC 软件。 XRC 引入的一些有趣的新功能包括：成型切割（用于激光、等离子或水切割）、冲击传感器功能以及在任何点进行加速/减速的能力。

1998 Motoman UP 系列： UP 系列引入了更简单的机械臂，更易于维护和维修。取消了平行连杆装置或轭。位于 SK 系列侧面的轴承提供刚度和刚度，让位于 UP 系列伺服控制回路中的振动抑制。该手臂的其他优点是更好的线性控制和圆周精度。该系列中的前两个机器人是 UP6 和 UP130。他们提供了伸手到身后的能力，以促进诸如工具更换之类的事情。本田在推动 UP 系列机械臂和 XRCarm 控制器的开发方面发挥了重要作用。该系列其他机器人包括：UP6-C、UP20、UP20-6、UP20M、UP50、UP130、UP16、UP165-100、UP200、UP350。

1999 Motoman 世界解决方案： Motoman 庆祝“10 年，10,000 个机器人！”通过使用 PressWorld 和 DieCastWorld 扩展预先设计的世界解决方案。

2000 Motoman PX 系列： PX Painting Expert 涂装机器人系列推出，手腕选项有 3 辊、Lemma 和空心。

2000 十年保修： Motoman 成为第一家提供名为 LIFE 的 10 年完整机器人支持计划的机器人制造商。

2001 Motoman EA 和 ES 系列： 集成过程电缆使 EA（专家弧）和 ES（专家点）机器人成为这些应用的需求。

2002 四机器人控制： 从单个控制器对四个机器人进行编程的能力被创建并命名为 quad robot control。 Motoman 还发布了 DX1350，这是一款专为去毛刺应用而设计的小型机械臂。

2004 Motoman NX100 控制系统： NX100 引入了在 Windows CE 操作系统下控制多达 36 个轴的彩色触摸屏示教器的能力。机械臂系列专为特殊应用而设计。移动了一些供电电缆，以提高机器人在应用过程中的效率。 EA 系列作为专家弧焊系列发布。

2006 Motoman 推出新的手臂设计： 随着人体大小的 IA20（单）和 DA20（双）机械臂的推出，发布了一种新的机器人样式。这两个手臂都将所有电源线隐藏在身体内。这些手臂在运动中提供了类似人类的灵活性，非常适合机器维护、组装，甚至是饮料服务！自动饮料站 RoboBar 引起了全国的关注。

2007 年新款 Motoman 机器人手臂： 今年推出了世界上最快的焊接机器人 Super Speed Arc SSA2000 和 Super Speed Flexible SSF2000 搬运和通用工艺机器人。

2008 年新款 Motoman 绘画机器人： 推出 Expert Paint EPX 系列机器人。今年还发布了下一代类人机器人手臂。 SDA10 和 SIA20 以纤薄的外形和改进的加速度推出。

2009 双臂机器人： Motoman 推出了他们的新型双臂机器人：SDA10 和 VA1400。

2010 Yaskawa Motoman 机器人： Motoman Inc. 和 Yaskawa Electric America 合并成立 Yaskawa America，并设有 Motoman 机器人部门。这一变化使公司能够更有效地瞄准全球市场。

2010 年新设施： Yaskawa Motoman 在从西卡罗尔顿和特洛伊搬到俄亥俄州迈阿密斯堡时，占地 300,000 平方英尺的新设施破土动工。

2011 更快的拾放机器人：A Motoman 的新型 FS100 和 MPP3 机器人采用更新的主体样式，可实现更快的取放和分拣应用。

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