NASA太空任务抓握辅助手套进展
NASA正开发下一代太空服，用于未来任务，包括优化太空服手套，加压服配合时将宇航员手部活动范围限制低至20%。许多未来NASA任务将在极具挑战环境中进行，宇航员手部灵活性对任务成功至关重要。
NASA创新者开发多项功能减少宇航员穿太空服手套时手部用力。主要组件包括改进执行器、辅助抓握时手部定位传感器、新型低维护三重布鲁梅尔锚点。这些组件开发旨在创建交互式机器人手套，增强手部力量和灵活性。
开发具抓握和恢复能力太空服手套，增加力量和活动性。新能力包括可集成现有抓握手套增强操作和活动范围的组件。特别是执行器设计具有更大力输出、更高效率、更高可靠性、更宽热范围，优于商用执行器。此外，增加位置传感器提高抓握动作精度，内置恢复力辅助运动回到放松非抓握位置。
三重布鲁梅尔锚点设计改善执行器与人手指交互，防止绞紧，避免用于操控佩戴者手执行任务的肌腱线高应力集中。三重布鲁梅尔锚点可集成手套外部，无需特殊工具。制造和医疗等行业可受益于这些组件应用。
联系信息
NASA正积极寻找许可方商业化此技术。请联系NASA许可礼宾部：[邮箱] 或致电 202-358-7432 启动许可讨论。点击此链接 了解更多信息。
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