抓握手套的新功能
NASA 正在为未来的任务开发下一代宇航服,包括优化宇航服手套,当它与加压宇航服相结合时,往往会将宇航员手的运动范围限制在 20% 以内。 NASA 未来的许多任务都将在具有挑战性的环境中进行,在这些环境中,宇航员的手部灵巧性对于任务的成功至关重要。
当宇航员戴着宇航服手套时,美国宇航局的创新者已经开发出一些减少手部用力的功能。一些主要组件包括改进的执行器、在抓握过程中辅助定位的传感器,以及新的、低维护的 Triple Brummel 锚。开发这些组件是为了制造可提高手部力量和灵活性的交互式机器人手套。
开发了具有抓握和恢复能力的宇航服手套以增加强度和移动性。新功能包括可以集成到现有抓握手套中以增强操作和运动范围的组件。特别是,执行器被设计成比市售执行器具有更大的力输出、更好的效率、更高的可靠性和热范围。此外,还添加了位置传感器以提高抓握动作的准确性,并添加了内置恢复力以帮助运动回到放松的非抓握位置。
Triple Brummel Anchor 旨在改善执行器与人手指之间的相互作用,以防止在执行任务时用于操纵佩戴者手部的肌腱线上的高应力集中。 Triple Brummel Anchor 可以集成在手套外部,无需特殊工具。制造和医疗保健等行业可以从这些组件的应用中受益。
联系方式
NASA 正在积极寻求被许可方将这项技术商业化。请通过以下方式联系 NASA 的许可礼宾部 此电子邮件地址已受到防止垃圾邮件机器人的保护。您需要启用 JavaScript 才能查看它。或致电 202-358-7432 与我们联系以发起许可讨论。在此处点击此链接 了解更多信息 .
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