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具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器

摘要

本文提出一种高稳定性电压调节器(VR),集成了瞬态增强和过流保护(OCP)。考虑到低压器件的性能和面积优势,拟议VR的大部分控制部分由受调输出电压供电,形成自供电技术(SPT)并提升电源纹波抑制比(PSR)。此外,通过动态负载技术(DLT)增强稳定性和瞬态响应。还采用嵌入式过流反馈回路保护VR免受过载损坏。拟议VR在标准350 nm BCD工艺中实现,结果显示可在5.5-30 V输入电压、0-30 mA负载范围、0.1-3.3 μF输出电容下稳定工作。实现了2.98 μV/V线性调整率和0.233 mV/mA负载调整率,限流40 mA。在0.1 μF输出电容下,PSR在10 MHz以内优于-64 dB。

引言

在现代纳米级片上系统(SoC)设计中,不同子模块通常需要不同供电轨以实现特定功能。此外,整个SoC系统可能需要在宽输入电压范围下工作,并仍提供不受供电条件变化影响的高性能[1]。因此,纳米级工艺实现的宽输入电压范围电压调节器(VR)可为此类应用提供最合适的候选方案之一。与开关式对应器件(如开关稳压器、电荷泵)相比,线性VR具有高精度、低输出噪声、体积紧凑等优势。大多数线性VR以单电源执行电压调节功能,但鲜有能同时实现宽供电范围、低噪声、快速瞬态、高负载能力和额外保护功能的组合[2-4]。

为实现宽供电范围,必须使用能承受高电压的晶体管。然而此类晶体管通常占用更大面积且性能较差。减少高压晶体管使用的两种现有方案是预稳压器法[5,6]和堆叠低压晶体管法[7,8]。前者用额外预稳压器为核心稳压器提供内部供电电压;后者实施精心设计的堆叠低压晶体管将晶体管端电压维持在工艺限制内[7]。但这些方法限制了电压余量。本文采用自供电技术(SPT)实现宽供电范围,即拟议VR中调节回路的大多数核心模块由VR受调输出电压供电[9]。无需额外电路,SPT可提升VR性能并减少高压器件数量。

采用SPT后,误差放大器(EA)第一增益级由拟议VR受调输出电压供电。通过精心设计EA第二级,输入电压高频噪声对EA输出电压影响极小。此外,本文采用N型功率晶体管架构。因此,拟议调节器具有高PSR和良好噪声性能[10-15]。

快速瞬态响应也是衡量VR性能的重要指标[16-20],通常通过增加额外加速回路实现[21]。本文通过动态负载技术(DLT)实现瞬态增强。在瞬态响应过程中,DLT引入随负载条件相应变化的附加电流作为动态负载,从而抑制受调输出电压的过冲和欠冲[9]。

在DLT帮助下,宽负载范围内环路稳定性增强,因附加负载电流可减小非主导极点位置变化。为使环路稳定,也采用带抵零电阻的米勒补偿产生低频极点和额外零点补偿输出极点。此外,与输出电容串联的电阻引入另一零点补偿功率晶体管寄生栅极电容产生的极点[6,9,22,23]。

最后,设计嵌入式限流回路避免过流损坏并提高拟议VR可靠性[9,24-27]。

本文结构如下:“方法”节阐述拟议VR原理和机制,包括OCP电路、DLT与瞬态增强电路、稳定性提升方法、PSR分析。“结果与讨论”节展示性能结果并与其他相关文献对比。“结论”节总结拟议VR。

方法

拟议VR详细电路见图1。标准低压MOS晶体管、高压晶体管、BJT、N型耗尽型LDMOS(横向扩散MOS)晶体管和二极管在图中分别命名为Mn、HVn、Qn、DNn、Dn,其中n为相关器件序号。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
拟议VR详细电路

拟议VR主要包含五个子模块:电流偏置、OCP、DLT、EA和输出级。电流偏置电路为整个调节器系统提供偏置电流[12,14]。基准电压可通过多种方式产生[1],此处不展示详细电路。嵌入式限流回路作为OCP电路将负载电流限制在预设值。瞬态增强电路由DLT实现,通过瞬态过程中自适应改变负载电流实现过冲和欠冲抑制。负反馈调节回路由EA和输出功率级形成以调节输出电压。假设输出电压VOUT从而反馈电压VFB低于期望值,在调节回路帮助下功率晶体管DN1栅极电压被拉高以增加输出电压,反之亦然。最终输出电压可稳定在

VOUT ≈ V1 = VREF(Rf1+Rf2)/Rf2 (1)

图1中可见,拟议VR输出电压也为EA第一增益级供电,称为SPT。采用这种电源复用技术,调节回路中大多数器件可用低压器件实现。与高压对应器件相比,低压器件具有更高性能、更低成本、更小面积,使拟议调节回路更容易实现良好调节能力。至于EA第二级,添加Q3和Q4提升地电源轨,用于限制M7漏源电压VDS_M7。即Q3和Q4防止M7承受大电压应力。

为简化说明,后续分析使用简化电路阐述创新思路。

拟议OCP电路

图2展示拟议OCP电路。拟议限流回路可根据不同负载条件自动切换工作模式。当过载发生时,通过降低功率晶体管栅极电压限制拟议VR最大电流。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
拟议OCP原理

拟议OCP机制如下。取样晶体管DN2按比例感测流经DN1的电流(约等于负载电流ILoad),使RS1上电压降VRS1反映负载电流水平。一旦VRS1达到QS1导通电压,HV8和HV9形成电流镜从EA第二级旁路电流。于是DN1栅极电压被拉低,将负载电流限制在预设值,可表示为

ILoad ≤ N×(VEB(QS1)/RS1) (2)

其中N为DN1与DN2尺寸因子比。Q5和HV6旨在为HV7提供适当偏置电压,保护QS1免受过压条件影响。

拟议OCP中包含嵌入式负反馈回路。该限流回路的环路增益T和主导极点pdominant可表示为

T = gm_DN2RS1gm_QS1Rgate_OC (3)

pdominant = 1/(Rgate_OCCgate) (4)

其中gm_DN2和gm_QS1分别为DN2和QS1跨导。Rgate_OC ≈ (gm_HV10ro_HV10ro_M10) || ro_M7 || ro_HV9,Cgate ≈ Cgs_DN1分别为过流时功率晶体管DN1栅极节点等效输出电阻和电容。当拟议VR正常工作无过流时,HV9处于截止区,此时DN1栅极节点等效输出电阻Rgate可表示为[(gm_HV10ro_HV10ro_M10) || ro_M7]。

拟议DLT与瞬态增强电路

图3展示采用DLT的瞬态增强电路。因负载电流与Vgs_DN1成正比、与Vsg_M9成反比,M9流经电流在轻载时较大、重载时接近零。因此,随负载电流增加,可向总输出负载引入减小的电流。此法可等效为动态负载,有助于调节回路的瞬态增强和稳定性提升。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
拟议瞬态增强电路

瞬态增强工作原理详述如下。若负载电流突降,受限于环路调节能力和转换速率,流经功率晶体管DN1的电流不会立即改变。此电流(图4a黄色路径)将导致输出电压过冲,增加RS2和M9压降。继而产生流经RS2和M9的附加电流(图4a蓝色路径),在受调输出端抵消不需要的黄色路径电流,从而有效降低输出电压尖峰。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
(a) 重载到轻载电流变化;(b) 轻载到重载电流变化

图4b演示轻载到重载电流变化情况,受调输出端出现欠冲,流经RS2和M9的电流减小。这等效于提供减小的负载电流,使流经功率晶体管DN1的净电流增加,实现欠冲电压抑制。

为保护M9免受过流,添加QS2和D1。当RS2两端电压大于QS2导通电压,额外电流流入QS2和D1。M9最大电流设定为

IM9_max ≤ (VBE_QS2/RS2) (5)

D1用于防止QS2进入反向放大区并流过反向电流,这是M9限流功能的异常状态。

拟议VR稳定性提升

如图5所示,控制回路中存在三个极点ωp1、ωp2、ωp3和两个零点ωz1、ωz2,拟议VR环路增益为

AVloop = AOβ (6)

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
拟议VR极点零点分布

其中AO为VR开环增益,β为反馈系数,

AO = ACD0AE0(1+s/ωZ1)(1+s/ωZ2)/[(1+s/ωP1)(1+s/ωP3)(1+s/ωP2)] (7)

β = RF2/(RF1+RF2) (8)

其中ACD0 ≈ 1为功率级低频增益(作为电压跟随器工作),AE0为EA低频增益,

AE0 = gm_Q1(ro_M4||ro_M6)gm_M7Rgate (9)

考虑米勒效应和DN1栅极节点寄生电容,极点零点可写为[13]

ωp1 = 1/[{gm_M7RgateCc×(ro_M4||ro_M6)] (10)

ωp2 = gm_M7/Cgate (11)

ωp3 = 1/[{RL||(gm_DN1-1||RDLT+R0)]COUT} (12)

ωz1 = 1/[{Cc(Rc-1/gm_M7)] (13)

ωz2 = 1/[(R0||RL)COUT] (14)

其中RDLT为瞬态增强电路等效电阻;COUT为拟议VR输出电容。

因补偿电容CC因米勒效应在节点p1处被(gm_M7Rgate)放大,极点ωp1为主导极点。第二极点应为ωp3,因COUT通常在数微法范围。虽寄生电容Cgate相对较大,仍小于节点p1等效电容和输出电容。此外,节点p2处电阻仅为1/gm_M7。故极点ωp2位于高频。零点ωz1用于抵消中频极点ωp3。电阻R0产生零点ωz2补偿内部寄生极点ωp2。随R0增大,拟议VR稳定性提高。但R0会因负载电流引起压降增加输出电压误差。因此R0应设定在合理值,在输出电压精度和环路稳定性间做良好权衡。

在无DLT的传统电压调节器中,因负载电流变化导致功率晶体管跨导变化,输出节点极点频率会不同。随负载电流增加,功率晶体管跨导gm_DN1增大,输出极点向高频移动,而其他零极点位置不变(图6a)。这会使系统频率补偿更困难,减慢轻载条件下瞬态响应,更严重的是系统可能变得不稳定。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
(a) 无动态负载技术的电压调节器;(b) 采用动态负载技术的拟议电压调节器

在拟议DLT帮助下,拟议VR在不同负载下具有更好稳定性。如前分析,稳态下动态负载电路电流随负载电流增加而减小,反之亦然。因该电流由DN1提供,可在更宽负载电流范围内抑制DN1跨导变化,有助于利用拟议DLT实现更宽负载范围内的系统稳定性和带宽恒定。拟议VR频率响应见图6b,可保证快速瞬态响应下的稳定性。

输出电容设定零点ωz2位置。通过合理配置零极点,系统可在不同COUT下获得更好稳定性。

拟议VR PSR分析

PSR是衡量电压调节器性能的关键参数之一,指对来自供电电压的高频纹波和噪声的抑制能力。本节采用Gupta[12]提出的PSR分析方法,核心思想是将整个调节器系统简化为分压模型。如图7所示,从Vdd到Vout有两条噪声路径:路径1直接将功率晶体管DN1漏极噪声传递到Vout;路径2从EA第二级到功率晶体管DN1栅极。路径2影响可表示为

Apath2 ≈ ro_M7/(gm_HV10ro_HV10ro_M10) (15)

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
拟议VR PSR分析

由(15)式,在拟议SPT和共源电流镜结构帮助下,Apath2极小。这使路径1在PSR分析中占主导。

拟议VR简化PSR模型见图8,ro_DN1为功率晶体管DN1输出电阻(对应噪声路径1),受控电流源源自噪声路径2,ZB由RF1、RF2、R0、COUT组成,在高频作为滤波器,ZSH_FB为包含负反馈回路功能的等效阻抗。ZSH_FB可表示为

ZSH_FB = 1/[gm_DN1(1+βAE)] (16)

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
PSR简化模型

其中gm_DN1为功率晶体管DN1跨导。因此PSR传递函数可表示为

PSR = Vout/Vdd = (1+gm_DN1ro_DN1Apath2)(ZB||ZSH_FB)/(ro_DN1+ZB||ZSH_FB) (17)

通过刻意设定HV10内在增益远大于功率晶体管DN1,可实现gm_DN1ro_DN1Apath2 << 1,从而忽略受控电流源。PSR表达式可进一步简化为

PSR ≈ (ZB||ZSH_FB)/(ro_DN1+ZB||ZSH_FB) (18)

因ZB和ZSH_FB随频率变化,需分析PSR频率特性。

低频

低频下EA增益极高,COUT可视为开路。故ZB >> ZSH_FB,PSR可写为

PSRLF ≈ 1/[{gm_DN1ro_DN1(1+βAE0)] (19)

中频

中频下因环路增益下降,ZSH_FB阻抗增大。此阶段ZSH_FB仍较小,PSR主要受环路增益影响。结合(7)式,PSR可表示为

PSRMF ≈ 1/[{gm_DN1ro_DN1(1+βAE0)] × (1+s/ωp)/[1+s/(ωp(1+βAE0))] (20)

如(20)所示,随频率在单位增益频率内增加,PSR变差,输出电压噪声加剧。

高频

因频率增加,ZSH_FB变大并最终接近1/gm_DN1。COUT阻抗变小,但仍远大于R0。故R0可如前省略。高频PSR取决于ro_DN1与1/gm_DN1并联COUT之间的分压,可表示为

PSRHF ≈ 1/(gm_DN1ro_DN1) × 1/(1+sCOUT/gm_DN1) (21)

高频下,因COUT滤波特性,输出电压噪声可大幅抑制。

如前分析,拟议VR全频段良好抗噪能力由三方面保证:首先采用高环路增益;其次SPT使供电噪声对功率晶体管栅极影响极小;第三输出电容COUT凭借滤波特性提升高频PSR。

结果与讨论

拟议VR在标准0.35-μm BCD工艺实现。图9为制造调节器芯片照片,VR有源核心面积为290 μm × 900 μm。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
拟议VR芯片照片

拟议VR受调输出电压为5 V,供电电压范围5.5-30 V。输出电容为低成本陶瓷电容,电容值可设100 nF-3.3 μF。

图10展示不同负载条件下、100 nF和3.3 μF输出电容时拟议VR频率响应。拟议LDO可在宽输出电容范围保持稳定,环路频率响应波形在0-30 mA负载电流间差异极小,得益于前文分析的拟议DLT。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
(a) COUT=100 nF;(b) COUT=3.3 μF。红线和绿线分别代表ILoad=0 A和30 mA

0.1 μF输出电容下PSR验证结果见图11,低频达-110 dB,10 MHz以内优于-64 dB。低频下因高环路增益拟议VR具有良好PSR。PSR在单位增益频率内因主导极点ωp变差。输出电容COUT改善高频PSR特性。结果与前文分析一致,拟议VR在全频段获得更好PSR。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
拟议VR PSR

拟议VR线性调整率结果见图12。输入电压5.5-30 V范围内,输出电压仅变化73.53 μV,线性调整率仅2.98 μV/V。这证实了拟议SPT有效性。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
拟议VR线性调整率

图13展示不同负载电流下输出电压瞬态响应。负载电流从0变至18 mA、28 mA、32 mA时,受调输出电压尖峰和跌落分别约43 mV、65 mV、83 mV。负载调整率为0.233 mV/mA,主要由为配合宽输出电容范围稳定性而引入的R0导致。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
(a) 0至18 mA;(b) 0至28 mA;(c) 0至32 mA

实测OCP见图14。为验证OCP有效性,图14a采用短路测试。图14a显示,过流发生且输出电压被拉至地时,拟议VR输出电流维持在40 mA左右。图14b展示过流与正常负载间瞬态响应,表明拟议VR在过载退出时具有自恢复能力。

具有瞬态增强与PSR提升的高稳定性电压调节器
(a) 输出短路;(b) 过流与正常负载间瞬态

表1给出拟议LDO与其他已发表LDO性能对比。对比显示,本LDO线性调整率和PSR最优,得益于拟议SPT。若采用更先进工艺制造,有源面积将进一步缩减。

表2给出另一性能对比,聚焦同样具有宽供电范围的LDO。在拟议DLT和SPT帮助下,本工作与其他LDO相比具有最佳线性调整率和最宽供电范围。额外OCP功能使本工作更具竞争力和可靠性。

结论

一种具有DLT和OCP的高稳定性SPT VR在标准0.35-μm BCD工艺实现。在SPT帮助下,大部分调节回路由受调输出电压供电,有利于稳定性和PSR提升。拟议DLT有助于瞬态响应和稳定性。此外,嵌入式OCP电路可防止VR因过载或短路损坏。拟议VR在VDD 5.5-30 V、受调输出电压5 V下线性调整率为2.98 μV/V,负载电流0-30 mA下负载调整率为0.233 mV/mA。采用拟议瞬态增强电路,负载电流变化时过冲和欠冲电压也很小。低频PSR为-110 dB,10 MHz以内优于-64 dB。在宽输出电容和负载电流范围内可实现高环路稳定性,故拟议VR适用于要求在输出电容和负载电流变化下仍具高性能和可靠性的应用。

数据与材料可用性

本研究生成或分析的所有数据均包含在已发表文章中。

缩写

VR:
电压调节器
OCP:
过流保护
SPT:
自供电技术
PSR:
电源纹波抑制比
DLT:
动态负载技术
EA:
误差放大器

纳米材料

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