Markforged 在机器人战斗中占主导地位
我们的打印机所涉足的真正令人惊奇的领域之一是战斗机器人运动。过去,我们支持 Jamison Go 和 Charles Guan,因为他们使用我们的打印机打印了任何东西,从一体式一磅机器人到 250 磅 BattleBots Overhaul 和 Sawblaze 上的减震电子支架,我们在上个赛季赞助了两支球队。我们的打印机在该领域如此有价值的原因之一是我们的高强度重量比。使用连续碳纤维束,我们的材料可以超过铝的强度重量比,并且凭借 Kevlar 的抗冲击性,我们的打印机可以生产完全定制的部件,可以承受重击。受到我们高强度 3D 打印机的材料能力的启发,我决定尝试一下战斗机器人的世界,并参加 Mass Destruction,这是几周前 Markforged 赞助在 Artisan’s Asylum 举办的本地比赛。
许多战斗机器人已经融合成相同设计的几个不同实现,每个核心概念都有其优点和缺点。例如,水平旋转器是一个带有高速旋转的巨大齿条或圆盘的机器人。然而,当水平旋转器与任何类型的倾斜或“楔形”接触时,来自旋转器的能量偏转回机器人,机器人开始飞行。由于像 Mark Two 这样的增材制造机器的定制和强度能力,我想构建一个使用 Markforged 技术的新型机器人来规避水平旋转器的一些缺点。我进入了 antweight(一磅)重量级并开始设计我的第一个机器人,Foiled!
Foiled 有两个部件是 3D 打印的:底盘和武器盘的中心。由于它们的材料,这两个组件赋予了重量机器人一个关键的优势。底盘是带有 Kevlar 增强材料的缟玛瑙,具有很高的抗冲击性和耐磨性。武器盘的中心使 Foiled 获得了巨大的竞争优势。正如我之前提到的,像 Foiled 这样的大多数水平旋转器最终都会飞起来。 Foiled 上的武器由一个带齿的钢外圆盘组成,中间有一个 3D 打印的碳纤维插件。我设计的这个插入物的辐条是倒置的翼型。这意味着每当我打开武器时,机翼上的力都会帮助机器人粘在地面上。
我的第一场战斗是与 AmbiSinister 对战,这是一个全身旋转器,巧合地使用 Markforged 零件作为他们机器人的“外壳”。第一次击球后,我的对手最终翻了个身(更多证明这是一个巨大的弱点)并像陀螺一样旋转,再击几下比赛就结束了。
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后来我能够检查损坏情况,你可以看到机器人的顶壳被切开,玻璃纤维碎了。
在那之后,我第一次尝试对抗重量级挖起杆机器人 Rising Phoenix。我开始看到一些有趣的效果,但最终在我对机器人的行为有一个很好的了解之前就把一个轮子扯掉了。真正的考验是当我与 Puppy 交手时,我最终与他交手了 3 次:一次在排位赛中,两次在淘汰赛中。
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在视频中,您可以多次看到,当我击中 Puppy 的挖起杆时,我的机器人通常会在空中跳跃一两英寸并正面朝上着陆,从而可以非常快速地恢复。在四分之一决赛中,我遇到了一些运动问题,所以我的机器人没有武器就不是很有效。然而,支架是双淘汰,所以我有时间修复它,最终在决赛中再次面对Puppy并获得第一名!你可以在这里看到我所有的比赛。
Mark Two 使我能够轻松测试新的创新 3D 打印概念,而以前我无法这样做。如果我用传统的3D打印材料制造武器盘,它会当场破碎。使用更传统的制造技术,对于重量级而言,它既太重又难以原型化。我很高兴能够测试战斗机器人的未来概念并开发 3 磅版本,再次挫败!
请求演示以测试 Markforged 零件,如果您在波士顿地区,请留意下一场本地战斗机器人活动!
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