软爪：CNC 加工的精密工装解决方案

3D 打印软爪助力快速原型制造 白天，Rob 是一家专注于工业搬运滑槽和加工设备的机床车间的机械设计师。他用 Inventor 建模，在 HSM 2016 生成 CAM 程序。 夜晚，Rob 制作在线销售的遥控车零件。八年来，越来越多创客和产品设计师找他做快速原型服务。他决定正式创业，购置设备，并建立了 Superstition Machine Works Facebook 页面。 第一台机器——自制 CNC 铣床 车间首台设备是自制 CNC。Rob 将 Grizzly G0704 钻铣床改装为全功能 CNC 铣床。他表示：“我从未用过比钻床更先进的设备，CAD、CAM、加工和 CNC 设计

现代机加工面临清晰瓶颈：需大量时间金钱——熟练操作员、昂贵设备、大量调试、交付延迟。 制造定制工装——夹具、模具、型板——时挑战加剧。工装传统上是机加工最耗时、最贵环节。 它消耗时间与资本。 申请免费样件 耗时 获取一套定制铣削软爪通常流程： 1. CAD 软件绘制软爪。 2. 设计审批。 3. 编程 CNC 机床。 4. 排产加工。 5. CNC 铣削软爪。 6. 等待完成。 7. 交付成品软爪。 软爪到手时，五类专业人员已介入：设计工程师、经理、程序员、机加工师、质检员。 当软爪服务的零件从版本 1 迭代到版本 3，每次变更触发新软爪设计循环，回到步骤 1。 高成本 低产量下，制造商要么

摩擦学基础认知 设备状态监测与维护支出在钢铁企业成本中占比显著。摩擦学是降低这笔支出的关键学科。1966 年，英国 H. Peter Jost 博士创造“Tribology”一词，《Jost 报告》向英国议会提交，指出“通过更好应用摩擦学原理与实践，工业每年潜在节省超 5.15 亿英镑”。虽名为新词，实则源远流长。 Tribology 词源：希腊语 “tribos”（摩擦/摩擦）+ “-logy”（学科/研究）= “摩擦的研究”或“研究相互摩擦之物”。 定义：摩擦学是研究相对运动中相互作用表面的科学与技术，核心三要素（图1）：摩擦、磨损、润滑。 图1 摩擦学研究三要素 虽为最古老工程学科之一

NPN和PNP晶体管常构成双极结型晶体管（BJT）。电子设备中的晶体管功能不限于放大、稳压、检测、整流等。本文聚焦一种工作在放大模式的NPN晶体管——TIP120达林顿功率晶体管。 什么是TIP120？ TIP120是NPN达林顿功率晶体管，适用于电子电路中的中功率开关和通用放大应用。基本部分包括集电极、发射极、基极。功能：驱动大功率器件、驱动电机、点亮灯光。通常由两个晶体管配对，一个放大电流后，下一个进一步放大。 达林顿方案上的大功率晶体管 使用TIP120注意事项 为延长TIP120寿命，请注意： 切勿驱动超过5A或60V的负载。 存储温度不低于-65°C，不高于+150°C。 必须配