Plastics Parts Power 宾夕法尼亚高中机器人团队

来自德国制造商 igus 的产品（美国办事处位于罗德岛东普罗维登斯）生产范围广泛的工程塑料直线导轨、轴承、能源供应系统、机器人组件以及 3D 打印材料和服务，最近被两家高-来自宾夕法尼亚州匹兹堡的学校机器人团队将在今年的 First Tech Challenge 全球机器人竞赛中创造四项世界纪录。

团队 #8393 -- 巨型间脑 BrainSTEM 机器人团队， 由资深 James Walton 担任队长，与他们本赛季一直在指导的新秀团队联手（团队 #6931 - 实质性的单头脑干机器人团队） 在宾夕法尼亚州约克举行的中南部地区资格赛中创造了他们的第三项世界纪录。这些团队创造了 2018 年 FTC 挑战赛 - 遗物回收中得分最高的记录。这项挑战要求机器人以各种模式收集和评分“字形”（泡沫立方体）、检索“珠宝”、转移“遗物”、停在平衡“石头”上并导航到比赛场地的特定部分——所有这些都是自主的。

BrainSTEM 机器人包括旋转收集器、提升沉积平台和机械臂，所有这些都构建在快速移动的全方位传动系统上。该团队在上个赛季发现了 igus 的 Drylin Linear 滑梯，并将其整合到当年的机器人中，该机器人在 2017 年 FIRST 世界锦标赛上赢得了设计奖。

本赛季，两支球队将 Drylin T 型滑轨（型材导轨系统）和 Drylin N 系列滑轨（薄型线性导轨系统）集成到他们的设计中，为他们的得分机制创造了强大的升降机，并形成其可伸缩机械臂的核心。

两支球队都认为 Drylin Linear 滑梯让他们的工程机器人非常轻便和紧凑，并拥有快速、流畅的计分机制。这支球队在 12 月俄亥俄州的一场赛事中在同一天创造了两项世界纪录，随后保持这一纪录，直到他们在 1 月下旬的宾夕法尼亚锦标赛上大获全胜。

在最近的比赛中，该团队赢得了俄亥俄州冠军，并参加了 First Tech Challenge Super-Regional North 锦标赛，在那里赢得了参加 4 月在底特律举行的世界锦标赛的资格。“igus 产品确实有助于紧凑性和效率，”沃尔顿说。 “替代品是大的钢制抽屉滑轨，它们很重、笨拙并且里面会沾上灰尘。非润滑滑行非常顺畅、坚固且一致——而且非常非常快。” Walton 和他的团队一直在使用 igus 的 T-Profile 和 N-系列滑轨，这些滑轨无需润滑、耐脏、低振动和低噪音并延长使用寿命。

这些团队是通过他们的高级导师戈登沃尔顿（Gordon Walton）介绍给 igus 产品的，Gordon Walton 是一位半退休的研发专家，他使用了一系列 igus 产品。他们发现了 Drylin 线性滑轨、Iglide 轴承、棒料和 3D 打印材料的创造性应用。 “它们可以用于许多不同的应用，”沃尔顿说。 “它们具有自润滑性和重量轻的特性，使其成为众多应用的完美选择。”

BrainSTEM 团队由来自匹兹堡地区 10 所不同学校的学生组成。高级团队有 10 名 9-12 年级的学生。初级队由 7 名 4-8 年级的学生组成，但参加高中比赛。所有学生都是 FIRST LEGO League 机器人竞赛的校友，他们现在与非营利赞助商 BrainSTEM Learning, Inc. 一起帮助宾夕法尼亚州西部运行该计划。他们一起在社区中发挥作用，教年幼的孩子STEM 并为中小学生举办了其他 17 场机器人相关活动——包括为 1,000 名当地学生举办的大型锦标赛。