匹兹堡高中机器人队借助 igus 线性滑轨创四项世界纪录
德国总部、美国罗德岛 East Providence 设办事处的 igus —— 工程塑料线性导轨、轴承、能链、机器人部件及 3D 打印材料/服务供应商 —— 其产品助力两支匹兹堡高中机器人队在今年 FIRST Tech Challenge (FTC) 全球赛创四项世界纪录。
Team #8393 Giant Diencephalic BrainSTEM
由高三学生 James Walton 领衔,联合新秀队 Team #6931 Substantial Monocephalic BrainSTEM,于宾州 York 南中部区域预选赛刷新第三项世界纪录。2018 FTC 挑战赛 “Relic Recovery” 任务:自主收集/堆叠泡沫 “glyph” 方块、取宝石、转移文物、停靠平衡 “stone”、导航指定区域。
机器人关键结构
BrainSTEM 机器人采用旋转收集器、升降沉积平台、关节机械臂,搭载全向驱动底盘。上赛季引入 igus Drylin 线性滑轨,荣获 2017 FIRST 世锦赛设计奖。
本赛季双队齐用 Drylin T 型与 N 系列滑轨
构建坚固升降机构与伸缩机械臂骨干。队员称 igus Drylin 让机器人极致轻量、紧凑、高速平滑。曾单日创两项纪录 (俄亥俄站),后于宾州赛 (1 月底) 再破纪录。
近期夺俄亥俄州冠军,晋级 FIRST Tech Challenge 超级区域赛北部冠军赛,进军 4 月底特律世锦赛。James Walton 评价:“igus 产品极大提升紧凑性与效率。替代品 — 大型钢制抽屉滑轨 — 笨重、易积尘。而免润滑 igs 滑轨提供卓越顺滑、坚固、一致性与速度。” 团队依赖 T 型与 N 系列:免润滑、抗污、低振动噪音、长寿命。
导师 Gordon Walton 引荐 igus 生态
半退休研发专家 Gordon Walton 早年应用多款 igs 方案。团队发掘 Drylin 线性滑轨、Iglide 轴承、棒材、3D 打印材料多元用法。“适用无数场景,”Walton 说,“自润滑、轻量化使其成为理想选择。”
社区影响力
BrainSTEM 成员来自匹兹堡十所学校。高中组 10 人 (9-12 年级),初中组 7 人 (4-8 年级) 参加高中赛事。全员为 FIRST LEGO League 校友,现通过非营利组织 BrainSTEM Learning Inc. 推广西宾州 STEM 文化:举办 17 场面向中小学的机器人活动,含 1000 人参与的大满贯锦标赛,深刻塑造社区 STEM 氛围。
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