十大工厂机器人类型及其对现代工业的影响

《Manufacturing Global》深度拆解 Meili Robots《Robotics 101: A Complete Guide to Warehouse Robots by Application》。

1946 年 Ford 的 D.S. Harder 首创“自动化”一词，指无需人工干预即可按程序指令运行的技术，此后广泛应用于制造业。

“机器人产业蓬勃不足为奇。全球机器人市场预计 2025 年达 1758 亿欧元（约 2146 亿美元），复合年增长率 26%。机器人已在诸多行业扮演不可或缺角色，随技术进步将持续深化，”Meili Robots 指出。

本榜单涵盖制造业常见的两大机器人类型——自动导引车（AGV）与自主移动机器人（AMR），以及八大行业应用场景。

10. 自动导引车（AGV）

Meili Robots 定义 AGV 为物料搬运系统或载荷载体，按固定路线运输库存与物料，核心特征是无需车载操作员/驾驶员。

“传感器、地面磁条/埋线、货架条形码、墙面无线信标引导 AGV 按预设路径点对点搬运。近年技术引入激光雷达与计算机视觉摄像头，增强障碍检测与避障能力，”Meili Robots 解释。

9. 自主移动机器人（AMR）

AMR 依靠内置地图与复杂传感器导航，而非固定预设路线。可感知理解环境并自主规划路径，内置传感器与地图支持货物信息识别与包裹分拣。

“AMR 提供高效率、一致性、精准度与安全性，能自主建图、动态重规划、避障（含人员），是 AGV 的灵活安全替代方案。专为拣选、分拣等协作作业设计，多数 AGV 不具备此能力，”Meili Robots 补充。

8. 自动化叉车

叉车是最常见 AGV 类型之一，设计用于替代人工叉车作业。常见类型：自动托盘搬运车、平衡重式 AGV 叉车、跨腿式叉车 AGV、超窄巷道 AGV (VNA)。

“新技术催生高智能自主叉车（AMR 型），利用激光、扫描仪、传感器、3D 相机等自主导航，可避障并与作业人员协作，”Meili Robots 表示。

7. 牵引式 AGV

牵引式 AGV（拖车/牵引车）用于长距离预定路线运输重载货物，中途可停靠装卸。

“新技术带来更自主的变体，如 MiR 自动托盘叉，能自主定位托盘叉并按需运输，”Meili Robots 说。

6. 单元载荷 AGV 与重载载体

单元载荷 AGV 通常在固定输送线间搬运大件，也可搬运单件。例：装载多件小物品的托盘/容器。常用于制造与仓储配送，优化生产装配线。

“技术进步催生新型输送系统：AMR 可加装输送顶模块，作为固定输送线间的自主链接。凭借灵活变道换位能力，为通常耗时的输送线搬运提供敏捷全自动方案，”Meili Robots 补充。

5. 自动存储与检索系统（AS/RS）

AS/RS 机器人按预设轨道运行，连接仓储管理系统 (WMS) 指挥作业，适配窄巷道与高货位。

AS/RS 可将人员从高风险区移出，提升空间利用率。常用于订单拣选、存储（含合单、装配、缓冲）、装配线优化、补货与退货处理。通过巷道间货物存取，减少人工，让员工专注包装发货等高价值任务。

4. 多关节机械臂

多关节机械臂适应性强，可在工厂执行拣选、包装、收货、存储、车辆装载等多元任务。

“不仅能替代不安全人工作业，其一次搬运重大量库存的能力亦大幅提升生产力，”Meili Robots 指出。常与 AMR 协作反复拣选货架商品。赋予机械臂移动性后，AMR 可将货物运至不同位置，释放人工从事高价值任务，人机协作特性使其完美适配人机共线作业。

3. 自动导引手推车（AGC）

AGC 是“最基础的 AGV 类型，主要区别在于载重较小，但仍能搬运多种物料，常用于存储、分拣、跨库配送，”Meili Robots 解释。

2. 自主盘点机器人

“AMR 为库存管理提供巨大机遇，”Meili Robots 称。加装 RFID 标签后，机器人可自主按任务盘点。自主盘点机器人通过优化库存、减少浪费与人工降低运营成本。

1. 无人机（UAV）

无人机融合飞行能力与物流功能。配备摄像头与 RFID 扫描仪，可盘点库存、扫描条码、监控库存水平，速度比人工快 50% 以上。飞行能力让其轻松触达高货位库存，特别适配狭窄紧凑环境。与 WMS 集成提供实时数据，可自动化补货工作流、下发任务与预警。亦可搬运轻量货物，支持仓库周边短距离末端配送。