10 种工厂机器人及其行业应用

制造全球分解梅里机器人的“机器人101：按应用分列的仓库机器人完整指南”

福特的 D.S. Harder 于 1946 年首次使用“自动化”一词来定义无需人工干预即可通过编程命令操作的技术，此后已广泛用于制造业。

“机器人行业的蓬勃发展并不令人意外。事实上，到 2025 年，全球机器人市场预计将达到 1758 亿欧元（2146 亿美元），以 26% 的复合年增长率 (CAGR) 增长。显然，机器人已经在许多行业发挥着不可否认的作用，并将随着技术的进步继续发挥作用，”梅里机器人说。

在这前 10 名中，我们分解了梅里机器人的“机器人 101：按应用分类的仓库机器人的完整指南”，着眼于制造中使用的两种常见机器人类型 - 自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) -以及八个行业应用程序。

10：自动导引车 (AGV)

美利机器人将自动导引车 (AGV) 定义为物料搬运系统或装载机，用于在固定路线上运输库存和物料。它们的核心特征之一是它们不需要车载操作员/人类驾驶员。

“嵌入仓库混凝土地板的传感器、磁条或电线、存储架上的条形码或墙壁上的无线信标允许 AGV 按照预定路径将货物从一个点运送到另一个点。此外，最近的技术通过使用 LiDAR（光检测和测距）传感器和计算机视觉摄像头，增强了 AGV 检测障碍物和避免碰撞的能力，”Meili Robots 解释说。

09：自主移动机器人 (AMR)

与 AGV 不同，自主移动机器人 (AMR) 由内置地图和精密传感器引导行驶，而不是固定的预定路线。

借助此功能，AMR 可以解释和理解其环境并自主导航。内置传感器和地图提供识别货物和物体信息以及分类包裹的能力。

“除了在分拣过程中提供高水平的效率、一致性、准确性和安全性之外，AMR 还能够创建自己的路线，在必要时重新安排路线，并避免途中遇到的任何障碍——包括人工。这使它们成为 AGV 的灵活且安全的替代品。它们还专门设计用于与拣选和分拣操作协作，仅举几例，而大多数 AGV 都没有，”Meili Robots 补充道。

08：自动叉车

叉车，最常见的AGV类型之一。叉车旨在执行传统上由人工叉车执行的运输任务。

常见类型包括：

• 自动托盘搬运车
• 平衡重的自动导向叉车
• 跨式叉车 AGV
• 过道宽度极窄的 AGV (VNA)

“然而，随着新技术的兴起，我们现在也可以看到高度智能且可以自主操作的叉车。这意味着，自动叉车不会像 AGV 那样遵循固定的预定路线，而是使用激光技术、扫描仪、传感器、3D 摄像头等先进功能在其环境中导航，”Meili Robots 说。

自动叉车 (AMR) 可以检测并绕过障碍物并与其他操作员协作。

07：牵引 AGV

牵引式AGV（也称为拖车自动导引车或牵引车），用于运输较重的货物，具有预先定义的长距离路线，它可能会在途中停下来卸货或取货。

“多亏了新技术，我们现在还可以看到牵引 AGV 的更加自主的变体，例如 MiR 的自动托盘叉。该机器人将能够在其环境中定位托盘叉并自动将其运送到所需的目的地，”梅里机器人说

06：单元装载 AGV 和重载搬运车

单元负载 AGV 通常在固定传送带之间移动大负载，但它们也可以承载单个负载。

“这方面的一个例子可能是一个托盘或容器，它可以容纳多个较小的物品。单位负载 AGV 通常用于制造和仓库配送，它们可以优化生产和装配线操作，”Meili Robots 说。

“再次，技术进步为输送系统带来了新的可能性。 AMR 允许连接输送机顶部模块，该模块可以作为固定输送机之间的自主链接。借助 AMR 轻松更改路线和位置的能力，这为移动输送机的物流流程（通常很耗时）提供了灵活、敏捷和全自动的解决方案，”Meili Robots 补充道。

05：自动存储和检索系统 (AS/RS)

Meili Robots 解释说，自动存储和检索系统 (AS/RS) 倾向于遵循预定的轨道，并连接到指导操作的仓库管理系统 (WMS)。 AS/RS 机器人设计用于在狭小的空间内操作，是狭窄过道和高度的理想选择。

AS/RS 机器人可以帮助将人类工人从高风险区域转移，并让仓库更有效地利用空间。

“AS/RS 最常用于订单拣选和存储——包括订单整合、配套和缓冲——以及装配线优化、补货和退货。通过在通道之间检索和运输货物，AS/RS 可以让仓库减少劳动力，让工人专注于更有价值的任务，例如包装和邮寄货物，”美利机器人说。

04：关节式机械臂

关节机械臂是具有多关节肢体的多功能机器人，可在制造设施中执行广泛的任务，包括拣选、包装、接收、存储和车辆装载。

“这些机器人不仅能够处理对人类不安全的任务，而且它们一次性移动大量大量库存的能力也最大限度地提高了生产力，”Meili Robots 说。

除了铰接式机械臂外，制造商还经常使用 AMR 协作来反复从货架上挑选产品。

“通过增加这些机械臂的机动性，AMR 允许拣货臂将货物运送到不同的位置。这不仅让工人有时间专注于更有价值的任务，而且 AMR 和机械臂的协作特性也使它们非常适合与人类工人一起工作，”Meili Robots 补充道。

03：自动引导推车 (AGC)

自动导引小车是“AGV 的最基本类型。 AGV 和 AGC 之间的主要区别在于后者承载的负载较小。但是，它们仍然可以承载多种材料，并且通常用于存储、分拣和交叉对接应用。”梅里机器人解释道。

02：自主库存机器人

“AMR 为库存管理提供了绝佳的机会，”Meili Robots 解释道。添加射频识别（RFID）标签，机器人可以自主执行库存检查并执行确定的任务。

自主库存机器人可以帮助制造商通过优化库存以及减少公司的浪费和劳动力来节省运营成本。

01：无人驾驶飞行器 (UAV)

无人驾驶飞行器 (UAV) - 无人机 - 将飞行能力与物流功能相结合。配备摄像头和 RFID 扫描仪的无人机可以检查库存和库存水平、扫描条形码和监控库存水平，速度比手动扫描和库存跟踪快 50%。

“他们的飞行能力使他们能够轻松到达存储在高处的库存，这对于狭窄、紧凑的环境特别有用，”Meili Robotics 说，他还解释说，“他们与设施仓库管理系统的配置提供了实时有助于自动化补货工作流程的数据。然后，系统可以分配任务并发出警报 [...] 他们通常还能够举起和移动轻型货物。这对于短距离运输和交付货物特别有用，为仓库设施附近的本地下车创造了机会。”