机器人在 NPE：更快、更强、更智能
在 NPE2018 上表演杂技的机器人比前几代机器人更快、更智能、联系更紧密，并且在某些情况下更“协作”。对领先机器人供应商的采访显示出对整体重点的惊人一致：新的控制功能可加快周期、便于维护和简化编程；增加机器人和机器控制的集成；越来越多的行业依赖于在印刷机旁边集成了多个下游操作的自动化单元。最后一个重点是在展位中引入更多类型的机器人——SCARA 型、三角型或“蜘蛛”型，以及越来越多的“协作”概念。在这次 NPE 上，六轴关节臂机器人也比以往任何时候都更加丰富，但它们面临着来自配备伺服手腕的五轴、六轴或七轴线性机器人的竞争。
更复杂的机器人编程通过同时执行多轴运动、预测夹具和顶出器的运动以及建立最佳待机位置，将循环时间缩短到每一秒。更智能的机器人控制可以学习和调整时间和位置，以实现这种自动循环优化。另一方面，当周期允许时，一些控制实际上会减慢机器人的速度，通过确保机器人的移动速度不会超过按时到达目的地所需的速度，从而减少磨损。
伺服电机的速度、精度和可编程性在很大程度上取代了外卖机器人上的气动装置——无论是主轴还是手腕旋转。正如您将在展会现场看到的那样，伺服浇道拣选机也在成为事实上的迷你机器人的同时度过了他们的一天。一位供应商指出，伺服拾取器为控制脱模零件的方向提供了好处。然而，机器人供应商普遍认为气动技术将在未来一段时间内在简单的取放应用中占有一席之地。
挤出更高生产力的持续压力也意味着对机器人垂直轴由于加速、减速以及机器冲击和振动而产生的“颤动”缺乏耐心。机器人供应商一直致力于减少机器人手臂的质量和增加刚度，以尽量减少固有的振动趋势。他们还使用软件进行主动振动抑制——控制加速/减速并使用小型机器人反动作来抑制振动（类似于降噪耳机）。
易于编程一直是一个稳定的趋势。一些供应商通过确保其产品线中所有模型之间的接口一致来解决这个问题。另一种策略是应用类似的外观和方法来编程六轴、关节臂机器人和线性或笛卡尔模型。最新的机器人技术类别——协作机器人或“协作机器人”，通过采用“引导式”教学编程消除了对专业编程专业知识的需求，这使得机器人能够快速“学习”甚至是复杂的任务。展会上的一些协作机器人配备了内置摄像头，可以在加工站扫描二维码，立即调用先前学习的程序在该站使用。
自动化控制系统