精益机器人策略重塑汽车包胶生产：KHG Plastics 双垂直单元案例
KHG Plastics 德国 Velberg 新厂引入两套紧凑垂直注塑单元，周产 4 万套汽车照明系统包胶金属触点，将金属成型、包胶、测试、包装全自动化集成，以惊人简洁高效著称。
初始方案：两六轴机器人+人工+辅助自动化
Sepro 联合当地集成商 Kiki 提出精简替代：三台三轴直线机器人统一控制系统协同。结果：更紧凑、产能更高 —— 证明非常规方案可获优于常规的成果。
自动化多功能集成
为汽车新包胶金属触点设计全自动线，串联：
- 冲压折弯机：坯料 → 左/右向触点
- 垂直注塑机：包胶金属冲件
- 测试站：500 V 短路验证
- 包装站：合格件入可堆叠托盘，供下游自动化或发运
初始概念：大型中央六轴机器人负责冲压/注塑/测试，小六轴机器人装托盘。虽合理但引发占地与伸展担忧。Sepro Marius Svagnea 确认直线机器人可替代大六轴。Sepro S5-35 三轴机型提供 4000 mm 水平行程，大幅压缩单元占地、便于维护换型。
进而建议：第二台直线机器人 Success 7 接管测试件搬运；第三台 Success 11 负责托盘装卸堆叠。线性机器人悬置于注塑机上方，简化布局、降低占地、得益于可定制水平梁保持全伸展。
“六轴机器人占地太大、伸展不足，”CEO Lutz Karrenberg 说，“Sepro/Kiki 方案以极小空间组合多台标准机器人，是决策主因。”
“托盘小车+第三机器人装载的想法完全源自 Sepro，类似方案已落地。这不只省空间，更优化流程、为未来生产任务带来高灵活性。”
单元运行逻辑
各机器人独立 Sepro Visual 控制器，S5-35 上的 Visual 3 兼任主控，同步全单元安全与操作。
- S5-35 从冲压折弯机穿梭台取 4 件 (两左两右) 放入垂直注塑机下半开模转台，EOAT 固定并启动包胶。
- 取出上周期 4 件成品送测试站 (500 V 短路)；合格件转移站，不合格剔除。
- Success 7 (1500 mm 行程) 从转移站取合格件、按朝向分拣入对应托盘。
- Success 11 管理托盘物流：满盘送卸料站、堆叠至移动小车、取空盘回滑台供下循环。
仅需人工约 6 小时清理一次满托盘。
多机集成简化：Visual 3 + Easy Package
三机器人+冲压/注塑/电测/托盘设备原需多 PLC+大量定制编程。Sepro Visual 3 控制器借 Easy Package 无缝集成：扩展 Euromap 67 注塑机/机器人互操作，增加 E79/E81 协议下的同步、控制、监控、数据交换。
“Sepro 组合的易集成性是大优势，”Karrenberg 说，“借可信赖合作伙伴落地集成工具，KHG 以更优雅、强大、性价比高的双单元超越初始复杂方案，且减少编程集成工作量，未来资产快速重新部署亦无虞。”
自动化控制系统
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