Trio Motion Technology 推出新的 SCARA 机器人

运动优先的自动化控制制造商 Trio Motion Technology 推出了机器人系列，为机器制造商提供完全集成的控制解决方案。

该公司表示，其机器人通过单个控制器为制造商提供高性能的机器人控制、运动控制和机器自动化。

Trio 的新机器人系列将加快开发时间并提高需要机器人集成的机器应用的可靠性。

此次发布还将通过在熟悉的自动化开发框架内提供易于使用的应用工具，为机器人技术经验有限的用户提供使用机器人的权限。

Trio 的新型 SCARA（选择性合规装配机器人臂）机器人系列旨在优化包括拾取和放置、组装和分配在内的应用的生产力和控制。

这使得该系列非常适合电子制造、包装和材料处理等行业。

该系列包括四台 SCARA 机器人，从 400 mm 臂范围和 3kg 最大负载能力扩展到 700 mm 臂范围和 6kg 最大负载能力。

机器人实现了高循环吞吐量和精度以及高重复性，使其成为组装的理想选择。每个机器人由四个 Trio MX 系列伺服电机提供动力，这些伺服电机由 Trio DX4 伺服驱动器单独控制。

这些驱动器通过低至 125us 的 EtherCAT 更新率增强了快速、精确的运动性能。

DX4 可为高动态应用提供 350% 的过载，并为系统精度提供绝对多圈 23 位编码器。

由于驱动器设计简单，大部分控制和 I/O 功能保留在单独的控制器中，这种方法显着降低了机器人的生命周期成本。

新型机器人由可同时控制整个机器的 Trio 运动协调器控制，而不是机器和机器人的单独控制器。

将机器人技术集成到同一控制器中，消除了机器人控制器与 PLC 之间的握手和通信兼容性方面的挑战。

这加快了开发时间并减少了应用程序中的流程问题，这意味着 OEM 所需的资源更少，最终用户的工作效率更高。

单个控制器还可以降低硬件和占地面积方面的整体机器成本，同时简化调试和未来生产过程的更改。

虽然机器人的推出扩展了 Trio 的自动化解决方案，但该品牌的控制器自 90 年代后期开始提供第三方机器人的运动控制，并于 2016 年推出六轴机器人控制。

Trio 运动协调器的运动学和运动控制功能基于多达 128 个轴的高速同步和高达 64 位的精确运动计算。

Trio 的旗舰 MC664-X 最多可同时控制四个 SCARA 机器人，而袖珍型 Flex-6 Nano 可以控制两个 SCARA。

机器人应用程序开发在 Trio 的 Motion Perfect 软件中进行，并由 Motion-iX 技术的核心提供支持，为机器、运动和机器人技术提供单一控制平台。

单一平台方法减少了开发时间并消除了兼容性问题的风险。通过 Trio RPS（机器人编程系统）增强了机器人开发的简单性，这是一个集成软件包，其中包括 3D 模拟以创建虚拟双胞胎，从而降低部署风险，从而加快开发速度。

RPS 还包括一个虚拟示教器，用于更快、移动的机器人程序开发。

除了机器人和运动控制，Trio 的控制器还提供机器自动化。这些控制器具有广泛的 I/O 集成、通过 EtherCAT 进行系统扩展以及与所有基于以太网的主要总线系统的兼容性。它们也可以使用 IEC 61131-3 语言进行编程。

Trio Motion Technology 总裁 Tom Alexander 表示：“SCARA 机器人提高了拾取和放置等应用的生产力和效率，因此通过一系列高性能集成机器人扩展 Trio 的自动化产品组合对于制造机器的 OEM 来说是有利的。各行各业。

“将机器人、运动和机器自动化集成到单个控制器中，可以加快 OEM 的开发速度。

“至关重要的是，这意味着为客户减少现场停机时间，从而提高机器用户的生产力。最大限度地减少开发和维护挑战，再加上只使用一个控制器完成所有任务，还意味着机器成本更低。”

Trio 的 SCARA 机器人系列的库存、应用开发和现场支持遍布该品牌的全球地区，包括北美、英国和欧洲、印度、中国和亚洲。

Trio 将在 2021 年 11 月 23 日至 25 日在德国纽伦堡举行的 SPS 展览 1 号展厅 360 号展台上推出其新的 SCARA 机器人系列。