意见：机械臂末端工具正在塑造制造业
作者：Thomas Knudsen，OnRobot 北欧总经理
在制造业等多元化和创新的行业中，灵活性是关键。
机器人技术是实现这一目标的关键推动者，它已经席卷了这个行业，使全球工厂能够自动化越来越多的任务，降低成本并提高生产力。
然而，简单的自动化已经不够了。制造商现在需要为每个特定的生产环境提供独特的自动化解决方案，以解决他们面临的人才短缺问题，但无法针对每个不同的流程和应用重新设计设施。
因此，企业必须选择正确的机器人配件，以优化自动化机会并最大化其价值。
解决方案是采用末端工具。机械臂末端工具设备（EOAT）通常安装在机械臂末端以执行一系列任务。
机器人的这个看似很小的部分实际上在其有效性中起着关键作用。但是末端工具如何为制造企业带来价值？
彻底改变工厂
在机器人的性能和灵活性方面，EOAT 彻底改变了游戏规则。机械手和其他附属于机器人的智能工具可以影响自动化过程的效率。
例如，机器人抓手可以灵巧地处理各种材料，而强大的传感器会发出警报以纠正机器人的定位。
换刀装置可以快速轻松地从一种工具切换到另一种工具，使机器人能够适应不同的物品类型和生产周期的不同阶段。
当今一些最具突破性的夹持器具有视觉和触觉，这使它们能够使用内置的力或扭矩感应来查看和感受物体。
这些特性不仅可以进一步增加机器人可以拥有的多样化应用的数量，而且可以成倍地提高其精度。
机械臂末端工具还支持协作应用：它们在工具和机器人之间创建双向信息交换，从而实现更高效的操作和更高的产量。
此外，制造商现在可以远程访问机器人并在线诊断问题。
带有智能硬件和软件的智能 EOAT 有助于收集和分析数据以提供反馈并提高能力。
鉴于目前对物联网硬件和大数据的关注，为此提供信息的协作机器人可以为制造商的生产力分析做出重大贡献。
拾取和放置
机械臂末端工具也展示了其卓越价值的一个领域是拾取和放置。
这部分制造过程已经自动化多年，但在以足够的力量拾取和放置某些物品方面总是有改进的空间。
智能手机或平板电脑等科技行业的产品需要一种更精细的方法来避免损坏，而今天的智能抓取器可以通过检测每个物品的性质并调整其抓握力来实现这一点。
除此之外，智能夹持器还可用于食品包装领域，以轻柔地处理极其脆弱的产品，例如威化饼，同时保持它们完好无损。
是时候采用了
随着技术不断推动各行各业的转型，公司必须考虑自动化以降低成本并提高运营灵活性。
继续使用传统方法的企业，例如为特定制造任务制造独特的工具，由于这种方法的高成本和不灵活的性质，处于明显的劣势。
相比之下，夹具、传感器和其他以应用为中心的灵活解决方案可以进行定制，以在制造过程中的一系列不同环境中执行多种不同的任务。
因此，没有实施这些革命性工具的企业将被更有远见的竞争对手甩在后面。
关于作者：Thomas Knudsen 是 OnRobot 的北欧总经理，OnRobot 是工业机器人臂端工具供应商。
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