工业驱动规范的四个关键标准

指定正确的工业驱动器对机器和整体工艺性能至关重要，但随着工业自动化塑造驱动器选择的格局，与定义规范标准保持同步至关重要。

工业驱动专家博世力士乐的战略产品经理 Paul Streatfield 探讨了工业驱动规范的四个最新关键标准，这些标准满足了当今工业要求的挑战。

根据工业 4.0 快速发展的格局不断更新您的规格选择可能具有挑战性，但这样做，机械制造商可以为其客户提供丰富的经济利益以及更好地利用工厂空间、优化机械性能和改进安全标准。

选择与自动驾驶兼容的工业驱动器的关键是了解该驱动器的设计和构造如何与其他机器和控制系统一起运行。

这样做，规范者可以更好地确定驱动器是否不仅会带来切实的成果，而且还可以确定投资是否能够经受住工业领域连通性不断发展的时间考验。

采用无柜驱动技术的适应性生产空间
由于智能伺服驱动器已成为现代机器不可或缺的一部分，最终用户只需按一下按钮即可享受高效的格式转换和运动曲线适应。

不过，这种性能增强技术是有代价的，而且随着伺服驱动器数量的增加，控制柜会变得更大、更占空间。

这些“非生产性”的机柜基本上填满了生产空间，更适合通过模块化扩展生产设施。

历史上，电机和控制单元是相互分离的，电源和编码器电缆从每个电机延伸到控制柜。

长期以来，这一直是利用伺服技术的唯一途径，直到 2014 年引入了无柜驱动技术，该技术保留了伺服驱动器的所有优点，但布线成本降低了 90%，并且显着增加了空间完全消除控制柜。

按照 IP65 设计，之前位于控制柜中的所有网络访问组件都直接安装到机器中。

电源模块是一个单独的单元，将整个系统连接到电源，包含电源滤波器、电源扼流圈和电源接触器。

带有控制电子元件、制动电阻和制动晶体管的再生供电模块完全替代了控制柜中的供电和控制电子元件，使传统的柜体结构完全脱离系统设计。

与传统自动化相比，无柜解决方案在相同电机间距的情况下使用混合布线的一小部分。

这不仅降低了材料成本和安装时间，还降低了布线故障的可能性，并通过将传感器、I/O 和现场总线组件直接连接到分散式驱动器来节省额外的资金。

集成安全功能可加快工程设计速度

驱动集成安全功能提供了一种经济的方法，可确保最大限度地保护人员和机器，同时提高生产力的人体工程学和工程效率。

众所周知，不受控制的运动会造成重大危险，操作员在机器内花费的时间越多，制造商花费的时间就越长，以确保符合机械指令 2006/42/EG 或相关区域标准中概述的高度严格的安全法规.

智能的驱动集成安全功能使根据法律要求执行维护工作变得更加容易和高效，在减少系统停机时间和劳动力成本方面提供了丰富的竞争优势。

基于“安全停止 1”、“安全限速”和“安全旋转方向”等广受欢迎的集成安全功能，驱动集成安全功能的领先创新者已经将更广泛的逻辑功能推向市场在某些情况下，即使满足最高安全级别 4 类、性能级别 e 和 SIL3，也能提供最大的机器安全性。

其中一些更复杂的功能包括安全门锁和安全制动和保持系统，能够通过驱动器中的冗余通道监控和控制两个独立的制动器，确保操作人员需要在重力加载轴下花费时间时的安全性。

开放核心工程的运营灵活性

开放式核心工程首次让全新的应用可能性触手可及，在调试、操作和诊断阶段用智能替代品取代了传统的 HMI 设备。

极致的操作便利性，开放式核心工程通过扩大对控制核心的访问并邀请在工业环境中使用移动和数字技术来释放机器性能的前沿。

开放式核心工程实现的应用包括使用可扫描二维码调试机器和机器内过程的可视化，以及允许立即传输获得的数据以进行存储和评估的诊断工具。

随着在所有标准操作系统中使用常用高级语言提供新的和广泛的应用程序，开发针对一系列复杂加工要求的定制解决方案比以往任何时候都更有可能，这使得开放核心工程成为驱动器向前发展的关键规范标准。

通过结合运动和 PLC 功能消除更高级别的控制器

一些一流的驱动解决方案，例如 Rexroth 的 IndraMotion MLD 单元，将运动和通用 PLC 功能相结合，为模块化机器概念创建了一个现代、开放的自动化平台。

通过将控制架构分散在一个紧凑的运动控制系统中——运动和逻辑控制都直接在驱动器中处理——可以完全消除对更高级别控制器的需求。

除了由于更少的硬件和布线而提供经济利益外，这种类型的驱动器架构还可以实现更轻松的工程设计、更快的启动、更快的诊断以及只需备份一个数据源的额外好处。

这种基于驱动器的解决方案可针对各种工艺和制造设施进行扩展，具有现成的功能库以简化使用，可作为用于基本应用的单轴控制以及用于具有以下应用的多轴控制最多十个轴。

基于 PLCopen 的模块还提供对标准化运动控制功能的访问，同时开放技术和通信接口简化了 MLD 与各种自动化概念的集成。