控制器的 3 个关键编程元素
控制系统的编程对于参与工程过程的每个人来说都是最重要的，并且有许多功能可以使编程过程变得更加容易。具体来说，工业控制器必须具备五个不可或缺的特性，这些特性被列为供应商和 OEM（原始设备制造商）的普遍共识。这些特点是：
- 易用性
- 多种编程语言支持
- 代码可重用性
- 机器人控制
- 适应运动的能力
除了这五个功能之外，构建者还需要典型的 PLC 今天控制器中的功能，但就这些控制器的用户而言，上面列出的五个最重要的功能。
在这五个方面，易用性、多种编程语言支持和代码可重用性 建筑商和供应商达成一致，而供应商对其他两家的需求高于建筑商。因此，这篇文章将重点关注与建筑商和供应商达成一致的三者。
易于使用
其中之一，易于使用，也是五个中最广泛的之一。它包含许多较小的功能，允许用户使用控制器控制最细微的细节，并且总体上使软件更易于为活跃用户配置。此外，这些被认为是“最重要”的三个子类别是轻松导航和搜索、响应式通信和趋势/范围功能。
多种编程语言支持
建筑商和供应商都需要的第二个特性是支持多种编程语言。具体来说，这些控制器中使用的编程软件应支持梯形逻辑（大多数控制功能的基础）、结构化文本和 SFC（顺序功能图）。结构化文本比梯形逻辑更干净、更高效，因此最好在编程通信套接字中实现。借助 SFC，它们为序列控制带来了一种简单而流线型的方法。由于易于导航，SFC 也使系统易于修复和故障排除。包含这些子功能不仅会大大提高系统的效率，而且会大大提高它们在工业环境中的可行性。
代码可重用性
与支持多种编程语言一样，在控制系统中实现代码可重用性对供应商和 OEM 来说都很重要。对于程序员来说，将他们已经创建的代码块转移到另一个程序中比从头开始创建一个新程序要容易得多。此外，这些代码行可用于标准化整个系统中发生的许多流程。此过程的简便性和标准化是供应商和 OEM 都希望拥有此功能的明显原因。
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