工业控制器必备的三大编程核心特性

控制系统编程对工程过程各方至关重要，许多特性能让编程过程更轻松。具体有五大特性被公认为工业控制器必需，系供应商和OEM（原始设备制造商）共识。这五大特性是：

易用性
多编程语言支持
代码复用性
机器人控制
运动控制适配能力

除这五大特性，构建者还想要当今控制器中典型的PLC功能，但就控制器用户而言，上述五大特性最重要。

在这五项中，易用性、多语言支持和代码复用性获构建者和供应商共识，而供应商对后两项需求更高。因此本文聚焦三方共识的三大特性。

易用性

易用性是五项中最宽泛的一项。涵盖许多允许用户控制细微细节的子特性，总体上让软件对活跃用户更易配置。其中被认为“最重要”的三个子类别是：易于导航和搜索、响应式通信、趋势/示波器能力。

多编程语言支持

构建者和供应商共同需要的第二特性是支持多种编程语言。具体而言，控制器使用的编程软件应支持梯形逻辑（大多数控制功能的基础）、结构化文本和SFC（顺序功能图）。结构化文本比梯形逻辑更简洁高效，最适合编程通信套接字。SFC为序列控制带来简单流畅的方法，因导航容易也使系统易于维修和排故。纳入这些子特性将极大提升系统效率和工业可行性。

代码复用性

同理，支持多语言的同时，代码复用性对供应商和OEM同样重要。对程序员而言，移动已创建的代码块到另一程序比从头创建容易得多。这些代码行还可标准化系统中发生的许多流程。这种便利和标准化是供应商和OEM青睐该功能的明确理由。

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