梅赛德斯扩大自动驾驶商用车系统的开发

从项目到产品：借助 AXYARD、Lab1886 和戴姆勒卡车实现商用车运营自动化

两辆自动驾驶的梅赛德斯-奔驰 Arocs 在伊门丁根的自动除雪显示了在封闭区域自动商用车的成功应用。

梅赛德斯-奔驰股份公司新商业模式的创新部门 Lab1886 与卡车的发明者戴姆勒卡车的联合项目现已成为可用于满足各种客户需求的解决方案的产品，例如-现场物流和农业。

Lab1886 和戴姆勒卡车与法兰克福机场服务公司于 2017 年 10 月首次在非公共封闭区域展示了自动驾驶除雪车的操作，这是前 Pferdsfeld 空军基地现场试点项目的一部分。

目前已经开始的伊门丁根内部运营就是基于这个项目的调查结果。

自动驾驶梅赛德斯-奔驰 Arocs 清除伊门丁根的积雪

车辆正在伊门丁根新的大型试验场在极端条件下进行测试。

为此，大约 20 公顷的测试区域必须始终没有雪、冰和水。

为了确保每天早上测试开始时的这一点，两辆自动驾驶的梅赛德斯-奔驰 Arocs 通宵使用。

训练有素的专家在现场监督卡车。根据雪况，以厘米精度确定并坚持车辆的车道。

这样，沿着砾石层精确地清理了巷道。与设备制造商Aebi-Schmidt合作开发了清算设备的自动化控制以及清算策略。

自动除雪是Lab1886与戴姆勒卡车联合开发的技术产品AXYARD的众多应用之一。

AXYARD 技术

AXYARD 名称代表自动化解决方案（A=automated），用于封闭地形 (YARD) 中的各种用例 (X)。

AXYARD 的方法是通过为梅赛德斯-奔驰卡车配备传感器和 ECU 来实现自动化。

这使他们能够在封闭地形上完成预定义的路线，并在中央控制系统中进行数字化引导、监控和编排——完全无人驾驶。

Lab1886 Global 负责人 Susanne Hahn 表示：“通过 AXYARD，我们为商业客户提供了创新的完整解决方案。我们帮助他们优化现场流程并提高运营效率。

我们新产品的亮点是该技术的广泛应用：无论是在港口和仓储作业还是在大规模农业作业中，仅举两个例子，使用 AXYARD 可以提高生产力。”

AXYARD 技术的核心是车辆接口“远程卡车接口”(RTI)：借助远程卡车接口 (RTI)，可以远程操作车辆功能并交换数据。

这也适用于多辆车的网络。车辆配备高精度 GPS 定位（DGPS、差分 GPS），并拥有最先进的“车对车”通信（“V2V”通信）。

由于创新接口 RTI 以及控制和远程控制单元的交互作用，车辆和测试站点的基础设施之间发生了极其快速且并非最不安全的数据交换。

为了使这项工作实时进行，车辆和 RTI 的主控制单元之间每 0.1 秒进行一次完整的数据交换。

戴姆勒卡车的自动驾驶

戴姆勒卡车驾驶员辅助系统、自动驾驶和连接高级工程负责人 Christian Ballarin 博士说：“我们专注于自动驾驶的两个特定用例：高速公路和高速公路的常规使用，以及在封锁中行驶区域，例如“封闭区域”，例如在前 Pferdsfeld 空军基地的现场以及现在在伊门丁根或巴西甘蔗收获的测试轨道上安装了自动除雪车。”

在常规高速公路交通的自动驾驶方面，戴姆勒卡车提供梅赛德斯-奔驰 Actros、Freightliner Cascadia 和 FUSO Super Great 作为世界上第一家半自动汽车（SAE 2 级）制造商的出厂产品。

与此同时，戴姆勒卡车的自主技术集团正在推动高度自动化卡车（SAE 4 级）的发展。

目标是在本世纪末将这项技术带入该系列。 2019 年秋季开始的美国公共高速公路测试是朝着这个方向迈出的重要一步。

从农业到物流的广泛应用

无人驾驶系统有很多优势：自动化可以提高生产力并节省燃料。这使得它们对农业和物流等行业很有吸引力。

自 2018 年以来，除了在伊门丁根的雪地中使用外，梅赛德斯-奔驰的自动化卡车还可靠地帮助收获了巴西甘蔗收割中日常使用的甘蔗。