梅赛德斯加速自动驾驶商用车系统落地，自动驾驶卡车推向市场
从项目到产品：AXYARD、Lab1886与戴姆勒卡车实现商用车自动化运营
两辆自动驾驶梅赛德斯-奔驰Arocs在Immendingen自动除雪，展示封闭区域自动化商用车成功应用。
Lab1886（梅赛德斯-奔驰AG内部新商业模式创新单元）与戴姆勒卡车（卡车发明者）的联合项目现已转化为可用于现场物流、农业等各行业客户需求的产品解决方案。Lab1886与戴姆勒卡车联合法兰克福机场（Fraport）于2017年10月在前Pferdsfeld空军基地试点项目中首次演示非公开封闭区域自动驾驶除雪车运营。Immendingen现已启动的内部运营基于该项目成果。
自动驾驶梅赛德斯-奔驰Arocs在Immendingen除雪
新大规模测试场地Immendingen下车辆在极端条件测试。约20公顷测试区域每天测试开始前必须无雪无冰无水。为确保每天清晨测试开始前路况达标，两辆自动驾驶梅赛德斯-奔驰Arocs整夜作业。现场受训专家监督卡车。视雪况确定车道并以厘米级精度遵循。精准清理路面沿砾石床。清扫装置自动控制与清扫策略与设备制造商Aebi-Schmidt合作开发。自动除雪是Lab1886与戴姆勒卡车联合开发技术产品AXYARD的众多应用之一。
AXYARD技术架构
AXYARD代表自动化解决方案（A=automated）用于各种用例（X）在封闭场地（YARD）。AXYARD通过为梅赛德斯-奔驰卡车配备传感器与ECU实现自动化，使其能在封闭场地完成预定义路线，并通过中央控制系统数字化指挥、监控、编排——完全无人驾驶。
Lab1886全球负责人Susanne Hahn表示：“AXYARD提供创新完整商业客户解决方案。我们帮助优化场内流程、提升运营效率。技术应用范围广泛是亮点：无论港口仓储作业或大规模农业作业，AXYARD均能提升生产力。”
AXYARD核心为车辆接口“远程卡车接口”（RTI）：通过RTI可远程操作车辆功能与数据交换，支持多车网络。车辆配备高精度GPS定位（DGPS差分GPS）与最先进“车车通信”（V2V通信）。得益于创新RTI接口与控制/远程控制单元交互，车辆与测试场基础设施间实现极快且安全的实时数据交换：车辆与RTI主控单元每0.1秒完成完整数据交换。
戴姆勒卡车自动驾驶战略
戴姆勒卡车驾驶辅助系统、自动驾驶与连接高级工程负责人Dr Christian Ballarin表示：“聚焦两具体自动驾驶用例：高速公路常规行驶、封闭区域行程（如‘围墙区域’），例如前Pferdsfeld空军基地与现Immendingen测试场自动除雪车、巴西甘蔗收割作业。”
常规高速公路自动驾驶方面，戴姆勒卡车以梅赛德斯-奔驰Actros、Freightliner Cascadia、FUSO Super Great成为全球首家量产SAE L2半自动驾驶车型制造商。同时自动驾驶技术组推进SAE L4高度自动驾驶卡车开发，目标本十年末实现量产。2019年秋启动美国公共高速公路测试为关键一步。
从农业到物流的广泛应用前景
无人驾驶系统优势多多：自动化提升生产力节省燃油，对农业物流等行业极具吸引力。除Immendingen除雪外，梅赛德斯-奔驰自动卡车自2018年起在巴西甘蔗收割日常作业中可靠助力。
自动化控制系统
- 沃尔沃集团与Nvidia合作，构建AI赋能自主卡车平台
- B&R推出面向自主农业与工程车辆的高性能鲁棒计算机
- 丰田Woven Capital投资Ridecell 自动化车队平台
- 634AI选用RTI Connext DDS优化AMR车队管理
- 大众汽车拟自研全自动驾驶芯片，软硬一体打造“四轮智能手机”
- BigRep与博世力士乐结盟，将高阶CNC控制集成下一代3D打印系统
- 驶向未来：自动驾驶如何保持成功航向
- 英国豪斯洛领跑自主配送：首创电动车向养老院配送药品试验
- 沃里克制造集团刷新自动驾驶汽车5G通信速度纪录
- PaR Systems英国新设Lillyhall基地 深耕核工业自动化与多元拓展
- 福特、沃尔玛、Postmates三方联手 推自动化配送服务
- 自动驾驶汽车的未来：技术、挑战与创新