免费网研：视觉引导拾取如何优化您的生产

供应商提供多样传感器匹配行业用户需求与预算。价格下降、能力增长下，下一最佳应用是什么？ 结构光系统投射条纹图案测量表面，经相机与复杂软件转换为百万级点云计量数据。精度达单位微米级。新设备捕获率达毫秒级。传感器可负担性与选择性增长。多数仍为双目立体视觉，单相机设置增多利于产线附近灵活部署。部署与应用增多是行业标志。 先驱GOM正拓展ATOS结构光系统选项。“过去视ATOS为高端昂贵扫描仪。现在[GOM]提供全系结构光扫描仪，”Capture 3D国家销售工程经理Frank Stone说，其为ATOS传感器增值分销商。“他们认清拓展市场须服务多样客户——非所有客户需同等严苛公差精度。” ATOS

机器人系统本身具备提速降本优势，集成视觉系统更能实现质变跃升。视觉引导系统由机器人本体、视觉模组、输送线三大核心构成，虽主攻物料搬运，亦可延展至焊接场景。 核心工作流 工件上线→视觉定位坐标→机器人抓取/剔除→质检站复检。视觉系统可部署于机器人末端或产线固定点，双模式覆盖工艺与质检双重需求。 五大核心收益 软件层面快速切换产品/批次，免机械调整； 缩短循环周期，提升效率、可靠性与柔性； 精准追溯包装信息，压降错误率； 适配无序抓取、多规格混线等复杂场景； 释放人工转型高价值岗位。 RobotWorx集成发那科、安川、ABB、优傲、库卡全品牌机器人，具备全场景视觉集成交付能力，定制专属智能视

头部客户群的视觉引导专家 Braintech 核心产品 eVisionFactory 覆盖视觉引导机器人系统设计/开发/运行/支持全生命周期。与 ABB 战略联盟：ABB TrueView 独家采用 Braintech 技术，斩获 Ford 等巨头大单。 Single Camera 3D 技术渗透汽车主线 物料搬运、发动机缸盖面铣削等工序广泛应用。自动化高难度任务，规避人因工效风险与质量管控痛点。 拓展变速箱生产领域 ABB 采购两套 3D-VGR 方案用于变速箱制造：引导 ABB 机器人定位重型变速箱铸件托盘 → 搬运至工位 → 空托盘上传送带，全流程视觉闭环。 eVF Lite +

工业机器人可执行数十种应用，生产线可能需多种应用才能完成产品。如何决定在哪里集成 3D 视觉系统？哪些应用最受益？以下列出几个高度受益于 3D 激光视觉系统集成的应用。 许多专家认为 3D 视觉系统最适合物料搬运应用。事实上，前三项正是该类应用——料箱拣选、包装和码垛。 料箱拣选是 3D 视觉系统最常见用途。顾名思义即从料箱拣选零件。看似简单，但引入 3D 视觉后，机器人焕然新生：能区分零件颜色和尺寸，确保拣选生产所需的正确零件。 3D 视觉在包装环节至关重要，零件以不同朝向或高度到达机器人。有了 3D 视觉，无需像 2D 视觉那样为不同高度零件编写多套程序。视觉系统能自主判断零件高度并相应