低成本、高速组装机器人

微型自动化六轴机器人需要多少空间？ 如果您打算使用微型自动化六轴机器人手臂，例如本教程中使用的 Mecademic Meca500 作为示例，您很可能对定位和定向机器人的工具（末端执行器 ） 在 各种位置。因此，您肯定想知道安装在特定六轴机器人手臂上的特定末端执行器可以到达的位置集。您可能会要求提供某种图表，显示机器人的“工作区域”、“工作体积”、“工作范围”或“工作范围”。而且，不幸的是，您经常会看到像这里显示的那样简单的图表，或者更糟糕的是，带有所谓的reach 机器人的。在机器人技术中，您正在寻找的正确术语是工作空间 .范围不过是机器人腕中心之间的最大距离 （机器人最后三个关节轴的交

想象一下，每天每一秒都在做同样的事情。光是想想就觉得无聊？进入机器人装配！ 自动化装配比人工装配更快、更精确地生产产品，最终提高产量并降低成本。更不用说，机器人不会感到疲劳或需要休假！ 为了完美地完成工作，装配机器人软件的设计旨在提高高速精度，并确保在装配过程中处理不同尺寸的零件时特别小心。领先的机器人公司已经认识到需要适应力传感器反馈的触觉或触觉软件。这有助于机器人像人一样操作，并最终为每个人提供更好的结果。 此外，视觉已包含在软件中，用于在组装零件时进行精确放置和引导。机器人通常无法像人类那样看到并做出反应，但最新的视觉软件可以做到这一点！他们可以找到要拾取的零件，确定放置零件的

没有什么比观看装配机器人在生产线上工作更好的了。机器人装配臂不知疲倦的可靠性和效率令人瞩目。然而，这些惊人的系统并不是突然出现的。它们不是天生的——它们是被制造出来的。 装配机器人以与所有其他机械臂相同的方式进入世界——设计、制造和装配。工程师从底座到手腕构建机器人，然后将所有部件连接到控制器。 但是，如果操作不当，将设施从手动装配过渡到机器人装配可能会导致制造商在未来遇到问题和头痛。 制造商需要做的第一件事是弄清楚每个工人在装配过程中在生产线上做什么，以及他们如何处理他们组装的零件。然后，在与工程师合作时，制造商需要弄清楚如何将其转化为机器人处理零件的方式。机器人装配工往往具有与人手不

ABB 的 IRB 120 机器人是该公司最小的机器人。它是装配应用和物料搬运的理想选择。它结构紧凑、重量轻，提供卓越的控制和路径精度。 它已在电子工业中用于组装数码相机。该系统可以使用视觉技术定位随机放置的零件，并将零件组装到相机中，位置重复精度为 0.01 毫米。 6 轴 IRB 120 也为包装生产商 Vivabox 提供了帮助。该系统每小时可处理 1200 盘纸箱，现在每天运行 16 小时，大大节省了 Vivabox 的运营成本。 Elektro-Praga 公司需要一条新的生产线来生产其儿童保护双插头电气安全插座。 3 台 ABB 机器人接手了这项工作。 IRB 140 小巧