igus 发布低成本高速装配机器人：±0.5 mm 精度、$6,200 起售

微型六轴机器人究竟需要多大空间？ 若您打算使用 Mecademic Meca500 等微型六轴机械臂（本教程以此为例），核心诉求定是用特定末端执行器在各位姿下定位定向工具。您必想知道特定末端执行器安装于特定六轴机械臂时的可达位置集合。您可能期待“工作区域”“工作体积”“工作包络”“工作范围”示意图，却常得到如图简化图，甚至仅给一个伸展半径。 机器人学术语中，您真正需要的是工作空间。伸展半径仅指机器人腕中心（后三关节轴交点）与关节 1 轴线的最大距离。图中灰区为给定关节 1 旋转下腕中心可达区域。该区域或其绕关节 1 轴扫掠体积绝非机器人工作空间。无法保证特定末端工具尖端能到达该体积任意位置，

想象每天每秒重复同一任务。光想就乏味？机器人装配登场！ 自动化装配比人工更快更精准，最终提高产出降低成本。且机器人不疲劳、不需休假！ 为完美完成任务，装配机器人软件旨在实现高速精准，并确保装配过程中对不同尺寸零件的特殊呵护。主流机器人企业认可触觉/力觉软件的必要性，可适配力传感器反馈，让机器人如人类般操作，终获更优结果。 此外，视觉功能被纳入软件，实现装配零件的精准定位与引导。机器人无法像人类般视觉反应，但最新视觉软件已极度逼近！可定位拾取零件、确定放置位置、检测已装配零件。 看看机器人企业为您准备了哪些装配软件选项。 发那科 发那科iRVision软件是集成于每台机器人主机的全功能机器人视觉

没有什么比看装配机器人在产线作业更震撼。机器人装配臂不知疲倦、高效可靠，美不胜收。但这些惊艳系统非凭空现世。非天生——是造出来的。 装配机器人诞生同所有机器人臂：设计、制造、组装。工程师从基座造至腕部，再连所有至控制器。 然而，若不当推进，设施从人工向机器人装配过渡将给制造商埋隐患、招麻烦。 制造商首要任务：弄清装配过程中每个人工工人产线动作、及其对所装配零件的处理。再与工程师合作，转译为机器人如何处理零件。装配机器人公差异于人手，处理零件本质也异于人工，故需转译过程。 工程师将计算零件变量范围，让机器人辨别合格与不合格件。制造商工程师可能需审视最终产品，判断是否重新设计改进装配方式，才能让装

ABB IRB 120 是公司最小机器人，适合装配和搬运。紧凑轻量，提供卓越控制和路径精度。 电子行业用其组装数码相机。系统利用视觉技术定位随机放置零件，以 0.01 mm 位置重复精度装配成相机。 六轴 IRB 120 亦助力包装商 Vivabox。系统每小时处理 1200 托盘箱，每天运行 16 小时，大幅降低 Vivabox 运营成本。 Elektro-Praga 需童安全双插头电气安全插座新产线。3 台 ABB 机器人接管任务。IRB 140 体积小、速度快、精度高、动力强，拥有关节机器人中最快循环时间之一。系统当前专注双插头插座，未来将扩展其他变体。 ABB 持续满足客户未来需求。