Flexiv第100台自适应机器人下线：Rizon 4s发布，力控性能再跃升

为芝浦机械下一代工业机器人奠基：更快同步、实时通讯、紧凑设计 TM Robotics发布历经多年开发的TS5000机器人控制器，作为芝浦机械（原东芝机械）下一代工业机器人的基石平台。 性能跃升 位置控制周期较前代快3倍，配合自动加速调节，减少高速运动下的振动与应力； 实时数据传输支持智能工厂集成，兼具振动分析实现预测性/预防性维护； 专用状态反馈/控制端口，预留视觉接口优先通道；非协议通讯端口达8个，为TS3000的4倍。 物理形态革新 体积缩减33%、重量仅10 kg，最小化占地，安装便捷。同步推出可选TP5000示教器（教导盒），支持维护、故障排查与安装后微调。 全球供应与首发机

新物种诞生：行业标准正在制定中，多任务复合型移动协作单元 西班牙自动化公司Desmasa发布移动协作机器人（MCR），集成自主移动机器人（AMR）轮式底盘与Fanuc CRX协作机械臂（CRX-10iA/CRX-10iA/L，臂展1249/1418 mm，负载10 kg）。虽由两类成熟机器人组合，但形成新品类，相关行业协会正制定专用标准。 多场景适配：搬运、维护、检测、物流、装配、实验室 Desmasa称MCR可与人协作，适配生产厂多种应用：码垛/拆垛、末端线系统、CNC上下料、自动化质检、装配线、拾取放置、协作实验室机器人、自动控制系统、质量控制。 核心特性 易搬运、厂内灵活移动； 工

Sawyer 设计初衷：提升性能与适应性 什么是协作机器人？ 网络定义不一。字面“协作”即“共同创造”，正是协作机器人存在意义。大众误认为“无围栏、可与人共事”即协作机器人。虽具备协作属性，但不等于协作机器人本身。Sawyer 为单臂 7 轴协作机器人，沿用 Baxter 软件特性，负载与精度双提升。 功率与力限制 唯有功率与力限制型协作机器人可无额外安全装置与人共事。其能感知路径异常力，遇功率过载即停。圆润外形设计可分散冲击能量。 即时响应 核心在于关节力感知：检测到异常力可编程停止或反向退让，瞬间响应人体接触并耗散冲击能量。 如何“教导”协作机器人？ Sawyer 臂部遇阻“让

微型六轴机器人究竟需要多大空间？ 若您打算使用 Mecademic Meca500 等微型六轴机械臂（本教程以此为例），核心诉求定是用特定末端执行器在各位姿下定位定向工具。您必想知道特定末端执行器安装于特定六轴机械臂时的可达位置集合。您可能期待“工作区域”“工作体积”“工作包络”“工作范围”示意图，却常得到如图简化图，甚至仅给一个伸展半径。 机器人学术语中，您真正需要的是工作空间。伸展半径仅指机器人腕中心（后三关节轴交点）与关节 1 轴线的最大距离。图中灰区为给定关节 1 旋转下腕中心可达区域。该区域或其绕关节 1 轴扫掠体积绝非机器人工作空间。无法保证特定末端工具尖端能到达该体积任意位置，