Mujin进军美国市场,将先进智能机器人带入美物流自动化
自2011年起在亚洲为机器人注入机器智能的日本工业机器人公司Mujin,已成立美国子公司Mujin Corporation,在北美设立首个办事处。
办公室位于亚特兰大北部Sandy Springs,将容纳不断扩充的工程、销售与支持团队,含Mujin联合创始人兼Mujin Corp CEO Ross Diankov。
该办公室将作为枢纽,将公司多项获奖解决方案拓展至美国蓬勃发展的物流自动化市场。
Mujin旗舰产品Mujin Controller提供首个通用智能机器人控制系统。利用实时感知、运动规划与通用控制,创造无需编码或“示教”即可处理复杂物流任务的机器人,使系统部署更快、更可靠、更经济。
Mujin Controller通过机器智能引导任意机械臂运动,管理任意机器人应用。机器智能是人工智能新高级范畴,通过自主运动规划与感知自动管理潜在停机场景,无需人工干预。
Diankov表示:“企业自动化繁琐重复物料搬运任务面临诸多挑战:高难度应用开发成本高、计划外停机与重编程成本高、产品或工作流变更需重新编程。正如亚洲最大企业所体验,Mujin将把新一波机器人技术带入美国:机器人不再需被显式教导如何移动,而是通过‘机器智能’已‘知晓’所需,赋能此前难以部署的拣选应用更强能力与效率。”
机器智能 vs 机器学习与人工控制
Mujin工程的“机器智能”融合实时运动规划、感知、仿真与控制技术。
区别于需专家编程每个动作的传统“示教式”系统,也不同于随时间“学习”拣选的机器学习系统。机器智能赋予Mujin Controller实时决策能力,实现真正自主、可靠、生产级的机器人应用。
用户从建模环境、设定机器人与目标对象高层关系开始。系统随后让机器人通过提供高层目标安全执行任务,无需显式指定去向与移动方式。
Diankov补充:“机器人运动现实时计算无人工干预,系统必须理解完成任务的直觉并以此定位,使机器人能动态适应变化。以机器智能思维,Mujin让每个机器人更强、更效、更可靠,以最优效率执行几乎任何应用。”
Pack Expo现场演示
Mujin将在Pack Expo(展位SU-7233,9月27-29日,拉斯维加斯)展示机器人码垛与AMR托盘搬运。演示含Mujin夹爪处理箱箱、滑板、托盘构建多托盘单堆。
码垛完成后,AMR将满托盘送至拆垛区,并供应空托盘与滑板至工作单元。机械臂夹爪装备3D视觉定位托盘与滑板位置供拣选。
凭借Mujin感知与运动规划能力,机器人可自主执行此类应用无需额外复杂度。
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