牧金为美国物流公司带来“可生产的智能机器人解决方案”

Mujin 是一家日本工业机器人公司，自 2011 年以来为整个亚洲的机器人提供机器智能，它在美国成立了 Mujin Corporation，并在北美开设了第一家办事处。

该办公室位于亚特兰大北部的桑迪斯普林斯，将容纳公司不断扩大的工程、销售和支持人员，包括木金联合创始人兼木金公司首席执行官罗斯·迪安科夫。

该办公室将作为一个枢纽，将公司屡获殊荣的解决方案扩展到美国蓬勃发展的物流自动化市场。

牧金的旗舰产品牧金控制器提供了第一个全能智能机器人控制系统。它使用实时感知、运动规划和通用控制来创建机器人，通过使系统部署更快、更可靠、更实惠，并且无需编码或“教学”，可以处理以前不可能完成的复杂物流任务。

Mujin 控制器可以通过机器智能引导任何机器人手臂的运动来管理任何机器人应用程序，机器智能是一种新的高级人工智能类别，可通过自主运动规划和感知自动管理潜在的停机场景，无需人工干预。

Diankov 说：“想要实现日常和重复性材料处理任务自动化的公司面临着无数挑战，从为困难的应用程序开发解决方案的高成本到计划外停机和重新编程成本，当事情没有按计划进行或机器人必须由于产品或工作流程的变化而重新编程。

“正如一些亚洲最大的公司所经历的那样，牧金将为美国市场带来新一波机器人技术，不再需要明确地教机器人如何移动。

“相反，机器人已经通过我们所谓的‘机器智能’‘知道’他们需要什么，这为以前不切实际或难以部署的机器人拣选应用提供了更多的能力和效率。”

机器智能与机器学习和人工控制

由木今设计的“机器智能”是实时运动规划、感知、仿真和控制技术的融合。

与需要专家对每个动作进行编程的传统“基于教学”的系统或随着时间的推移“学习”如何挑选物品的机器学习系统不同，机器智能使 Mujin 控制器能够为机器人系统提供实时决策能力，允许真正自主、可靠且具有生产能力的机器人应用。

使用 Mujin Controller，用户首先对环境进行建模，并在高层次上设置机器人与目标对象之间的关系。然后，该系统允许机器人通过提供高级目标来安全地执行任务，而无需明确告诉机器人去哪里或如何移动。

Diankov 补充说：“现在机器人的运动可以在没有人工干预的情况下实时计算，系统必须了解完成任务背后的直觉，然后以一种使机器人能够动态适应不断变化的环境的方式定位它们。

“木今以机器智能的思维，让每一个机器人都更有能力、更高效、更可靠，让机器人能够以最佳效率执行几乎任何应用。”

在包装博览会上展示

Mujin 将于 9 月 27 日至 29 日在拉斯维加斯的 Pack Expo（展位 SU-7233）上展示带有自动移动机器人托盘运输的机器人码垛。展示柜将包括一个 Mujin 夹具，该夹具能够处理箱子、衬纸和托盘，以将多个托盘构建成一个堆叠。

码垛操作完成后，AMR 会将整个托盘运送到托盘分解区域。 AMR 还会将空托盘和滑托板带到工作单元。

机械臂在抓取器上配备了 3D 视觉，可以找到托盘和滑片的位置，供机器人拾取。

该公司表示，凭借 Mujin 的感知和运动规划能力，机器人可以自主执行这些类型的应用程序，而不会增加复杂性。

自动化控制系统