视频：使用机器人自动化在 VMC 上实现高生产率
该视频详细介绍了视觉和机器人技术如何使两个机器人通过两个小型立式加工中心保持快速生产。机器内部的机器人是灰色的，因为这是一个耐腐蚀的机器人，适合在溢流冷却液环境中使用。
Methods Machine Tools 为机器人自动化提供 CNC 机床已有 17 年的历史，但国家自动化经理 John Lucier 表示，就在过去几年中，这种对话发生了变化。现在客户通常已经决定他们想要自动化，而不仅仅是考虑自动化。因此，他发现他的团队的角色不是为机器人提供案例，而是更多地寻找合适的系统来满足特定应用程序的需求。
然而，自动化的案例仍然很重要。在最近的 Methods 开放日活动中，Lucier 先生与 FANUC America 的高级客户经理 Geoff Dawson 共同发表了关于机器人自动化的演讲。 Dawson 先生说，虽然一般约有 4% 的机床采用这种自动化方式销售，但 Methods 提供的机器中约有 6% 采用这种方式销售。
Lucier 先生说，低估浪费的时间也许是机器人机床自动化的优秀候选人仍然忽视这种可能性的主要原因。大多数车间会惊讶地发现，在标准加工中心上，他们的循环内加工时间占可用时间的比例最多可能只有 35% 到 40%，即使在已建立且看似高效的流程中也是如此。人工照管机器上的时间损失不仅来自已知的中断，例如午餐和咖啡休息时间，还来自不一致的手动装载和卸载时间，操作员在加工周期完成时没有立即出现的可能性，以及即使是自然但非生产性的例行程序，操作员也会增加装载机床的任务（例如在循环之间喷洒整个工作区或用木槌反复敲击零件）。在轮班过程中，所有这些步骤和不确定性的时间加起来是大量的非切割时间。采用自动化零件负载的加工系统不仅减少了这种非生产时间，而且还提供了将生产延长到目前没有人员配备的夜间或周末时间的机会。
上面的视频展示了一个极端的替代方案，可以最大限度地减少非生产时间。这里看到的系统使用两个机器人来装载两个立式加工中心 (VMC)。一个机器人将垃圾箱中随机包含的零件装载到传送带上，该传送带送入工作区，工作区内的另一个机器人拾取零件以装载两个不同的 VMC。这个Methods的“Twin Cell”概念演示在开放日活动中进行。
Lucier 先生说，为了缩短循环时间，VMC 面向第二个机器人的侧门在此处看到的系统中被移除。当机器人在其夹具中准备好新零件时，它几乎可以一直伸入机器中，就像准备突袭一样悬停，以便在加工循环完成后立即更换虎钳中的零件。然而，他指出，节省时间是有代价的。移除门意味着两台机器和它们之间的机器人都共享相同的环境——本质上是一个工作区。如果门留在原位，需要机器人站在门后并在每个零件装载上花费更多时间，那么这种持续分离带来的优势是一台机器可以在另一台机器继续运行的同时进行维修。但是以这种方式运行，将两台机器合并到一个通用系统中，可以释放标准 VMC 上可能达到的令人惊讶的生产力水平。
自动化控制系统