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Midaco 的 A4020SD 中型自动托盘更换器 (APC) 设计用于 VMC X 和 Y 行程分别为 40" 和 20"。该自动穿梭系统配有两个尺寸为 4" × 19" × 1.5" (1,016 × 482.6 × 38.1 mm) 的铝制托盘。还提供铸铁托盘。该系统可以安装在机床的左侧或右侧.
通过 M 代码集成，穿梭车是伺服驱动的，根据零件的重量在大约 15 秒内自动切换托盘。 A4020SD 的 1,000-lb (454-kg) 容量气动接收器直接安装在机床工作台上，可提供 ±0.0001" (0.0025 mm) 的重复精度。还提供 2,000-lb (908-kg) 容量的接收器选项。所有Midaco 的 APC 系统提供三面 CE 门罩选项或 CE 光幕安全防护选项，两者均无头顶障碍物。
自动化控制系统
很多机加工店老板和经理一听到“卧式加工中心”这个词就会翻白眼说： “我可以以同样的价格购买三台立式加工中心。”虽然这可能是真的，但您还需要相同数量的操作员和三倍的占地面积！ 以下是考虑使用卧式加工中心 (HMC) 而不是立式加工中心 (VMC) 的三个绝佳理由： 1) 主轴“开启”时间转化为更低的成本和更高的利润 加工出版物、大学和制造商进行的调查发现，HMC 的平均主轴准时率为 85%，而 VMC 的平均值为 25%。如果是 8 小时轮班，这意味着 HMC 将切割 6.8 小时，而您只能从 VMC 获得两个小时的切割。 如果您将其进一步延长至一周（每天 8 小时 x 5 天）的切割时
立式加工中心供应商乐观地展望 2022 年。他们期望更多地使用自动化并提高对使用三轴以上设备进行加工的好处的认识。 据设备制造商称，通过一两次设置获得工件的更多侧面只是 VMC 价值主张的一部分。在机器前使用机器人实现自动化，或添加旋转轴有助于确保生产力，而了解机器运动学（机器如何随时间移动）是再现性的关键。 广泛的选择范围，从更简单的三轴机器到五轴机器（包括 3 加 2 以及较小程度的连续版本），为车间提供了大量机会，让 VMC 能够应对小批量和大批量运行.生产再造零件的机会提供了另一种激励。 VMC 生意不错 首先，尽管围绕 COVID-19 大流行的不确定性和混乱的政策拖入了动荡
柔性加工单元的范围和要求正在增加 随着技术工人短缺等问题的出现，自动化制造流程不断从“拥有”发展为“必须拥有”，灵活的制造系统配置不断以令人兴奋的新形式出现。 显然，COVID-19 大流行促使制造商加速将机器人添加到托盘系统中。但这并不是 FMS 最近采取的唯一有趣的转变。 “与过去相比，如今灵活的制造系统可能意味着非常不同的事情，”马萨诸塞州萨德伯里的 Methods Machine Tools 的自动化经理 Zach Spencer 解释说。“过去，每个人都习惯于使用托盘交换系统来实现最大的灵活性他们的机器。这些托盘池允许客户在各种托盘上安装各种工件夹具，并在无人看管的情
立式加工中心 (VMC) 是当今使用的一些最常见的数控机床。实际上，该国每家严肃的机加工车间都设有某种 VMC。这是因为大多数 VMC 在相对便宜且易于使用的封装中提供了更高的可视性和高精度。 过去，VMC 通常偏向于精度，而卧式加工中心 (HMC) 通常偏向于生产，但时代已经变了。通过使用托盘更换器自动化您的 VMC 您仍然可以提供精确度，同时实现连续、不间断的生产。 改变游戏规则 自动托盘更换器允许 CNC 机床操作员在工具的一个区域装载和卸载工件，而 VMC 则忙于在另一个区域制造芯片和零件。只需按一下按钮，这些转盘式托盘就会自动移入和移出机器。 这些类型的机器的主轴利用
