车间通过机器人机器照料使生产能力翻倍

在人们普遍担心机器人取代人类劳动力的时代，很少听到关于商店员工向他们的经理提倡机器人的故事。这就是 Fusion OEM 的故事。在员工的带领下，我们采用了多个带有 Robotiq 末端执行器的 Universal Robots，从而降低了工作成本。

Fusion 的首席机械师 Davin Erickson 一直在从业内同行那里寻找灵感，多年来一直在关注 Instagram 和 YouTube 上的 CNC 加工频道。当他第一次看到机器人在没有笼子的情况下操作机器时，他印象深刻。考虑到这家商店在寻找和招聘新员工方面存在困难，以及过去使用大型工业机器人的经验，Erickson 先生的兴趣仍然被激起。

在 Fusion OEM 的 14 台 CNC 机床中，Robotiq 的 Dual-Hand-E 自适应夹具将加工零件从一个虎钳移动到另一个虎钳。

“然后我们开始在社交媒体和贸易展上随处可见这些协作机器人，”他回忆道。 “我们试图说服我们的首席执行官，这对我们的工厂来说非常好。尝试了几次，但由于在这里很难找到好的人类帮助，我们终于在 2018 年夏天迎来了我们的第一个机器人。”

自动化机器管理操作

赋予员工权力是首席执行官 Craig Zoberis 决定继续与 Universal Robots 和 Robotiq 合作的原因，作为该商店协作机器人项目的合作伙伴。 Zoberis 先生记得读过 Robotiq 首席执行官兼联合创始人 Samuel Bouchard 的一本书《精益机器人》。他描述了书中的一个论点：机器人有助于发挥人类的劳动潜力。 “我们的员工无需每 10 分钟装卸一次机器，而是可以专注于机器编程和任何其他增值任务，”他说。

在不到一年的时间里，Fusion OEM 部署了四台机器人。自动化应用程序运行如下：

1. UR5e 或 UR10e 机械臂使用 Robotiq 的 Hand-E 自适应夹具（单或双设置）来拾取自定义套料系统上的零件。
2. 夹具打开门并使用 Robotiq 的 Force Copilot 软件将零件插入夹持系统。
3. 然后机器人关上门并向机器发送信号以开始循环。

Universal Robots UR10e 关闭加工中心的门。

Hand-E 自适应夹具专为通过可定制的指尖精确插入零件而设计。 “我们能够将抓手直接连接到机器人的手腕上，获得位置和力的反馈，并知道是否有一部分应该有，以及它是否是正确的部分，”研发经理 Stephen Milchuck 说，他只需要当他第一次尝试Hand-E时，几分钟就开始使用它的软件界面操作它。

Fusion OEM 定制了它的两个夹持器的指尖之一，并在短短几分钟内将它们安装在 Hand-E 的定制指尖滑块上。

将零件插入机器卡盘需要许多编程步骤，尤其是在使用机器人的力控制以获得更好的精度和可重复性时。 Fusion OEM 的工程经理 Jacob Miller 回忆说：“该程序变得非常庞大，因为我们试图让机器人通过不同的轴完成所有运动以放置零件。” “然后通过 Force Copilot 添加一两行代码，我们让软件以更快、更简单的方式生成所有零件定位。”

数字不会说谎

这个新应用程序很快证明了它的价值。首席运营官 Ken Chess 开始收集公司最常重复订单的数据。 “我们经常为这个客户制造大约 500 个零件。在机器人到达之前，需要将近六天的时间才能交付。但是现在协作机器人连夜运行，需要三天时间，而且我们的缺陷率已经下降，因为机器人犯的错误比最好的机械师还要少，”他说。

如果生产因任何原因停止，Fusion OEM 依靠 Robotiq 的 Insights 监控软件向员工的手机和电子邮件发送警报。如果员工不在现场，他们可以远程登录以解决问题。 Chess 先生说：“我们还会收到预测信号，告诉我们原材料供应何时几乎是空的。” “通过所有这些工具帮助我们最大限度地提高运行时间，我们在工作中获得了更好的利润。”根据 Insights 的数据，他得出结论，使用 Universal Robot 在给定机器上运行作业比手动操作便宜四倍。

Fusion OEM 的定制零件嵌套系统位于带有单个 Robotiq Hand-E 夹具的 Universal Robots UR10e 旁边。

与此同时，机械师 Brian Wroblesky 说他可以将更多时间花在机器编程上，而无需加载它们。 “零件的装卸更加一致。它消除了一些人为错误，”他说。

人类工人对机器人工人的反应

易于使用是 Fusion OEM 员工的另一个主要优点。生产主管 Chris Wenzel 之前见过很多工业机器人，并对 Robotiq/Universal Robots 的产品印象深刻：“编程、界面——一切都变得更简单了。现在我们以分钟而不是小时来讨论每个程序。”

在士气方面，Fusion 的人类和机器人相处得很好。对于机械师 Jenny Kim 来说，这些机器人已经变得和任何其他设备一样正常：“我称它们为‘brobots’，因为它们就像你的兄弟一样。你必须善待机器。尊重他们，他们也会尊重你。”

Fusion OEM 团队的工作还远未结束。到 2020 年初，该车间的目标是让机器人负责管理所有 14 台 Haas CNC 机床。 Zoberis 先生依靠精益机器人方法来标准化他的机器人项目并更快地扩展。 “我希望我读过《精益机器人》 早些时候。它会节省我在设计上花费的大量时间和金钱。从那以后，我们学会了从简单开始，取得小胜利，停止把事情复杂化。”

该公司希望在明年内将产能翻一番，增加机器正常运行时间，最重要的是，继续最大限度地发挥人类的潜力。