远程远程机器人系统让外科医生实时治疗卒中患者

MIT 磁控远程机器人系统，打破神经外科医生地理限制，抢抢“黄金一小时”

MIT 工程师开发远程机器人系统，帮助外科医生快速远程治疗卒中或动脉瘤患者。通过改装手柄，一家医院的外科医生可控制另一地点的机械臂，在挽救生命、保全脑功能的关键时间窗内安全手术。

该机器人系统通过磁控移动，设计用于远程协助血管内介入——一种紧急治疗血栓卒中的手术。通常需外科医生手动引导细丝到达血栓，物理清除阻塞或给药溶栓。局限在于可及性：神经血管外科医生多集中大型医疗机构，偏远地区患者难以在“黄金一小时”（卒中发作后关键期，及时治疗可最大程度减少脑损伤）内到达。

MIT 团队设想：系统部署在小型医院，由大医疗中心训练有素的外科医生远程引导。系统含医疗级机械臂，腕部装磁铁。操作员用手柄和实时影像调整磁铁朝向，操控软性磁性细丝在动脉血管中导航。

研究者在“模体”（复刻大脑复杂动脉的透明模型）中演示系统。仅 1 小时培训后，神经外科医生即能远程控制机械臂引导细丝穿越血管迷宫到达模型目标位置。

“我们设想：不用将农村患者转运大城市，他们去当地医院，护士架设系统。大医疗中心神经外科医生观看患者实时影像，用机器人在黄金一小时内手术。这是我们的未来梦想。”MIT 机械工程与土木环境工程教授 Xuanhe Zhao 说。

Zhao 团队成果发表于《Science Robotics》。新系统基于 2019 年工作：当时用手持磁铁（汤罐大小）手动操控磁控线在实尺寸硅胶脑血管模型中导航。现将磁铁固定在医疗级机械臂末端，用鼠标上的小手柄旋钮转向。倾斜手柄改变磁铁朝向，磁性细丝跟随；鼠标按钮控制电动直线驱动器推进/回拉细丝实现前后移动。细丝同传统神经血管导丝一样细软，软性磁性尖端跟随磁场方向弯曲。

系统在 MGH 导管实验室测试——配备血管内手术标准医学影像设备的手术室。研究者在实验室安装机械臂和实尺寸硅胶血管模型。控制室设置手柄和显示模型实时视频的监视器。仅 1 小时培训后，神经外科医生成功操作系统引导细丝穿越手动导丝难以导航的复杂血管。团队还用系统清除模型难达区域模拟血栓：引导导丝穿越血管、绕过急转弯到达模拟血栓区，按标准血管内方法沿导丝推进微导管至血栓部位，撤出导丝保留导管，成功取出血栓。

MIT 团队希望远程操作系统能让更多患者获得时间关键治疗。

更多信息请联系 Sarah McDonnell：[邮箱]；617-253-8923。

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