ARM公布首轮资助获奖名单强化美国制造业

宾夕法尼亚州匹兹堡——2018年6月12日——先进制造机器人联盟（ARM）自豪地宣布首轮项目资助获奖名单，旨在强化美国制造业。独立于ARM首次正式项目征集，这些项目在ARM成立之初即被选定，旨在及时对国家制造业格局产生影响，并作为ARM使命的典范。

ARM向四个项目团队提供280万美元资助，团队配套约400万美元，总投资近700万美元。每个项目成果将通过对齐ARM四大战略目标，对国家制造业生态系统产生影响：确立美国在先进机器人制造领域的领导地位；赋能美国工人与海外低薪工人竞争；降低企业采用机器人技术的技术、运营、经济门槛；助力创造和维持高价值制造业岗位。

各项目简述如下：

复合材料制造机器人助手

首席研究员：伦斯勒理工学院
团队成员：通用电气全球研究中心、西南研究院、IEEE GlobalSpec、Vistex、Fuzehub、SME、陆军贝内特实验室
描述：开发基于多传感器集成的工业机器人操作员引导式半自动装配工艺。旨在通过先进机器人技术增强操作员能力，发挥机器人（精准操作）与人类（决策判断）的各自优势，提升制造生产力。

汽车装配智能伴侣机器人

首席研究员：克莱姆森大学
团队成员：西门子、宝马、安川电机
描述：针对工业机器人因昂贵、缺乏灵活性、笨重而难以进入汽车总装环节的现状，演示智能移动操作机器人系统（SCR）在总装线中辅助和增强人工操作的可行性。SCR旨在：一、提供认知辅助，在正确时间、地点交付正确零件和工具，消除错装风险，提升高混流装配质量；二、提供物理辅助，协助中重型零部件从分装区运输，减轻工人疲劳和重复性损伤。该能力兼顾大批量/低混流（如备库生产）和大批量/高混流（如订单生产）两种大规模定制模式。

机器人打磨抛光

首席研究员：洛克希德·马丁公司
团队成员：德州农工大学、南加州大学
描述：聚焦现有机器人打磨抛光（RSF）系统的短板：仅适用于简单几何零件的低产量生产，或需人工繁琐生成轨迹的高产量生产。目标是开发易于重构、成本降低一个数量级的机器人打磨系统，在规划、控制、感知等关键领域取得突破，兼容多种机器人本体，采用开放架构构建。

iWired：智能线束机器人装配

首席研究员：联合技术研究中心
团队成员：康涅狄格大学、ABB
描述：利用感知赋能的协作机器人，发挥灵巧操作优势，针对包含非刚性零件和工艺不确定性的线束装配工序实现自动化。应用于现代航空航天生产工厂，通过设计、开发、测试感知辅助协作机器人方案，操控各类小型柔性零件，提升线束装配质量与性能。

各项目已启动，预计周期12至18个月。项目结束后，成果将向ARM成员开放。

ARM首席技术官兼首席科学家Howie Choset博士表示：“这批被称为‘快速启动项目’的项目将是ARM的首批成果。我们对每个团队汇聚的产业界、学术界、机器人及非营利组织感到振奋，期待紧密合作开发这些技术。我们相信这些项目产生的进展将强化国家制造业生态系统，创造高价值职业机会。”

除这四个前期项目外，ARM还计划在今夏晚些时候公布其首次正式项目征集（2017年10月发起）的入选项目，将涵盖教育与劳动力发展及技术类项目。2018年5月，ARM发布了第二次正式技术项目征集，作为2017年10月征集的补充，新增软件主题领域。

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