机械臂项目：分步指南

您是否正在为需要高精度的任务而苦苦挣扎？或者您正在处理需要高精度和高性能的一致且重复的操作？然后，你需要一个机械臂项目。

此外，它还是一种可靠的电子 PCB 设备，可以执行广泛的操作。因此，您会在不同行业中找到机械臂，例如：

• 机器访问
• 实验室
• 工业自动化
• 制造

因此，从事机械臂项目将是一个绝妙的主意。毫无疑问，一开始它看起来很复杂，但随着所有材料的到位，任务会更加简单。在本文中，我们将为您详细介绍如何构建机械臂。

让我们开始工作吧！

什么是机械臂？

工业机械臂

机械臂是指可以通过特殊软件实现自动化的机械工具。您可以在特定的微控制器上安装特殊软件。大多数情况下，该设备既可以是类人机器人的一部分，也可以是独立设备。

此外，它执行的任务类型取决于手臂关节的运动。例如，您可以看到机械臂和机械臂具有独立的关节，可以沿直线方向移动。

如何制作简单的机械臂？

我们将向您展示如何制作一个简单的机械臂，它会记住动作和游戏的顺序。话虽如此，让我们来看看项目所需的组件：

• 面包板

面包板

• 木片
• 已安装 Arduino IDE
• 伺服电机 (5)

伺服电机组

• Arduino UNO

Arduino UNO

来源：维基共享资源

• 电位器 (5)

电位器组

来源：维基共享资源

• 适配器（5V 2A）
• 帆布板（A4 尺寸）
• 信号线

信号线

考虑到这一点，您可以按照以下步骤继续构建您的简单机械臂项目：

工作中的机械臂

第 1 步 - 开始将各个部分放在一起

连接到电位器的冰棒木片

来源：Instructable

第一步是得到一块小而稳定的木头来制作手臂。当你在的时候，选择你喜欢的任何机械设计。然后，用胶带（双面）将伺服系统粘在木头上。之后，用螺丝将舵机固定在木头上。

至于主臂，您可以通过将电位器连接在小块木头上来制作。您可以使用画布板作为底座来安装您的设置。

第 2 步 - 连接电线

连接面包板上的电线和木片

来源：Instructable

这里的目标是确保您正确连接所有电线。第一步是得到你所有的伺服系统。然后，将舵机并联到电源上。也就是说，你的黑线应该接Gnd，而红线接正极。

完成后，获取信号线（橙色或黄色）并将其连接到 Arduino 的 PWM 引脚。有了这个，您可以继续并行连接Arduino的Gnd。此外，您需要将电位器连接到 +5V。

之后，将中间终端连接到 Arduino 模拟引脚。也就是说，您可以使用 10、9、6、5 和 3 等数字引脚来调节舵机。另外，您可以使用 A0 到 A4（模拟引脚）作为电位器的输入。

此外，连接到 A0 的电位器有助于调节连接到引脚 3 的伺服。此外，A1 上的电位器控制连接到引脚 5 的伺服。

毫无疑问，Arduino 不会为伺服系统供电。但是，确保正确连接 Arduino 和 GND 以使手臂正常工作至关重要。

第 3 步 - 编码时间

这个项目的编码过程非常简单。因此，您可以首先将电位器存储在一个阵列中。获得记录后，继续使用 for 循环对其进行横向处理。这样，伺服系统将处理这些步骤。

换句话说，您可以通过全局声明所有重要变量来启动该过程。这样，整个程序中的变量就更容易理解和使用了。

之后，继续执行启动第一次执行的主要功能。因此，您将提出一个设置功能，该功能将突出显示设置的引脚及其功能。

当你有了这个，下一个任务是使用模拟输入引脚来获取电位器的值。此外，模拟输入引脚有助于映射值——这有助于调节伺服系统。

现在，是时候命名用户定义的函数了。在下面的代码中，我们选择了 Mop_Pat;。

有了这个，你就可以放下循环功能了。完成代码后，您可以将其传输到 Arduino 板。

有了这个，你的机械臂就可以工作了。此外，您可以在必要时对代码进行一些调整，以使操作更流畅。

第 4 步 – 测试

完成将代码传输到板上后，转到“工具”选项。在此选项中，转到“串行监视器”。当您单击此功能时，它将帮助您重置 Arduino。它允许您使用主臂轻松控制机械臂。但是，此时您无法记录任何动作。

因此，您必须在显示器上键入“R”来记录所有动作。记录完所有动作后，输入“P”。此功能有助于重播所有动作。最好的部分是伺服系统会继续执行动作——只要你不重置板子。

其他 Arduino 机械臂项目创意

如果您觉得上面的项目过于基础，请随意尝试其他 Arduino arm 机器人项目的想法，例如：

带有手势控制的机械臂（Arduino + Kinect）

手势控制机械臂

来源：维基共享资源

该项目涉及用手势引导机械臂。您可以使用 Kinect 传感器捕捉手势。因此，工程师开发了机械臂来模仿肘部、右臂、手部和肘部的运动。另外，他们还用伺服电机创造了这个工具。

网络控制的机械臂

网络控制机械臂

网络控制的机械臂是另一项非凡的发明。该工具向您展示了将手臂机器人与网络服务器协调的可能性。有趣的是，这个设备有一个外部电源，它使用了大约六个伺服电机。

所以，要做到这一点，你必须研究它的工作流程，记下源代码，并了解系统架构。

双节棍控制的 Arduino 机械臂

这个项目理念因其独特性而脱颖而出。通过这个项目，您将学习如何使用 Arduino Mega 对设备进行编程并有效地安装手臂机器人。此外，您还可以使用 Nintendo Nunchuk 来控制此工具。

最好的部分是，Nunchuk 有很多传感器。另外，它很容易买到而且便宜。所以，如果你想打造这个机械臂，那么获得一份你需要的工具清单和代码是至关重要的。

Android 应用程序控制的 Arduino 机械臂

生产线上的机械臂

这个机械臂是您可以选择的另一个任务项目。该设备通过 Android 应用程序在 Arduino 旁边使用蓝牙模块。也就是说，构建此机械臂所需的一些工具包括具有蓝牙模块 (HC-05) 和 Arduino mega 2560 的通用电机。

无线控制机械手

如果您想知道构建机器人手需要什么，选择这个项目是理想的选择。另外，它还教你如何控制这个工具。此外，您还需要相关传感器、电池、Arduino 板和伺服电机等工具来构建带有无线手套的机械手。

Arduino 调酒师机械臂

Arduino 调酒师机械臂

来源：世界建筑

如果您正在寻找一个能给客人留下深刻印象的有趣项目，那么 Bartender 机器人手臂是一个可以选择的项目。这个工具通常有一个 RobotGeek Snapper Arm。此外，它还有一个阀门喷射器，可增强其调酒功能。所以，这个项目可以很好地将饮料从容器中移到您的玻璃杯中。

电脑鼠标控制的 Arduino 机械臂

如果您喜欢可以用电脑鼠标控制的 Arduino 手臂项目，这个项目是理想的选择。最好的部分是这个 Arduino 机械臂可以通过处理图片来做出决定。如何？该工具借助Matlab视觉软件完成。

结束语

机械臂项目正在迅速成为世界上的事情。看到这些设备根据类型精确地携带物品、平衡和堆叠物品，令人欣慰。它们对医疗应用和太空探索很有帮助。

工厂机械臂

因此，现在是构建此工具的廉价版本的绝佳时机，尤其是在您不想处理任何重复性任务的情况下。您需要帮助开始吗？欢迎随时联系我们。