斑马技术收购Fetch Robotics拓展自动化版图

自主移动机器人不止自动化物料搬运

斑马技术（Zebra Technologies）作为数字化自动化工作流工具制造商，早已用条码扫描器与手持移动终端赋能多行业一线工人。收购Fetch Robotics引入自主移动机器人（AMR）是顺理成章的下一步。

2021年收购完成，斑马（伊利诺伊林肯郡）获得“双丰收”：既有硬实力也有大脑。

一端，技术胜任举重若轻：提升、搬运、牵引重物。编程后，制造用Fetch及其他AMR可自主卸车、入库上架、送料产线、化身产线虚拟一环、甚至倒垃圾。

AMR自主性引来自动驾驶汽车比拟，但这些机器人已有安全标准保障人机共存安全。

另一端，AMR可拥有运用AI进行物流管理的软件“大脑”。其应用能分析待办任务，将单项任务与可用资产匹配。

“这正是我们核心——编排，”Vecna Robotics创始人兼CIO Daniel Theobald说，“如国际象棋大师。”

设施动态不可预测——来车晚、人不来、设备坏——如何获最佳吞吐？Theobald称仅用Vecna Pivotal编排软件，在实时计算最佳任务分配下，某发货设施吞吐翻倍，未增任何资源。

“听似不可思议，但因设施吞吐在任一时刻终受单一瓶颈限制，”Theobald说，“人不擅实时识别瓶颈，AI擅长全局视角纳入数千变量。”

为什么重要？简单说，AMR让机器与人各司其职。

机器擅长提供完成工作所需硬实力。人身体受限，超负荷体力任务受损。机器可工程化承载更重负载；电池低可充电；部件坏可修或换新。

规划的增强智能

人也难兼顾工厂绩效所有影响因素，但运行在公司服务器或云端的AI软件最擅长此道。

Fetch Robotics云端机器人软件FetchCore，能不仅优化机器人或人，而是集体优化二者，实现高产高效，Zebra/Fetch机器人自动化副总裁兼总经理Jim Lawton说。

“Zebra能同时优化AMR与人，”Lawton说，“需特定任务时，协调人机同地同时到达完成任务，再引导人机各自下一任务，持续更优化运行。”

这种效率优化在制造业至关重要，疫情前2021年“大辞职”潮前就长期缺工。高效运营还能腾出时间提技能，让工人在自动化字面承担重体力劳动的世界保持投入与相关性。

AMR能成装配线一环吗？

Flex Ltd.（圣何塞，240亿美元全球合同制造商）十年前引入AMR，现100+基地部署300+自主物料搬运机器人。用于运营、工厂、仓储、物流、服务站、维修、物料暂存等场景。

“AMR核心价值：安全人因、支持工业4.0互联运营，”先进制造工程副总裁Murad Kurwa说。

Flex借AMR实现约2万工时生产力增益，据公司数据。

“AMR对Flex不止必要，”Kurwa说，“用于原料、在制品、成品送装运站发运等多领域，释放人力聚焦产品转化高技能任务以满足客户期望。”

Flex展望AMR更广角色，字面与引申义皆在。

公司探索AMR 5G连接，做概念验证与试点。“5G替代现有Wi-Fi/LTE，提供更宽频谱私有网络，让AMR等接收器远距离持续工作无信号衰减或延迟导致停顿，”Kurwa说。

AMR在Flex的一可能性：成为装配线虚拟一环，让产线更灵活转型不同项目。也探索用AMR连接流线中不可移动设备（如炉）两侧输送。“AMR取走零件绕过大件设备，利用顶部输送连接下一步，”Kurwa说。

最大错误是未充分挖掘AMR能力，Theobald说。“魔法部分在于：采用曲线早期，哪些首要任务最适合此技术？选对首要任务影响巨大。”

例：工厂主用无人叉车替代人驾叉车，业务照常。忽略无人设备属性不同且超越人极限：不休息、不疲劳、全班次运行、日程经AI协调规划。“通常非正解，”Theobald说，“常需重思工作流。”

变异性让AMR大放异彩

人有AMR后，想部署简单。

“人最懂自家流程，”Lawton说，“不必懂机器人。我们开发技术让人极简定义空间与工作流。”

历史上编程机器人需300小时，Fetch AMR一日上线。编程即开着它在厂里跑，FetchCore用拖拽式配置。

“需快速在设施落地，适应典型环境正常变异，AMR大放异彩处正在此。”

工厂终将有异构AMR车队，各自带车队管理软件。如何协同？

若部分机器人来自Vecna，无忧。其Pivotal软件在任务管理场景下资源类型无关——“可以是人、我方机器人、他方机器人、人工设备，”Theobald说，“按能力、位置、可用性分配任务。”

同时，Theobald共同创立的波士顿MassRobotics（机器人与连接设备非营利创新中心）发布机器人-车队管理上报互操作标准MR Interop，正制定下一版标准支持任务分配给机器人，也在制定充电器互操作标准。

“期望未来任何公司车队管理软件直接用MR Interop，无需直接集成他方机器人，”他说，“MR Interop让过程更易。”标准已见效：FedEx等公司声称不买不符合MassRobotics互操作标准的机器人。FetchCore有能力管理异构AMR车队但未实施，Lawton称。

Flex虽用三商数百机器人，但同厂内不混用，Kurwa说。

AMR即插即用协同不仅利用户，也利行业增长。“行业不解决互操作不规模化，我们借鉴电脑/手机行业，”Theobald说，“录像带VHS对Betamax，乱象常耗数十年严重延缓客户采用此类工具。”

AMR增长催生配件与第三方软件

AMR使用增长，带动跨厂商车队控制软件与顶部配件需求。

Mobile Industrial Robots (MiR，丹麦奥登塞)刻意打造开放平台机器人。“视我们为48V锂电池底盘，允许用户顶部随意构建，”中西部加拿大销售总监Matt Charles说，“可装机械臂，由我们电池供电、双向通信决定何动何止。”

机械臂虽可行，MiR AMR前三顶部模块为：输送带甲板、挂车销钉系统、托盘升降器。

ROEQ（读作RO-eek，“robotic equipment”缩写），丹麦Vissenbjerg，是MiR首席顶部配件供应商。公司专为MiR AMR开发顶部模块：手推车、顶部滚筒、升降器、货架。联合创始人Michael E. Hansen与Benni S. Lund以顾问工程师身份受邀MiR，发现机遇创业。

“发现市场空白：有优秀技术平台移动物料，但生态系统缺乏拾取、放下、转移物料的正确工具，”ROEQ全球销售总监Shermine Gotfredson说，“这是缺失一环。”

首款产品TMC 300顶部货架仍在产。最新TMS-C500 Ext与S-Cart500Ext配合使用，将MiR 250 AMR载重从250kg提升至500kg。TMS-C500 Ext顶部模块还支持1.2m长载荷运输不妥协安全。

ROEQ虽绑定MiR，工厂主未必忠诚。即使厂商提供AMR管理软件，异构车队互操作更复杂。“这是制造商共同挑战，推动互操作与混合车队协同，”Charles说，“我们在努力，其他公司也在开发方案。”

其中之一是AWS（亚马逊云服务）。

虽可改一AMR控制器作异构车队管理器，但AWS推出AWS IoT RoboRunner，提供基础设施集成精选供应商移动机器人与作业管理系统、构建机器人车队管理应用。今年早期在实验室预览，预期快推生产。

除提供构建车队管理应用基础设施，AWS IoT RoboRunner还提供任务管理库与车队网关库两软件库及示例应用，助开发者构建机器人管理应用。

此外，AWS IoT RoboRunner免除不同机器人控制系统与工厂作业管理系统间大量集成。所有系统对接RoboRunner，服务自动连通所有集成系统。

任务管理开发库让构建管理应用更易，含示例任务编排应用（含共享空间管理功能），开发者可以此为起点加速开发。

“越来越多制造、物流、消费品客户用机器人自主系统，但难跨车队或机器人编排拣选、仓库巡检等复杂任务，”AWS机器人与自主系统总经理Eric Anderson说，“AWS IoT RoboRunner基于亚马逊物流履约中心同技术，让客户更易纳入、管理、编排机器人，让自主系统更智能。”