Photoneo Localization SDK 1.3发布：速度、稳定性与体积定义全面增强

随PhoXi Control应用版本1.2发布后，Photoneo致力于开发Photoneo Localization SDK 1.3，将最新改进惠及最终用户与Bin Picking Studio 1.4。

新版Localization SDK将为您带来哪些收益？

除整体稳定性与速度提升外，您可期待以下新功能：

定义您的定位体积

定位过程中会搜索整个扫描区域寻找物体。当PhoXi 3D扫描仪视野不仅包含目标物体时，这会耗费大量时间。因此我们引入场景裁剪框。在Photoneo Localization Configurator中，您可轻松定义物体所在体积，定位仅聚焦该区域。除了加速，还有一大优势：若有两个装相同物体的箱子，可指示定位仅查看其中一个。

支持多种文件格式

若想测试评估不同定位设置，可能不想全程连接扫描仪以在同一场景集上对比结果。拥有PRAW文件集时，您可在Photoneo PhoXi Control中加载并将定位连接到虚拟扫描仪。现在更简单！Photoneo Localization SDK 1.3允许直接从Photoneo Localization Configurator和C++ API加载PRAW文件。

选择合适的英制单位

您的CAD模型使用英寸单位？没问题。无需为定位导出不同单位的模型。您可在模型加载时选择正确单位。

连接您的MotionCam-3D

尽管获奖产品MotionCam-3D仍为工程样机，我们已在Localization SDK中添加实验性支持。请注意该相机需要PhoXi Control 1.3。

全新C++ API示例助您更好理解

清晰解释配合相关示例最有效。我们新增C++ API示例，每个示例聚焦单一功能，并覆盖客户常见问题——如如何程序化生成配置文件（PLCF）。

健壮错误处理助您轻松排查问题

应用在前提条件不满足时会遇到错误——如加载文件损坏。我们专注于更健壮的错误处理，特别是文件加载与PhoXi设备通信相关问题。您将以透明易懂的方式收到问题通知。C++ API新增异常，Photoneo Localization Configurator新增解释性提示。

了解各设置功能

配置定位非易事，我们作出改进以最大程度助您。若对各设置功能不确定，可在高级设置窗口将光标悬停于各设置上查看简短工具提示，或点击设置旁按钮查看详细描述（如同PhoXi Control）。此外可参考用户手册或联系支持团队获取帮助。

与其他Photoneo软件兼容

PhoXi Control：最低要求版本1.2.14。
Robot-Camera Calibration Tool：最低要求版本1.3.0。

筛选结果

Photoneo Locator适用于大致同向物体的台面拾取。放置在边缘或错误面的物体可能不可拾取。我们实现新功能：基于最大允许接近角筛选检测到的物体。这样您可定义可拾取物体，仅通过筛选的物体发送给机器人。Locator GUI现可视化所有检测到的物体，不仅限于发送给机器人的。发送给机器人的显示蓝色，其他可拾取物体显示绿色，不可拾取物体标记红色。

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