Photoneo Localization SDK 1.3 现已推出！

在 PhoXi Control 应用程序版本 1.2 发布后，Photoneo 忙于开发 Photoneo Localization SDK 1.3，以便将最近改进的好处带给最终用户和 Bin Picking Studio 1.4。

您将如何从新版 Localization SDK 中获益？

除了一般稳定性和速度改进外，您还可以期待以下功能：

定义本地化量

在定位过程中，会在整个扫描区域中搜索对象。这可能需要相当长的时间，尤其是在 PhoXi 3D 扫描仪看到的不仅仅是您想要查找的对象的情况下。因此我们引入了场景裁剪框 .在 Photoneo Localization Configurator 中，您可以轻松定义放置对象的体积，而 Localization 将仅关注该体积 .除了加速 ，还有一个很大的好处- 如果您有两个装有相同物品的盒子 ，您可以告诉本地化只查看其中一个 .

享受不同格式的支持

如果您想测试和评估本地化的不同设置，您可能不希望一直连接到扫描仪来比较同一组场景的结果。有了一组 PRAW 文件，您就可以将它们加载到 Photoneo PhoXi Control 中，并将 Localization 连接到虚拟扫描仪。现在更容易了！ Photoneo Localization SDK 1.3 允许您直接从 Photoneo Localization Configurator 和 C++ API 加载 PRAW 文件 .

选择正确的英制单位

您是否使用英寸作为 CAD 模型的单位？没问题。 您不需要为不同单位的本地化导出模型 .您可以在模型加载过程中选择正确的单位 .

连接您的 MotionCam-3D

尽管屡获殊荣的 MotionCam-3D 仍是工程样品，但我们添加了实验支持 到本地化 SDK。请注意，相机需要 PhoXi Control 1.3。

通过我们新的 C++ API 示例更好地理解

由于清晰的解释与相关插图密切相关，因此我们添加了新的 C++ API 示例 .为了使每个示例尽可能简单，我们一次只关注一个功能，并尝试涵盖客户经常提出的问题 – 例如如何以编程方式生成配置文件 (PLCF)。

通过我们强大的错误处理轻松解决问题

当不满足某些先决条件时，每个应用程序都会遇到错误——例如当您要加载的文件已损坏时。因此，我们专注于更强大的错误处理 在 Photoneo Localization Configurator 和 C++ API 中，特别是与文件加载和与 PhoXi 设备通信相关的问题。 您将收到遇到问题的通知 以透明和易于理解的方式。您会发现 C++ API 中的新异常 和 Photoneo Localization Configurator 中的新解释信息 .

了解个人设置功能

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.