使用新的 Bin Picking Studio 1.4.0 成为垃圾箱拣选的终极大师！
我们的专家团队投入了数月的努力，将自动垃圾箱拣选推向全新的领域——让不可能成为现实。您准备好以最高水平、市场领先的技术进入智能自动化的未来了吗？
我们向您介绍 Bin Picking Studio 1.4.0 – 具有新功能、升级和增强功能。
碰撞检查
碰撞检查算法完全重写并增强了以下新功能：
- BPS 现在计算与抓取部分的碰撞
- 与容器中定位的其他对象进行碰撞检查——即使对象在场景中不完全可见，定位也可以检测到它们。整个模型被渲染到场景中并用作碰撞对象。
- 抓手碰撞敏感度——当用双指抓手拾取时，机器人有时会与邻近的物体发生碰撞。作为此问题的解决方案，用户现在可以定义夹持器灵敏度并设置夹持器体积的百分比可能会与扫描的点云或任何当前检测到的物体发生碰撞。
加速
速度是每个客户的重中之重；因此，我们做了以下速度优化：
- 得益于全新的逆向运动学计算算法，我们大多数机器人的路点计算速度提高了 100 倍
- 与相机的连接速度更快
- 部署启动时间减少 50%
本地化
与新版本的 Bin Picking Studio 一起，我们还发布了编号为 1.3.0 的新版本 Localization SDK。除了一般稳定性和速度改进外，用户还可以期待以下功能：
- 本地化 GUI 现在允许定义检测发生的边界框，从而提高速度和安全性
- 现在可以使用分割图像，这对于正确配置本地化设置至关重要
机器人上的扫描器
我们的合作伙伴和客户经常要求在机器人上安装扫描仪的可能性，即所谓的手眼方法。这允许用户使用较小的扫描仪来扫描较大的垃圾箱，从而获得更高的分辨率和更好的细节。可变视点选项提供了另一个显着的好处，如果需要仔细观察垃圾箱的角落，这会非常方便。将扫描仪连接到机械臂或夹具的末端，使用全新的标记图案校准对其进行校准，并享受从可变视点进行扫描的好处。
检验员
我们将“纯”调试推向了另一个层次。除了用颜色标记局部部分外，我们现在还在 3D 空间中显示完整的轨迹。用户可以点击检测到的对象并检查：
- 计算的抓取位置
- 选择路径阶段
- 轨迹
您可以从字面上重播机器人的计划动作。逐个位置。
环境建设者
- 添加了对直接在 GUI 中绘制简单碰撞对象的支持
- 添加了对调整和缩放环境对象的支持
- 机器人现在显示在环境配置 GUI 中
- 连接和校准的扫描仪现在会自动显示在环境中
- 可以触发连接的视觉系统并显示点云，从而可以快速验证扫描仪视图中物体的位置
- 由于可以显示扫描量，因此设置扫描仪的视野从未如此简单
环境建设者
环境碰撞检查
通过扫描进行环境校正
校准
扫描体积与机器人工作体积对齐的过程对于成功拾取垃圾箱至关重要，我们将不断努力改进校准流程。除了更高的用户友好性，用户还可以期待以下功能：
- 添加了预配置的校准球，其直径被系统记住
- 可以在嵌入式可视化器中直观地验证校准结果
- 支持手眼标定
机器人运动描述
机械臂的流畅运动是任何客户的基本要求。因此我们对路径阶段配置做了一些调整：
- 进近和重新进近航路点现在是强制性的
- 在进近和取消进近路径阶段之间计划的运动被计划为线性运动
- 最大航点数为11
- 线性轨迹的采样步长可以在用户设置中配置
可视化
在之前的版本中，可视化中仅提供关节点动。用户现在可以参考机器人的坐标系或工具的坐标系进行点动。根据数据表，所有运动都遵循机器人的运动学，同时也考虑了关节限制。
机器人模块
机器人模块也进行了更新，以改进错误处理和连接可靠性。此外，每个品牌都添加了新的、更完整的示例。
便利功能
除了上述所有功能外，我们还对整个系统进行了一些智能增强。这些包括：
- 将所有数据保存在一个地方的解决方案附件。用户可以将其他文件（例如机器人程序备份或其他 CAD 文件）附加到他们的解决方案中。这些文件将直接嵌入到 PBCF 解决方案导出中。
- 可以在机器人、夹具和拾取对象部分的标题视图或表格视图之间进行选择
- 新的用户角色和用户访问管理部分，用于为 BPS 的不同用户分配不同的访问权限。
- 初始快速设置的欢迎页面：
- 安装时区，
- 客户的账户
- 如果您有选择偏好，您现在可以通过设置您的最喜欢的抓取点让系统知道 – 给它一个 high , 中等 或低 状态
- 由于新的描述性错误处理，网络连接故障排除现在更加容易
设置
设置新的、方便的参数，使您的软件更高效：
- 禁止机器人拾取部分遮挡的部分，经常造成阻塞
- 指定拾取零件的方向。您现在可以在机器人空间中配置拣选优先级矢量。
- 根据对象用户句柄禁用或启用与拾取部分的碰撞
文档扩展
为了便于理解，文档中充满了支持文本的图片和描述。扩展了新的部分，主要涉及路径规划、环境构建器、校准过程以及用户角色和权限。
自动化控制系统